CN207839276U - 一种建筑用便于携带的喷涂智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑用便于携带的喷涂智能机器人，涉及智能机器人技术领域。该建筑用便于携带的喷涂智能机器人，包括便于携带的喷涂智能机器人本体，所述便于携带的喷涂智能机器人本体的顶部固定连接有降噪箱，所述降噪箱内壁的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转子的底端固定连接。该建筑用便于携带的喷涂智能机器人，通过设置了降噪箱、伺服电机、转子、第一转盘、第二转盘和皮带，用导线将伺服电机与电源连接，启动伺服电机之后，伺服电机上的转子带动第一转盘旋转，第一转盘带动随着皮带带动两侧的第二转盘的向同一方向旋转，便于携带的喷涂智能机器人本体可以将伺服电机与电源连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种建筑用便于携带的喷涂智能机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
一般的便于携带的喷涂智能机器人本体结构复杂不方便控制其工作，而且在工作的时候不能均匀的将油漆喷洒在墙壁上，不能控制喷头缓慢上升或者下降，导致墙壁喷洒的油漆不太美观。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑用便于携带的喷涂智能机器人，解决了喷涂高度不能控制的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种建筑用便于携带的喷涂智能机器人，包括便于携带的喷涂智能机器人本体，所述便于携带的喷涂智能机器人本体的顶部固定连接有降噪箱，所述降噪箱内壁的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转子的底端固定连接，所述转子的顶端贯穿降噪箱并延伸至其上方，所述转子的顶端固定连接有第一转盘，所述降噪箱顶部的左右两侧均固定连接有外套管，所述外套管内壁底部开设有凹孔，所述凹孔的顶部套接有转轴，所述转轴的顶端贯穿凹孔并延伸至其上方，所述转轴的顶端与第二转盘的底部固定连接，且两个外套管相对的一侧均开设有通槽，所述第一转盘通过皮带与两个第二转盘传动连接，所述第二转盘的顶部与螺纹杆的底端固定连接，所述外套管的内部套接有内套管，所述内套管的内部套接有螺母，所述螺纹杆的顶端从下至上依次贯穿内套管的底部和螺母并延伸至内套管的内部，所述螺纹杆的顶端固定连接有限位块，且两个内套管的顶端与支撑板的底部的左右两侧固定连接，所述支撑板的顶部固定连接有水箱，所述水箱的内壁的一侧固定连接有四个水泵，所述水泵的出水口处插接有导管，所述导管的一端贯穿水箱并延伸至其外部，所述导管的一端固定连接有喷头。
优选的，所述第二转盘活动套接在外套管的内部，所述第一转盘和第二转盘的厚度均相等。
优选的，所述皮带的高度与通槽的高度相等，所述皮带的顶部和底部与通槽的内壁搭接。
优选的，所述外套管内壁与限位环的外表面焊接，所述限位环的顶部与内套管的底端搭接。
优选的，所述螺母的外表面与内套管的内壁焊接，所述内套管的内壁与螺纹杆的侧表面螺纹连接。
优选的，所述限位块套接在内套管的内部，所述限位块的直径为内套管直径的五分之四。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型建筑用便于携带的喷涂智能机器人，通过设置了降噪箱、伺服电机、转子、第一转盘、第二转盘和皮带，用导线将伺服电机与电源连接，启动伺服电机之后，伺服电机上的转子带动第一转盘旋转，第一转盘带动随着皮带带动两侧的第二转盘的向同一方向旋转，便于携带的喷涂智能机器人本体可以将伺服电机与电源连接，通过控制第一转盘的旋转方向，达到控制两个第二转盘的旋转方向，便于智能机器人控制。
2、本实用新型建筑用便于携带的喷涂智能机器人，通过设置了凹孔、转轴、通槽、螺纹杆、内套管、螺母、限位块和支撑板，第二转盘带动螺纹杆旋转，由于螺母固定在外套管的内壁上，从而使得内套管向上移动，带动支撑板上升，第二转盘反向旋转的时候带动支撑板下降，便于携带的喷涂智能机器人本体将伺服电机与蓄电池连接，控制伺服电机旋转使得支撑板上升或者控制伺服电机反向旋转使得支撑板下降，使得墙面喷涂的油漆更均匀墙壁更美观，而且减少了人力物力，降低了装修的成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型水箱剖面结构的侧面示意图。
图中：1便于携带的喷涂智能机器人本体、2降噪箱、3伺服电机、4转子、5第一转盘、6外套管、7凹孔、8转轴、9第二转盘、10通槽、11皮带、12螺纹杆、13内套管、14螺母、15限位块、16支撑板、17水箱、18水泵、19导管、20喷头、21限位环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑用便于携带的喷涂智能机器人，包括便于携带的喷涂智能机器人本体1，便于携带的喷涂智能机器人本体1的顶部固定连接有降噪箱2，通过设置了降噪箱2，降噪箱2能够起到降噪和减小噪音的作用，降噪箱2内壁的底部固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端与转子4的底端固定连接，通过设置了伺服电机3是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子4转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小和线性度高，转子4的顶端贯穿降噪箱2并延伸至其上方，转子4的顶端固定连接有第一转盘5，降噪箱2顶部的左右两侧均固定连接有外套管6，外套管6内壁底部开设有凹孔7，凹孔7的顶部套接有转轴8，转轴8的顶端贯穿凹孔7并延伸至其上方，转轴8的顶端与第二转盘9的底部固定连接，第二转盘9活动套接在外套管6的内部，第一转盘5和第二转盘9的厚度均相等，且两个外套管6相对的一侧均开设有通槽10，第一转盘5通过皮带11与两个第二转盘9传动连接，皮带11的高度与通槽10的高度相等，皮带11的顶部和底部与通槽10的内壁搭接，通过设置了降噪箱2、伺服电机3、转子4、第一转盘5、第二转盘9和皮带11，用导线将伺服电机3与电源连接，启动伺服电机3之后，伺服电机3上的转子4带动第一转盘5旋转，第一转盘5带动随着皮带11带动两侧的第二转盘9的向同一方向旋转，便于携带的喷涂智能机器人本体1可以将伺服电机3与电源连接，通过控制第一转盘5的旋转方向，达到控制两个第二转盘9的旋转方向，便于智能机器人控制，第二转盘9的顶部与螺纹杆12的底端固定连接，外套管6的内部套接有内套管13，外套管6内壁与限位环21的外表面焊接，限位环21的顶部与内套管13的底端搭接，通过设置了限位环21，当内套管13的底部与限位环21接触的时候，内套管13无法继续向下移动，从而起到保护第二转盘9的作用，内套管13的内部套接有螺母14，螺纹杆12的顶端从下至上依次贯穿内套管13的底部和螺母14并延伸至内套管13的内部，螺母14的外表面与内套管13的内壁焊接，内套管13的内壁与螺纹杆12的侧表面螺纹连接，螺纹杆12的顶端固定连接有限位块15，限位块15套接在内套管13的内部，限位块15的直径为内套管13直径的五分之四，且两个内套管13的顶端与支撑板16的底部的左右两侧固定连接，通过设置了凹孔7、转轴8、通槽10、螺纹杆12、内套管13、螺母14、限位块15和支撑板16，第二转盘9带动螺纹杆12旋转，由于螺母14固定在外套管6的内壁上，从而使得内套管13向上移动，带动支撑板16上升，第二转盘9反向旋转的时候带动支撑板16下降，便于携带的喷涂智能机器人本体1将伺服电机3与蓄电池连接，控制伺服电机3旋转使得支撑板16上升或者控制伺服电机3反向旋转使得支撑板16下降，使得墙面喷涂的油漆更均匀墙壁更美观，而且减少了人力物力，降低了装修的成本，支撑板16的顶部固定连接有水箱17，水箱17的内壁的一侧固定连接有四个水泵18，水泵18的出水口处插接有导管19，导管19的一端贯穿水箱17并延伸至其外部，导管19的一端固定连接有喷头20，通过设置了四个水泵18，启动水泵18之后，水泵18将油漆泵入导管19的内部，顺着喷头20均匀的喷洒在墙壁上，而且四个水泵18有效的提高了喷洒的效率。
工作时，用导线将伺服电机3与电源连接，启动伺服电机3之后，伺服电机3上的转子4带动第一转盘5旋转，第一转盘5带动随着皮带11带动两侧的第二转盘9的向同一方向旋转，第二转盘9带动螺纹杆12旋转，由于螺母14固定在外套管6的内壁上，从而使得内套管13向上移动，带动支撑板16上升，启动伺服电机3，伺服电机3带动第二转盘9反向旋转的时候带动支撑板16下降。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种建筑用便于携带的喷涂智能机器人，包括便于携带的喷涂智能机器人本体(1)，其特征在于：所述便于携带的喷涂智能机器人本体(1)的顶部固定连接有降噪箱(2)，所述降噪箱(2)内壁的底部固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端与转子(4)的底端固定连接，所述转子(4)的顶端贯穿降噪箱(2)并延伸至其上方，所述转子(4)的顶端固定连接有第一转盘(5)，所述降噪箱(2)顶部的左右两侧均固定连接有外套管(6)，所述外套管(6)内壁底部开设有凹孔(7)，所述凹孔(7)的顶部套接有转轴(8)，所述转轴(8)的顶端贯穿凹孔(7)并延伸至其上方，所述转轴(8)的顶端与第二转盘(9)的底部固定连接，且两个外套管(6)相对的一侧均开设有通槽(10)，所述第一转盘(5)通过皮带(11)与两个第二转盘(9)传动连接，所述第二转盘(9)的顶部与螺纹杆(12)的底端固定连接，所述外套管(6)的内部套接有内套管(13)，所述内套管(13)的内部套接有螺母(14)，所述螺纹杆(12)的顶端从下至上依次贯穿内套管(13)的底部和螺母(14)并延伸至内套管(13)的内部，所述螺纹杆(12)的顶端固定连接有限位块(15)，且两个内套管(13)的顶端与支撑板(16)的底部的左右两侧固定连接，所述支撑板(16)的顶部固定连接有水箱(17)，所述水箱(17)的内壁的一侧固定连接有四个水泵(18)，所述水泵(18)的出水口处插接有导管(19)，所述导管(19)的一端贯穿水箱(17)并延伸至其外部，所述导管(19)的一端固定连接有喷头(20)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用便于携带的喷涂智能机器人，其特征在于：所述第二转盘(9)活动套接在外套管(6)的内部，所述第一转盘(5)和第二转盘(9)的厚度均相等。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用便于携带的喷涂智能机器人，其特征在于：所述皮带(11)的高度与通槽(10)的高度相等，所述皮带(11)的顶部和底部与通槽(10)的内壁搭接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用便于携带的喷涂智能机器人，其特征在于：所述外套管(6)内壁与限位环(21)的外表面焊接，所述限位环(21)的顶部与内套管(13)的底端搭接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用便于携带的喷涂智能机器人，其特征在于：所述螺母(14)的外表面与内套管(13)的内壁焊接，所述内套管(13)的内壁与螺纹杆(12)的侧表面螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用便于携带的喷涂智能机器人，其特征在于：所述限位块(15)套接在内套管(13)的内部，所述限位块(15)的直径为内套管(13)直径的五分之四。
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