CN207835817U - 用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件压制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件压制装置，包括压制工作台，压制工作台上依次设有点胶机构和压合机构；压制工作台上沿其长度方向相互平行的设有两个垫板导轨，垫板导轨通过轴承座固定在工作台上，两个垫板导轨之间通过轴承座可旋转的设有一个垫板调节丝杠，垫板调节丝杠的一端与固定在压制工作台上的第一伺服电机相连接，两个垫板导轨分别穿过垫板上的两个垫板导轨通道，通过第一伺服电机旋转控制垫板沿垫板导轨在点胶机构和压合机构之间进行往复运动；垫板上固定一个下模，下模中心处设有底托固定槽，用于将振膜组件点胶并压合成型，提高了工作效率，降低了胶液用量，降低了成本。

Description

用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件压制装置

技术领域

本实用新型涉及一种压制装置，具体涉及一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件压制装置。

背景技术

扬声器是扬声器单元的简称，也可简称单元，又称“喇叭”，是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动周围空气造成音响。

专利201610884097.6 公开了一种具有柔性线圈配线连接的电声换能器，为扬声器的一种，其包括膜，膜上设有膜板，膜固定在环形边框中，三者之间通过胶粘固定。

现有的胶粘固定一般通过手工操作完成，自动化程度低，工作效率低，废品率高，成本高。

为此，申请人设计了一组新的振膜组件，并针对该振膜组件设计了全新的的装配生产线；该振膜组件由底托、膜片、膜板和上盖组成；该装配生产线的流程包括点胶、压合、传送、装盘、固化烘干。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提出了一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件压制装置，用于将振膜组件点胶并压合成型，提高了工作效率，降低了胶液用量，降低了成本。

具体的技术方案如下：

用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件压制装置，包括压制工作台，压制工作台上依次设有点胶机构和压合机构；

压制工作台上沿其长度方向相互平行的设有两个垫板导轨，垫板导轨通过轴承座固定在压制工作台上，两个垫板导轨之间通过轴承座可旋转的设有一个垫板调节丝杠，垫板调节丝杠的一端与固定在压制工作台上的第一伺服电机相连接，两个垫板导轨分别穿过垫板上的两个垫板导轨通道，垫板调节丝杠穿过垫板上的垫板丝杠通道并与其螺纹配合，通过第一伺服电机旋转控制垫板沿垫板导轨在点胶机构和压合机构之间进行往复运动；

垫板上固定一个下模，下模中心处设有底托固定槽；

点胶机构包括垂直设置的点胶机构固定架，点胶机构固定架顶部水平的设有点胶机构上固定板，点胶机构固定架底部固定在压制工作台上；

点胶机构上固定板的下方相互平行的设有两个第一导杆，第一导杆上可滑动的设有第一固定板，点胶机构上固定的上方设有第一气缸，第一气缸的推杆与第一固定板相连接，第一固定板下方设有点胶组件；

点胶组件包括点胶组件壳体，点胶壳体固定在第一固定板的下方，点胶组件壳体中设有若干点胶管，点胶管呈矩形框架结果分布，每个点胶管的顶部均设有一个推胶杆，推胶杆可滑动的设置在点胶管的容胶腔中，推胶杆的底部设有一个推胶塞，推胶塞与容胶腔过盈配合，所有推胶杆的顶部均与一个推胶板相连接，推胶板与固定在第一固定板上方的第二气缸相连接，每个点胶管的下方均设有一个进胶口，每个进胶口连接一个进胶支管道，进胶支管道与进胶主管道相连通，进胶主管道用于向容胶腔内补充胶液；

压合机构包括垂直设置的压合机构固定架，压合机构固定架顶部水平的设有压合机构上固定板，压合机构固定架底部固定在压制工作台上；

压合机构上固定板的下方相互平行的设有两个第二导杆，第二导杆上可滑动的设有第二固定板，压合机构上固定的上方设有第三气缸，第三气缸的推杆与第二固定板相连接，第二固定板下方固定上模；

上模底部设有上盖固定槽，上盖固定槽的两侧分别设有一个上盖固定机构；

上盖固定机构包括上盖固定推板、上盖固定推杆和第二电动推杆，上盖固定推板设置在上盖固定槽侧壁的收纳槽中，上盖固定推杆一端与上盖固定推板相连接，另一端与固定在上模外侧的第二电动推杆相连接；

点胶组件壳体和上模的底部分别设有一个接近开关的信号输出端，下模的顶部设有一个接近开关的信号接收端，当下模上的接近开关的信号接收端与点胶组件壳体上的接近开关的信号输出端对应时，点胶管位于底托固定槽的上方，当下模上的接近开关的信号接收端与上模上的接近开关的信号输出端对应时，上盖固定槽位于底托固定槽的上方。

进一步的，所述下模的底托固定槽的下方设有调节腔，调节腔与底托固定槽之间通过支撑托板加以分隔，调节腔中设有第一电动推杆，第一电动推杆与支撑托板的中心处固定连接，支撑托板底部与调节腔底部之间设有若干弹簧，弹簧以第一电动推杆为中心呈圆周状分布，当支撑托板处于闭合状态时，弹簧处于自由状态。

进一步的，所述支撑托板上设有若干定位柱。

本实用新型的有益效果为：本实用新型用于将振膜组件点胶并压合成型，提高了工作效率，降低了胶液用量，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型压制工作台俯视图。

图3为本实用新型下模剖视图.

图4为本实用新型点胶机构结构图。

图5为本实用新型点胶组件仰视图。

图6为本实用新型点胶组件剖视图。

图7为本实用新型压合机构结构图。

图8为本实用新型上模剖视图。

图9为本实用新型振膜组件剖视图。

图10为本实用新型底托俯视图。

图11为图9中A部放大图。

附图标记：

压制工作台1、点胶机构2、压合机构3、接近开关的信号输出端4、接近开关的信号接收端5、垫板导轨11、垫板调节丝杠12、第一伺服电机13、垫板14、下模15、底托固定槽16、调节腔17、支撑托板18、第一电动推杆19、弹簧110、定位柱111、点胶机构固定架21、点胶机构上固定板22、第一导杆27、第一固定板28、第一气缸29、点胶组件壳体210、点胶管211、推胶杆212、容胶腔213、推胶塞214、推胶板215、第二气缸216、进胶口217、压合机构固定架31、压合机构上固定板32、第二导杆37、第二固定板38、第三气缸39、上模310、转接板311、上盖固定槽312、上盖固定机构313、上盖固定推板314、上盖固定推杆315、第二电动推杆316、底托41、膜片42、膜板43、上盖44、膜片固定槽45、上盖固定板46、集胶槽47、点胶通道48、胶液49、插接柱410。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

如图所示用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件压制装置，包括压制工作台1，压制工作台上依次设有点胶机构2和压合机构3；

压制工作台上沿其长度方向相互平行的设有两个垫板导轨11，垫板导轨通过轴承座固定在压制工作台上，两个垫板导轨之间通过轴承座可旋转的设有一个垫板调节丝杠12，垫板调节丝杠的一端与固定在压制工作台上的第一伺服电机13相连接，两个垫板导轨分别穿过垫板14上的两个垫板导轨通道，垫板调节丝杠穿过垫板上的垫板丝杠通道并与其螺纹配合，通过第一伺服电机旋转控制垫板沿垫板导轨在点胶机构和压合机构之间进行往复运动；

垫板上固定一个下模15，下模中心处设有底托固定槽16；

下模的底托固定槽的下方设有调节腔17，调节腔与底托固定槽之间通过支撑托板18加以分隔，调节腔中设有第一电动推杆19，第一电动推杆与支撑托板的中心处固定连接，支撑托板底部与调节腔底部之间设有若干弹簧110，弹簧以第一电动推杆为中心呈圆周状分布，当支撑托板处于闭合状态时，弹簧处于自由状态，所述支撑托板上设有若干定位柱111；

点胶机构包括垂直设置的点胶机构固定架21，点胶机构固定架顶部水平的设有点胶机构上固定板22，点胶机构固定架底部固定在压制工作台上；

点胶机构上固定板的下方相互平行的设有两个第一导杆27，第一导杆上可滑动的设有第一固定板28，点胶机构上固定的上方设有第一气缸29，第一气缸的推杆与第一固定板相连接，第一固定板下方设有点胶组件；

点胶组件包括点胶组件壳体210，点胶壳体固定在第一固定板的下方，点胶组件壳体中设有若干点胶管211，点胶管呈矩形框架结果分布，每个点胶管的顶部均设有一个推胶杆212，推胶杆可滑动的设置在点胶管的容胶腔213中，推胶杆的底部设有一个推胶塞214，推胶塞与容胶腔过盈配合，所有推胶杆的顶部均与一个推胶板215相连接，推胶板与固定在第一固定板上方的第二气缸216相连接，每个点胶管的下方均设有一个进胶口217，每个进胶口连接一个进胶支管道，进胶支管道与进胶主管道相连通，进胶主管道用于向容胶腔内补充胶液；

压合机构包括垂直设置的压合机构固定架31，压合机构固定架顶部水平的设有压合机构上固定板32，压合机构固定架底部固定在压制工作台上；

压合机构上固定板的下方相互平行的设有两个第二导杆37，第二导杆上可滑动的设有第二固定板38，压合机构上固定的上方设有第三气缸39，第三气缸的推杆与第二固定板相连接，第二固定板下方固定上模310，第二导杆一端固定在压合机构下固定板的底部，另一端通过转接板311与压合机构固定架相连接；

上模底部设有上盖固定槽312，上盖固定槽的两侧分别设有一个上盖固定机构313；

上盖固定机构包括上盖固定推板314、上盖固定推杆315和第二电动推杆316，上盖固定推板设置在上盖固定槽侧壁的收纳槽中，上盖固定推杆一端与上盖固定推板相连接，另一端与固定在上模外侧的第二电动推杆相连接；

点胶组件壳体和上模的底部分别设有一个接近开关的信号输出端4，下模的顶部设有一个接近开关的信号接收端5，当下模上的接近开关的信号接收端与点胶组件壳体上的接近开关的信号输出端对应时，点胶管位于底托固定槽的上方，当下模上的接近开关的信号接收端与上模上的接近开关的信号输出端对应时，上盖固定槽位于底托固定槽的上方。

本实用新型用于对振膜组件进行点胶操作，在这里，振膜组件包括底托41、膜片42、膜板43和上盖44，底托为长方形框架结构，底托的内侧向下凹陷的设有一圈膜片固定槽45，膜片固定槽的外圈为上盖固定板46，膜片固定槽的四个上端面上分别纵向设有一个集胶槽47，每个集胶槽的对应一侧的上盖固定板的上端面上均分别纵向设有若干点胶通道48，点胶通道的底部与其相对应的集胶槽相连通，所述点胶通道为圆柱体结构，所述集胶槽为长方体结构；点胶通道和集胶槽中均填充胶液49，膜片放置在膜片固定槽中、并覆盖在集胶槽上方，膜板放置于膜片上方，长方形框架结构的上盖盖合在膜板上；上盖底部设有若干插接柱410，插接柱的数量、分布与点胶通道的数量、分布均相同，插接柱插入式的设置在点胶通道中、并通过胶粘固定，所述插接柱与点胶通道间隙配合；

点胶操作时，垫板移动到点胶机构下方，先将底托放置在与之间隙配合的底托固定槽中、使定位柱插入底托底部的定位槽中，再将膜片和膜板依次放置在底托上方，点胶组件的点胶管的数量、分布与点胶通道的数量、分布相同，启动第一气缸使点胶组件随其推杆向下运动，直至点胶管前端插入相应的点胶通道中，启动第二气缸，推动推胶杆和推胶塞，使胶液自点胶通道进入集胶槽中，完成后，恢复第一气缸初始位置，并通过第二气缸拉回推胶塞，同时通过进胶主管道向容胶腔中补充胶液，以便进行下一次点胶操作；

点胶操作结束后，垫板移动到压合机构下方，将上盖放置于上模的上盖固定槽中、并通过上盖固定机构推挤固定；启动第三气缸，使下模随之向下运动压合在上模上方，使上盖的插接柱插入点胶通道中，完成后，松开上盖固定机构，通过第三气缸抬高上模即可。

支撑托板可以在第一电动推杆的作用下进行抬升，将振膜组件顶出底托固定槽。

综上所述，本实用新型提高了工作效率，降低了胶液用量，降低了成本。

Claims (3)

1.用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件压制装置，其特征为，包括压制工作台，压制工作台上依次设有点胶机构和压合机构；

压制工作台上沿其长度方向相互平行的设有两个垫板导轨，垫板导轨通过轴承座固定在压制工作台上，两个垫板导轨之间通过轴承座可旋转的设有一个垫板调节丝杠，垫板调节丝杠的一端与固定在压制工作台上的第一伺服电机相连接，两个垫板导轨分别穿过垫板上的两个垫板导轨通道，垫板调节丝杠穿过垫板上的垫板丝杠通道并与其螺纹配合，通过第一伺服电机旋转控制垫板沿垫板导轨在点胶机构和压合机构之间进行往复运动；

垫板上固定一个下模，下模中心处设有底托固定槽；

点胶机构包括垂直设置的点胶机构固定架，点胶机构固定架顶部水平的设有点胶机构上固定板，点胶机构固定架底部固定在压制工作台上；

点胶机构上固定板的下方相互平行的设有两个第一导杆，第一导杆上可滑动的设有第一固定板，点胶机构上固定的上方设有第一气缸，第一气缸的推杆与第一固定板相连接，第一固定板下方设有点胶组件；

点胶组件包括点胶组件壳体，点胶壳体固定在第一固定板的下方，点胶组件壳体中设有若干点胶管，点胶管呈矩形框架结果分布，每个点胶管的顶部均设有一个推胶杆，推胶杆可滑动的设置在点胶管的容胶腔中，推胶杆的底部设有一个推胶塞，推胶塞与容胶腔过盈配合，所有推胶杆的顶部均与一个推胶板相连接，推胶板与固定在第一固定板上方的第二气缸相连接，每个点胶管的下方均设有一个进胶口，每个进胶口连接一个进胶支管道，进胶支管道与进胶主管道相连通，进胶主管道用于向容胶腔内补充胶液；

压合机构包括垂直设置的压合机构固定架，压合机构固定架顶部水平的设有压合机构上固定板，压合机构固定架底部固定在压制工作台上；

压合机构上固定板的下方相互平行的设有两个第二导杆，第二导杆上可滑动的设有第二固定板，压合机构上固定的上方设有第三气缸，第三气缸的推杆与第二固定板相连接，第二固定板下方固定上模；

上模底部设有上盖固定槽，上盖固定槽的两侧分别设有一个上盖固定机构；

上盖固定机构包括上盖固定推板、上盖固定推杆和第二电动推杆，上盖固定推板设置在上盖固定槽侧壁的收纳槽中，上盖固定推杆一端与上盖固定推板相连接，另一端与固定在上模外侧的第二电动推杆相连接；

点胶组件壳体和上模的底部分别设有一个接近开关的信号输出端，下模的顶部设有一个接近开关的信号接收端，当下模上的接近开关的信号接收端与点胶组件壳体上的接近开关的信号输出端对应时，点胶管位于底托固定槽的上方，当下模上的接近开关的信号接收端与上模上的接近开关的信号输出端对应时，上盖固定槽位于底托固定槽的上方。

2.如权利要求1所述的用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件压制装置，其特征为，所述下模的底托固定槽的下方设有调节腔，调节腔与底托固定槽之间通过支撑托板加以分隔，调节腔中设有第一电动推杆，第一电动推杆与支撑托板的中心处固定连接，支撑托板底部与调节腔底部之间设有若干弹簧，弹簧以第一电动推杆为中心呈圆周状分布，当支撑托板处于闭合状态时，弹簧处于自由状态。

3.如权利要求2所述的用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件压制装置，其特征为，所述支撑托板上设有若干定位柱。