CN107804710A - 用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构 - Google Patents

用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107804710A
CN107804710A CN201711405084.7A CN201711405084A CN107804710A CN 107804710 A CN107804710 A CN 107804710A CN 201711405084 A CN201711405084 A CN 201711405084A CN 107804710 A CN107804710 A CN 107804710A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed plate
fixed
cylinder
plate
gripping body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711405084.7A
Other languages
English (en)
Inventor
赵俊武
尹德斌
王路明
历成宾
乔托
米歇尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpha Technology (zhenjiang) Co Ltd
Original Assignee
Alpha Technology (zhenjiang) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpha Technology (zhenjiang) Co Ltd filed Critical Alpha Technology (zhenjiang) Co Ltd
Priority to CN201711405084.7A priority Critical patent/CN107804710A/zh
Publication of CN107804710A publication Critical patent/CN107804710A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R31/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of transducers or diaphragms therefor
    • H04R31/003—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of transducers or diaphragms therefor for diaphragms or their outer suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Audible-Bandwidth Dynamoelectric Transducers Other Than Pickups (AREA)

Abstract

本发明提出了一种用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，包括夹取机构支撑柱和抓取组件，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转，抓取组件包括水平固定板，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构，导向机构之间固定一个第一支撑板，两个第一支撑板之间两个第二支撑板，两个第一支撑板之间设有两个第二导轨，第二导轨穿过第二固定板，水平固定板上水平的设有第一油缸、与第二支撑板相连接，第二固定板上竖直的设有第二油缸，第二油缸的推杆上设有气动夹爪，用于夹取并转移压合固定后的振膜组件，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构
技术领域
本发明涉及一种夹取机构，具体涉及一种用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构。
背景技术
扬声器是扬声器单元的简称，也可简称单元，又称“喇叭”，是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动周围空气造成音响。
专利201610884097.6 公开了一种具有柔性线圈配线连接的电声换能器，为扬声器的一种，其包括膜，膜上设有膜板，膜固定在环形边框中，三者之间通过胶粘固定。
现有的胶粘固定一般通过手工操作完成，自动化程度低，工作效率低，废品率高，成本高。
为此，申请人设计了一组新的振膜组件，并针对该振膜组件设计了全新的的装配生产线；该振膜组件由底托、膜片、膜板和上盖组成；该装配生产线的流程包括点胶、压合、传送、装盘、固化烘干。
发明内容
本发明针对上述问题提出了一种用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，用于夹取并转移压合固定后的振膜组件，提高了工作效率，降低了人工成本。
具体的技术方案如下：
用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，包括夹取机构支撑柱和抓取组件，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；
抓取组件包括水平固定板，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构，导向机构包括导向板，导向板上设有导向通道，导向通道中固定一个第一导轨，第一导轨上套设两个滑块，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板， 两个第一支撑板之间设有两个第二导轨，第二导轨穿过第二固定板的固定部，使第二固定板可沿第二导轨滑动，第二固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条，第二固定板的调节部的两侧上分别设有一个第一伺服电机，第一伺服电机上固定的第一齿轮与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，第二固定板上竖直的设有第二油缸，第二油缸的推杆上设有气动夹爪，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸加以连接。
进一步的，所述气缸夹爪的夹爪内壁上设有缓冲垫。
进一步的，所述缓冲垫为长方体结构，缓冲垫的内壁上向内凹槽形成若干缓冲槽。
进一步的，所述缓冲槽为截面呈等腰三角形结构的长条形槽体。
本发明的有益效果为：本发明通过第一回转油缸调节抓取组件进行旋转，通过第一油缸使第二油缸在抓取组件的长度方向上进行移动，通过齿轮与齿条的相互作用使第二油缸在抓取组件的宽度方向上进行移动，通过第二回转油缸调节气动夹爪进行旋转，通过第二油缸调节气动夹爪的高度，通过气动夹爪夹取压合固定后的振膜组件并将其转移至固化工装中以进行下一步工序；本发明提高了工作效率，灵活性强，降低了人工成本；缓冲腔的设置，使抓取更加牢固，同时能够有效防止对振膜组件造成伤害。
附图说明
图1为本发明结构图。
图2为本发明抓取组件俯视图。
图3为图2中B-B方向剖视图。
图4为本发明导向机构结构图。
图5为本发明缓冲垫结构图。
附图标记：夹取机构支撑柱1、抓取组件2、第一回转油缸3、水平固定板4、导向机构5、导向板6、导向通道7、第一导轨8、滑块9、第一支撑板10、第二支撑板11、第二导轨12、第二固定板13、齿条14、第一伺服电机15、第一齿轮16、第一油缸17、第二油缸18、气动夹爪19、第二回转油缸20、缓冲垫21、缓冲槽22。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
如图所示用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，包括夹取机构支撑柱1和抓取组件2，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸3，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；
抓取组件包括水平固定板4，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构5，导向机构包括导向板6，导向板上设有导向通道7，导向通道中固定一个第一导轨8，第一导轨上套设两个滑块9，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板10，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板11， 两个第一支撑板之间设有两个第二导轨12，第二导轨穿过第二固定板13的固定部，使第二固定板可沿第二导轨滑动，第二固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条14，第二固定板的调节部的两侧上分别设有一个第一伺服电机15，第一伺服电机上固定的第一齿轮16与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸17，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，第二固定板上竖直的设有第二油缸18，第二油缸的推杆上设有气动夹爪19，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸20加以连接。
进一步的，所述气缸夹爪的夹爪内壁上设有缓冲垫21；所述缓冲垫为长方体结构，缓冲垫的内壁上向内凹槽形成若干缓冲槽22；所述缓冲槽为截面呈等腰三角形结构的长条形槽体。
本发明通过第一回转油缸调节抓取组件进行旋转，通过第一油缸使第二油缸在抓取组件的长度方向上进行移动，通过齿轮与齿条的相互作用使第二油缸在抓取组件的宽度方向上进行移动，通过第二回转油缸调节气动夹爪进行旋转，通过第二油缸调节气动夹爪的高度，通过气动夹爪夹取压合固定后的振膜组件并将其转移至固化工装中以进行下一步工序；本发明提高了工作效率，灵活性强，降低了人工成本；缓冲腔的设置，使抓取更加牢固，同时能够有效防止对振膜组件造成伤害。

Claims (4)

1.用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，其特征为，包括夹取机构支撑柱和抓取组件，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；
抓取组件包括水平固定板，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构，导向机构包括导向板，导向板上设有导向通道，导向通道中固定一个第一导轨，第一导轨上套设两个滑块，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板， 两个第一支撑板之间设有两个第二导轨，第二导轨穿过第二固定板的固定部，使第二固定板可沿第二导轨滑动，第二固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条，第二固定板的调节部的两侧上分别设有一个第一伺服电机，第一伺服电机上固定的第一齿轮与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，第二固定板上竖直的设有第二油缸，第二油缸的推杆上设有气动夹爪，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸加以连接。
2.如权利要求1所述的用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，其特征为，所述气缸夹爪的夹爪内壁上设有缓冲垫。
3.如权利要求2所述的用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，其特征为，所述缓冲垫为长方体结构，缓冲垫的内壁上向内凹槽形成若干缓冲槽。
4.如权利要求3所述的用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，其特征为，所述缓冲槽为截面呈等腰三角形结构的长条形槽体。
CN201711405084.7A 2017-12-22 2017-12-22 用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构 Pending CN107804710A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711405084.7A CN107804710A (zh) 2017-12-22 2017-12-22 用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711405084.7A CN107804710A (zh) 2017-12-22 2017-12-22 用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107804710A true CN107804710A (zh) 2018-03-16

Family

ID=61590108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711405084.7A Pending CN107804710A (zh) 2017-12-22 2017-12-22 用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107804710A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108606848A (zh) * 2018-05-04 2018-10-02 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种医疗手术用具有吸附机构的机械移动装置
CN108888344A (zh) * 2018-05-04 2018-11-27 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部
CN108888343A (zh) * 2018-05-04 2018-11-27 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种医疗手术用具有吸附机构的多方位调节机械手
CN109264390A (zh) * 2018-09-19 2019-01-25 康建华 一种吸盘搬运机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BG51289A1 (en) * 1990-01-09 1993-04-15 Instit T Za Kompleksna Avtom N Scara type training robot
CN206172522U (zh) * 2016-08-31 2017-05-17 天津百利越象模具制造有限责任公司 一种气动抓取装置
CN107324048A (zh) * 2017-08-29 2017-11-07 佛山科瑞菲新能源科技有限公司 一种照明日光灯管自动抓取输送机构
CN107378929A (zh) * 2017-09-22 2017-11-24 上海鸣与信息科技发展有限公司 一种便携式夹料机械手臂
CN208120218U (zh) * 2017-12-22 2018-11-20 奥音科技（镇江）有限公司 用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BG51289A1 (en) * 1990-01-09 1993-04-15 Instit T Za Kompleksna Avtom N Scara type training robot
CN206172522U (zh) * 2016-08-31 2017-05-17 天津百利越象模具制造有限责任公司 一种气动抓取装置
CN107324048A (zh) * 2017-08-29 2017-11-07 佛山科瑞菲新能源科技有限公司 一种照明日光灯管自动抓取输送机构
CN107378929A (zh) * 2017-09-22 2017-11-24 上海鸣与信息科技发展有限公司 一种便携式夹料机械手臂
CN208120218U (zh) * 2017-12-22 2018-11-20 奥音科技（镇江）有限公司 用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108606848A (zh) * 2018-05-04 2018-10-02 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种医疗手术用具有吸附机构的机械移动装置
CN108888344A (zh) * 2018-05-04 2018-11-27 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部
CN108888343A (zh) * 2018-05-04 2018-11-27 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种医疗手术用具有吸附机构的多方位调节机械手
CN109264390A (zh) * 2018-09-19 2019-01-25 康建华 一种吸盘搬运机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107804710A (zh) 用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构
CN107879104A (zh) 用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置
CN202622326U (zh) 一种中周元件自动装配机
CN208120218U (zh) 用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构
CN107803314A (zh) 用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的点胶机构
WO2019039328A1 (ja) 切断装置
CN207835791U (zh) 一种易于装配的扬声器振膜组件
CN207083210U (zh) 一种可调节大小的头戴式蓝牙耳机
CN209608850U (zh) 卡装式喇叭前盖机构
CN207854161U (zh) 一种使用方便的扬声器
CN204171028U (zh) 铝箔静电除尘装置
CN208549020U (zh) 一种音响喇叭固定结构
CN207835816U (zh) 用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统
CN107770079A (zh) 一种便于墙面固定的路由器
CN208125768U (zh) 一种方便使用的电子产品加工用夹具
CN208150463U (zh) 用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置
CN201408179Y (zh) 一种用于音频检测的自屏蔽式激振拾音一体装置
CN212289973U (zh) 一种具有防护功能的电子设备转运装置
CN216057347U (zh) 一种便携式蓝牙音箱
CN207783046U (zh) 一种自动移动式组合音箱
CN107835479A (zh) 一种易于装配的扬声器振膜组件
CN206226727U (zh) 一种扬声器组装盘架
CN105478562B (zh) 一种金属蜂窝成型的拉伸装置及拉伸方法
CN206765038U (zh) 整体脱模式无砟轨道板组合模具
CN210632977U (zh) 一种音响生产用开孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180316

RJ01 Rejection of invention patent application after publication