CN207838073U - 一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，设置一个自由移动的车体，在车体上安装转动清扫刷和灰尘刮板对地面进行清扫，车体、转动清扫刷和灰尘刮板在智能控制模板的控制下灵活移动进行清扫工作，同时在车体上安装了灭火剂罐、烟雾感应器和红外线感应器，在正常状态下，机器人执行清扫工作，当发生火灾时，烟雾感应器和红外线感应器检测到相关信息，自动检测火源并将检测到的信息传送至智能控制模板，智能控制模板通过电磁阀将灭火剂罐中的灭火剂释放出来灭火，同时还安装了水平转动电机带动水平转动台以及俯仰调节电机带动俯仰转轮进行旋转，将灭火剂喷射至火源，高效的进行灭火，具有很好的实用价值。

Description

一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人，特别涉及一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人。

背景技术

智能机器人是从工业机器人发展而来的。最初的机器人是辅助人们解决一些工作事宜，随着科技水平，尤其是电脑技术和各种传感器的智能化、小型化的发展，人们将之安装在机器人上以提升其“自我”意识随之成为智能机器人。随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高，由此智能机器人发展出各种型号和种类。如智能扫地机器人、智能农业机器人、智能陪护机器人和高级智能机器人，智能扫地机器人用于清扫底面、楼道的垃圾；智能农业机器人用于农业的耕耘、播种、施肥、农产品采摘、收割和加工；智能陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境，具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能，此外还可配合相关检测设备，机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能，可无线连接社区网络并传输到社区医疗中心，紧急情况下可及时报警或通知亲人。机器人具有智能聊天功能，可以辅助老人心理康复。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。高级智能机器人融合了多层次传感器，微传感器和智能传感器以及高性能的中央处理器处理一些人们无法解决的问题。

火灾是威胁到人们财产安全的事故之一。当发生火灾后，产生的高温和烟气，使得人们无法进入火灾现场，因此耽误灭火的进程。因此人们希望将日常的扫地机器人同灭火装置结合起来，在火灾没发生的时候进行扫地工作，当火灾发生，自动转换为灭火工作状态。

实用新型内容

本实用新型提出了一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，解决了目前智能清扫机器人功能单一的问题，在机器人上安装灭火剂罐和电磁阀，并安装了红外线感应器和烟雾感应器，在正常状态下，机器人执行清扫工作，当发生火灾时，感应器和烟雾感应器感检测到相关信息，自动检测火源，并打开电磁阀将灭火剂释放出来灭火。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，包括车体、灭火剂罐、水平转动台、智能控制模板、转动清扫刷和灰尘刮板，所述车体是一个矩形的中空箱体，所述车体的四个边角分别固定有移动电机，四个所述移动电机的转轴分别通过变速箱穿接固定有驱动轮，所述车体的内腔中固定安装有所述灭火剂罐、蓄电池和水平转动电机，所述灭火剂罐的开口端安装有电磁阀，所述车体顶面的中部通过轴承座活动安装有所述水平转动台，所述水平转动台的底端固定有从动齿轮，所述水平转动电机通过齿轮啮合并带动所述从动齿轮，所述水平转动台的中部通过一个双叉臂固定一个俯仰转轮，所述俯仰转轮的中部垂直安装有喷射管，所述电磁阀通过柔性软管导通连接所述喷射管，所述喷射管的一端安装有红外线感应器，所述转轮的一侧固定安装有俯仰调节电机，所述俯仰调节电机通过齿轮啮合并带动所述转轮，所述车体顶面的四个边角固定安装有烟雾感应器，所述车体的一侧固定安装有所述智能控制模板，所述车体的一端通过横杆固定安装有两个所述转动清扫刷，所述车体的尾端通过铰链安装有所述灰尘刮板，所述红外线感应器和所述烟雾感应器分别电性连接所述智能控制模板的信号输入端，所述智能控制模板的指令输出端分别电性连接并控制四个所述移动电机、水平转动电机、所述电磁阀和所述俯仰调节电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述灭火剂罐是泡沫式灭火罐或干粉式灭火罐或CO2

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述智能控制模板上安装有无线控制芯片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变速箱是蜗轮蜗杆变速箱或行星齿轮变速箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述转动清扫刷的边侧互相啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线感应器和所述烟雾感应器的控制信号是串行连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，解决了目前智能清扫机器人功能单一的问题，设置一个自由移动的车体，在车体上安装转动清扫刷和灰尘刮板对地面进行清扫，车体、转动清扫刷和灰尘刮板在智能控制模板的控制下灵活移动进行清扫工作，同时在车体上安装了灭火剂罐、烟雾感应器和红外线感应器，在正常状态下，机器人执行清扫工作，当发生火灾时，烟雾感应器和红外线感应器检测到相关信息，自动检测火源并将检测到的信息传送至智能控制模板，智能控制模板通过电磁阀将灭火剂罐中的灭火剂释放出来灭火，同时还安装了水平转动电机带动水平转动台以及俯仰调节电机带动俯仰转轮进行旋转，将灭火剂喷射至火源，高效的进行灭火。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构剖视示意图；

图2是本实用新型的俯视结构剖视示意图；

图中：1、车体；2、移动电机；3、变速箱；4、驱动轮；5、灭火剂罐；6、蓄电池；7、水平转动电机；8、电磁阀；9、水平转动台；10、从动齿轮；11、双叉臂；12、俯仰转轮；13、喷射管；14、红外线感应器；15、俯仰调节电机；16、烟雾感应器；17、智能控制模板；18、转动清扫刷；19、灰尘刮板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，包括车体1、灭火剂罐5、水平转动台9、智能控制模板17、转动清扫刷18和灰尘刮板19，车体1是一个矩形的中空箱体，车体1的四个边角分别固定有移动电机2，四个移动电机2的转轴分别通过变速箱3穿接固定有驱动轮4，车体1的内腔中固定安装有灭火剂罐5、蓄电池6和水平转动电机7，灭火剂罐5的开口端安装有电磁阀8，车体1顶面的中部通过轴承座活动安装有水平转动台9，水平转动台9的底端固定有从动齿轮10，水平转动电机7通过齿轮啮合并带动从动齿轮10，水平转动台9的中部通过一个双叉臂11固定一个俯仰转轮12，俯仰转轮12的中部垂直安装有喷射管13，电磁阀8通过柔性软管导通连接喷射管13，喷射管13的一端安装有红外线感应器14，转轮12的一侧固定安装有俯仰调节电机15，俯仰调节电机15通过齿轮啮合并带动转轮12，车体1顶面的四个边角固定安装有烟雾感应器16，车体1的一侧固定安装有智能控制模板17，车体1的一端通过横杆固定安装有两个转动清扫刷18，车体1的尾端通过铰链安装有灰尘刮板19，红外线感应器14和烟雾感应器16分别电性连接智能控制模板17的信号输入端，智能控制模板17的指令输出端分别电性连接并控制四个移动电机2、水平转动电机7、电磁阀8和俯仰调节电机15。

进一步，灭火剂罐5是泡沫式灭火罐或干粉式灭火罐或CO2，可以针对各种火险等级而进行调节，增强了本实用新型的灵活性。

进一步，智能控制模板17上安装有无线控制芯片，可以通过无线信号进行控制，增强了本实用新型的可控性和使用灵活性，提高灭火的性能。

进一步，变速箱3是蜗轮蜗杆变速箱或行星齿轮变速箱，可以将四个移动电机2的高转速小力矩转变为低转速大力矩，带动车体1及其它设备平稳的运转。

进一步，两个转动清扫刷18的边侧互相啮合连接，可以清扫得更加干净。

进一步，红外线感应器14和烟雾感应器16的控制信号是串行连接，如此指引在红外线感应器14和烟雾感应器16同时接收到相应的信号后才会向智能控制模板17发出指令，智能控制模板17再通过电磁阀8开启灭火剂罐5。

本实用新型结构简单、使用方便，设置一个自由移动的车体1，在车体上安装转动清扫刷18和灰尘刮板19对地面进行清扫，车体1、转动清扫刷18和灰尘刮板19在智能控制模板17的控制下灵活移动进行清扫工作，同时在车体1上安装了灭火剂罐5、烟雾感应器16和红外线感应器14，在正常状态下，机器人执行清扫工作，当发生火灾时，烟雾感应器16和红外线感应器14检测到相关信息，自动检测火源并将检测到的信息传送至智能控制模板17，智能控制模板17通过电磁阀8将灭火剂罐5中的灭火剂释放出来灭火，同时还安装了水平转动电机7带动水平转动台9以及俯仰调节电机15带动俯仰转轮12进行旋转，将灭火剂喷射至火源，高效的进行灭火，解决了目前智能清扫机器人功能单一的问题，具有很好的实用价值。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，包括车体（1）、灭火剂罐（5）、水平转动台（9）、智能控制模板（17）、转动清扫刷（18）和灰尘刮板（19），其特征在于，所述车体（1）是一个矩形的中空箱体，所述车体（1）的四个边角分别固定有移动电机（2），四个所述移动电机（2）的转轴分别通过变速箱（3）穿接固定有驱动轮（4），所述车体（1）的内腔中固定安装有所述灭火剂罐（5）、蓄电池（6）和水平转动电机（7），所述灭火剂罐（5）的开口端安装有电磁阀（8），所述车体（1）顶面的中部通过轴承座活动安装有所述水平转动台（9），所述水平转动台（9）的底端固定有从动齿轮（10），所述水平转动电机（7）通过齿轮啮合并带动所述从动齿轮（10），所述水平转动台（9）的中部通过一个双叉臂（11）固定一个俯仰转轮（12），所述俯仰转轮（12）的中部垂直安装有喷射管（13），所述电磁阀（8）通过柔性软管导通连接所述喷射管（13），所述喷射管（13）的一端安装有红外线感应器（14），所述转轮（12）的一侧固定安装有俯仰调节电机（15），所述俯仰调节电机（15）通过齿轮啮合并带动所述转轮（12），所述车体（1）顶面的四个边角固定安装有烟雾感应器（16），所述车体（1）的一侧固定安装有所述智能控制模板（17），所述车体（1）的一端通过横杆固定安装有两个所述转动清扫刷（18），所述车体（1）的尾端通过铰链安装有所述灰尘刮板（19），所述红外线感应器（14）和所述烟雾感应器（16）分别电性连接所述智能控制模板（17）的信号输入端，所述智能控制模板（17）的指令输出端分别电性连接并控制四个所述移动电机（2）、水平转动电机（7）、所述电磁阀（8）和所述俯仰调节电机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，其特征在于，所述灭火剂罐（5）是泡沫式灭火罐或干粉式灭火罐或CO2。

3.根据权利要求1所述的一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，其特征在于，所述智能控制模板（17）上安装有无线控制芯片。

4.根据权利要求1所述的一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，其特征在于，所述变速箱（3）是蜗轮蜗杆变速箱或行星齿轮变速箱。

5.根据权利要求1所述的一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，其特征在于，两个所述转动清扫刷（18）的边侧互相啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，其特征在于，所述红外线感应器（14）和所述烟雾感应器（16）的控制信号是串行连接。