CN207840491U - 装配式建筑用大型管高效对接环焊系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装配式建筑用大型管高效对接环焊系统，包括外部焊接机构和内部焊接机构，内部焊接机构包括L型焊接臂，L型焊接臂包括平行臂和垂直臂，平行臂与管的轴线平行，垂直臂位于管的径向面内，垂直臂的端头设置有弧形板，弧形板的底面上设置有滚轮和磁力座，滚轮和管内部接触，磁力座和管内壁具有间距，弧形板的中心开有通孔，垂直臂上设置有焊接设备，焊接设备的焊嘴穿过弧形板上的通孔；垂直臂上还设置有图像监控单元，平行臂的端头与气缸相连，气孔与控制面板相连，控制面板内有图形处理单元，图像处理单元与图像监控单元电连接。本实用新型达到的有益效果是：兼备焊接质量好和工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装领域，特别是装配式建筑用大型管高效对接环焊系统。
背景技术
在对大型环管之间进行对焊时，通常是先将两节环管端部接触放置在滚轮上，通过滚轮带动环管转动，在转动过程中，利用焊接头在外部对缝隙处进行焊接。对于大型环管而言，管内部也必须要求焊接，通常焊接的方法是人钻到管内进行焊接，或将支撑臂伸入管内进行焊接，人钻到管内焊接虽然焊接效果好，但是人无法伸展，无法长时间工作，工作效率低，而将支撑臂伸入管内焊接，是通过计算缝隙到管口的距离，固定不动进行焊接的，但无法确保每次焊接均含在缝隙处，因此只是粗略的焊接，焊接质量差，并且由于管和支撑臂之间的位置摆放并不是非常精确，焊接内部时，焊嘴与管之间的间距在焊接过程中发生着变化，影响着焊接的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供兼备焊接质量好和工作效率高的装配式建筑用大型管高效对接环焊系统。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：装配式建筑用大型管高效对接环焊系统，包括外部焊接机构和内部焊接机构，所述的内部焊接机构包括L型焊接臂，L型焊接臂包括平行臂和垂直臂，平行臂与管的轴线平行，垂直臂位于管的径向面内，垂直臂的端头设置有弧形板，弧形板的底面上设置有滚轮和磁力座，滚轮和管内部接触，磁力座和管内壁具有间距，弧形板的中心开有通孔，垂直臂上设置有焊接设备，焊接设备的焊嘴穿过弧形板上的通孔；
所述的垂直臂上还设置有图像监控单元，平行臂的端头与气缸相连，气孔与控制面板相连，控制面板内有图形处理单元，图像处理单元与图像监控单元电连接，通过图像监控单元获取缝隙路径，通过气缸调节平行臂在管内的伸入长度。
所述的弧形板的底面弧度和管的内壁相适配。
所述的滚轮为万向滚轮。
所述的外部焊接机构同样包括焊接设备，焊接设备固定在支撑架上。
所述的管放置在左侧支撑滚轮组、右侧支撑滚轮组上，左侧支撑滚轮组的转动轴为同一根轴，右侧支撑滚轮组为同一根轴。
本实用新型具有以下优点：弧形板、磁力座和滚轮的设置，使得内部焊接机构在焊接时，磁力座产生磁力，让滚轮与管内部紧密接触，从而保证了弧形板和管内壁之间的距离，进而保证了焊嘴与管内壁之间的距离，提高焊接质量；气缸和图像监控单元的设置，当缝隙在管的轴向上出现偏移时，气缸带动L型焊接臂能实施调节位置，进一步保证焊接的质量。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为内部焊接机构的结构示意图；
图中：1-L型焊接臂，2-弧形板，3-滚轮，4-焊接设备。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1和图2所示，装配式建筑用大型管高效对接环焊系统，包括外部焊接机构和内部焊接机构，所述的内部焊接机构包括L型焊接臂1，L型焊接臂1包括平行臂和垂直臂，平行臂与管的轴线平行，垂直臂位于管的径向面内，垂直臂的端头设置有弧形板2，弧形板2的底面上设置有滚轮3和磁力座，滚轮3和管内部接触，磁力座和管内壁具有间距，弧形板2的中心开有通孔，垂直臂上设置有焊接设备4，焊接设备4的焊嘴穿过弧形板2上的通孔。
进一步地，所述的垂直臂上还设置有图像监控单元，平行臂的端头与气缸相连，气孔与控制面板相连，控制面板内有图形处理单元，图像处理单元与图像监控单元电连接，通过图像监控单元获取缝隙路径，通过气缸调节平行臂在管内的伸入长度。
本实施例中，所述的弧形板2的底面弧度和管的内壁相适配。能更好地让滚轮3和管内壁贴合。
本实施例中，所述的滚轮3为万向滚轮。便于气缸3带动L型焊接臂1沿轴向移动时，滚轮3能沿管的轴向运动。
所述的外部焊接机构同样包括焊接设备4，焊接设备4固定在支撑架上。
所述的管放置在左侧支撑滚轮组、右侧支撑滚轮组上，左侧支撑滚轮组的转动轴为同一根轴，右侧支撑滚轮组为同一根轴，实现管各部分均匀地转动。
Claims (5)
1.装配式建筑用大型管高效对接环焊系统，包括外部焊接机构和内部焊接机构，其特征在于：所述的内部焊接机构包括L型焊接臂（1），L型焊接臂（1）包括平行臂和垂直臂，平行臂与管的轴线平行，垂直臂位于管的径向面内，垂直臂的端头设置有弧形板（2），弧形板（2）的底面上设置有滚轮（3）和磁力座，滚轮（3）和管内部接触，磁力座和管内壁具有间距，弧形板（2）的中心开有通孔，垂直臂上设置有焊接设备（4），焊接设备（4）的焊嘴穿过弧形板（2）上的通孔；
所述的垂直臂上还设置有图像监控单元，平行臂的端头与气缸相连，气孔与控制面板相连，控制面板内有图形处理单元，图像处理单元与图像监控单元电连接，通过图像监控单元获取缝隙路径，通过气缸调节平行臂在管内的伸入长度。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑用大型管高效对接环焊系统，其特征在于：所述的弧形板（2）的底面弧度和管的内壁相适配。
3.根据权利要求1所述的装配式建筑用大型管高效对接环焊系统，其特征在于：所述的滚轮（3）为万向滚轮。
4.根据权利要求1所述的装配式建筑用大型管高效对接环焊系统，其特征在于：所述的外部焊接机构同样包括焊接设备（4），焊接设备（4）固定在支撑架上。
5.根据权利要求4所述的装配式建筑用大型管高效对接环焊系统，其特征在于：所述的管放置在左侧支撑滚轮组、右侧支撑滚轮组上，左侧支撑滚轮组的转动轴为同一根轴，右侧支撑滚轮组为同一根轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820117828.9U CN207840491U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 装配式建筑用大型管高效对接环焊系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820117828.9U CN207840491U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 装配式建筑用大型管高效对接环焊系统 |
Publications (1)
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| CN207840491U true CN207840491U (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63416172
Family Applications (1)
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| CN201820117828.9U Active CN207840491U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 装配式建筑用大型管高效对接环焊系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207840491U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113001046A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-22 | 青岛北船管业有限责任公司 | 一种防屑渣飞溅的船舶铁舾件自动焊接设备 |
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2018
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113001046A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-22 | 青岛北船管业有限责任公司 | 一种防屑渣飞溅的船舶铁舾件自动焊接设备 |
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