CN207833335U - 一种手控式光伏运维无人机地面站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手控式光伏运维无人机地面站，包括箱体、上盖和安装板，所述上盖和箱体通过合页连接，安装板设在箱体和上盖之间，箱体和上盖上分别设有第一面板和第二面板，第一面板内部设有数传电台控制装置、飞行控制装置和视频接收控制装置，第一面板上镶嵌有两个对称分布的图像回传监视显示屏和飞行状态遥控遥测显示屏，第一面板的顶端侧面设有数传电台天线和视频接收天线，第一面板的四周设有多个均匀分布的插接柱，第二面板内部设有微型计算机。本实用新型的整个地面站中的控制部件布局合理，能够向无人机发出指令，并接收无人机采集的数据信息和无人机飞行参数，同时降低了因运输、开闭时产生的冲击对地面站中的控制部件造成损坏的风险。

Description

一种手控式光伏运维无人机地面站

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种手控式光伏运维无人机地面站。

背景技术

太阳能面板在使用过程中，需要投入巨大的管理和维护资源，依靠人力进行维护存在成本高、效率低的弊端。然而利用无人机机动快速、成本低、维护简单的特性，将无人机应用于光伏运维工作中具有良好的使用效果，诸如工作效率高、监测更精确、同时降低了工作的危险度。

无人机控制设备除了遥控器外还有一种设备叫地面站，地面站也称为任务规划与控制站。任务规划主要是指对无人机飞行过程中的航迹进行规划，控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个子系统进行控制，以按照操作者的要求执行相应的动作。地面站作为整个无人机系统的指挥中心，实现对无人机的各种控制。现有技术中的无人机地面站多有多个零散的控制部件组成，造成结构庞大复杂，出行时不仅不便携带，同时极易造成混乱；现有技术中的无人机地面站中的控制部件大多设置在壳体内，并无设有专门的保护装置对各个部件进行保护，极易在运输、开闭时对控制部件形成冲击，影响部件甚至整个地面站的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种手控式光伏运维无人机地面站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手控式光伏运维无人机地面站，包括箱体、上盖和安装板，所述上盖和箱体通过合页连接，所述安装板设在箱体和上盖之间；所述箱体和上盖上分别设有第一面板和第二面板，所述第一面板内部设有数传电台控制装置、飞行控制装置和视频接收控制装置，所述第一面板上镶嵌有两个对称分布的图像回传监视显示屏和飞行状态遥控遥测显示屏，所述第一面板的顶端侧面设有数传电台天线和视频接收天线，所述第一面板的四周设有多个均匀分布的插接柱；所述第二面板内部设有微型计算机，所述第二面板的顶端侧面设有控制开关和电源装置，所述第二面板的中部设有输入键盘和多个耳机接口，所述第二面板的底端侧面设有USB接口、遥杆安装台和散热装置。

优选的，所述数传电台控制装置和飞行控制装置与数传电台天线电性连接，所述数传电台控制装置和视频接收控制装置与视频接收天线电性连接，所述数传电台天线和视频接收天线电性连接有无人机。

优选的，所述控制开关包括总控制触头、图像回传监视显示屏控制触头、飞行状态遥控遥测显示屏控制触头，所述电源装置上设开设有电源输出接头和电源输入接头。

优选的，所述USB接口至少为3个；所述遥杆安装台包括视频采集遥杆和飞行控制遥杆，所述视屏采集遥杆和飞行控制遥杆分别与视频接收控制装置和飞行控制装置电性连接；所述散热装置采用散热风扇，所述散热装置上设有散热挡板和活性炭吸附网。

优选的，所述微型计算机分别通过光纤与数传电台控制装置、飞行控制装置和视频接收控制装置电性连接，所述微型计算机分别通过光纤与图像回传监视显示屏和飞行状态遥控遥测显示屏电性连接，所述微型计算机分别与控制开关、电源装置、输入键盘、耳机接口、USB接口、遥杆安装台、散热装置电性相连。

优选的，所述安装板的正面四周设有与插接柱相匹配的插接孔，所述安装板的正面分别开设有多个与图像回传监视显示屏、飞行状态遥控遥测显示屏、数传电台天线和视频接收天线相匹配的第一放置槽，所述安装板的正面开设有多个安装槽；所述安装板的背面开设有多个与控制开关、电源装置、输入键盘、耳机接口、USB接口、遥杆安装台和散热装置相匹配的第二放置槽。

优选的，所述箱体和上盖侧壁设有相卡接的提手。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种手控式光伏运维无人机地面站，具备以下有益效果：

1、该手控式光伏运维无人机地面站，通过在上盖上设有第一面板，无人机采集到的信息以及自身飞行参数经数传电台天线或视频接收天线传送至数传电台控制装置和视频接收控制装置，并经数传电台控制装置和视频接收控制装置传递到微型计算机中，各个数据经微型计算机分析、处理后，在图像回传监视显示屏和飞行状态遥控遥测显示屏呈现出来，实现对无人机的各种参数进行接收。

2、该手控式光伏运维无人机地面站，通过输入键盘输入指令或是通过视频采集遥杆和飞行控制遥杆进行指令手动操作，微型计算机分析、处理后，经数传电台控制装置以及数传电台天线传递至无人机，实现向无人机发送指令。

3、该手控式光伏运维无人机地面站，通过在上盖和箱体之间设有安装板，利用安装板上的插接孔与上盖上的插接柱相匹配实现将安装板固定在上盖上，安装板正面设有的第一放置槽有利于对上盖上的控制部件进行保护，安装板背面设有的第二放置槽有利于对箱体上的控制部件进行保护，以防止在运输、开闭时因冲击对部件造成不良影响。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，整个地面站中的控制部件布局合理，能够向无人机发出指令，并接收无人机采集的数据信息和无人机飞行参数，同时降低了因运输、开闭时产生的冲击对地面站中的控制部件造成损坏的风险。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种手控式光伏运维无人机地面站的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种手控式光伏运维无人机地面站安装板正面的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种手控式光伏运维无人机地面站安装板背面的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种手控式光伏运维无人机地面站控制开关的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种手控式光伏运维无人机地面站电源装置的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种手控式光伏运维无人机地面站遥杆安装台的结构示意图。

图中：1箱体、2上盖、3安装板、4第一面板、5第二面板、6图像回传监视显示屏、7飞行状态遥控遥测显示屏、8数传电台天线、9视频接收天线、10插接柱、11控制开关、111总控制触头、112图像回传监视显示屏控制触头、113飞行状态遥控遥测显示屏控制触头、12电源装置、121电源输出接头、122电源输入接头、13输入键盘、14耳机接口、15USB接口、16遥杆安装台、161视频采集遥杆、162飞行控制遥杆、17散热装置、18插接孔、19安装槽、20提手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种手控式光伏运维无人机地面站，包括箱体1、上盖2和安装板3，上盖2和箱体1通过合页连接，安装板3设在箱体1和上盖2之间；箱体1和上盖2上分别设有第一面板4和第二面板5，第一面板4内部设有数传电台控制装置、飞行控制装置和视频接收控制装置，第一面板4上镶嵌有两个对称分布的图像回传监视显示屏6和飞行状态遥控遥测显示屏7，图像回传监视显示屏6和飞行状态遥控遥测显示屏7有利于对无人机采集到的信息和无人机的飞行信息进行显示，第一面板4的顶端侧面设有数传电台天线8和视频接收天线9，数传电台天线8有利于对数据进行传递，视频接收天线9有利于接收无人机采集到的视频信息，第一面板4的四周设有多个均匀分布的插接柱10；第二面板5内部设有微型计算机，微信计算机用于对整个装置进行控制，第二面板5的顶端侧面设有控制开关11和电源装置12，控制开关11对地面站的启闭进行控制，电源装置12用于对地面站进行供电，第二面板5的中部设有输入键盘13和多个耳机接口14，输入键盘13用于输入指令，耳机接口14用于连接耳机，第二面板5的底端侧面设有USB接口15、遥杆安装台16和散热装置17，USB接口用于连接外界部件，遥杆安装台16用于通过遥杆对无人机进行控制，散热装置17用于对整个装置进行散热。

数传电台控制装置和飞行控制装置与数传电台天线8电性连接，数传电台控制装置和视频接收控制装置与视频接收天线9电性连接，数传电台天线8和视频接收天线9电性连接有无人机，无人机采集到的信息和自身飞行信息经数传电台天线8和视频接收天线9传递至视频接收装置和飞行控制装置，控制开关11包括总控制触头111、图像回传监视显示屏控制触头112、飞行状态遥控遥测显示屏控制触头113，图像回传监视显示屏控制触头112用于控制图像回传监视显示屏6，飞行状态遥控遥测显示屏控制触头113用于控制飞行状态遥控遥测显示屏7，电源装置12上设开设有电源输出接头121和电源输入接头122；USB接口15至少为3个；遥杆安装台16包括视频采集遥杆161和飞行控制遥杆162，视屏采集遥杆161和飞行控制遥杆162分别与视频接收控制装置和飞行控制装置电性连接；散热装置17采用散热风扇，散热装置17上设有散热挡板和活性炭吸附网；微型计算机分别通过光纤与数传电台控制装置、飞行控制装置和视频接收控制装置电性连接，微型计算机分别通过光纤与图像回传监视显示屏6和飞行状态遥控遥测显示屏7电性连接，微型计算机分别与控制开关11、电源装置12、输入键盘13、耳机接口14、USB接口15、遥杆安装台16、散热装置17电性相连；安装板3的正面四周设有与插接柱10相匹配的插接孔18，安装板3的正面分别开设有多个与图像回传监视显示屏6、飞行状态遥控遥测显示屏7、数传电台天线8和视频接收天线9相匹配的第一放置槽，安装板3的正面开设有多个安装槽19，使用时，箱体1放置在安装槽19上，安装槽19的存在有利于对箱体1的稳定放置；安装板3的背面开设有多个与控制开关11、电源装置12、输入键盘13、耳机接口14、USB接口15、遥杆安装台16和散热装置17相匹配的第二放置槽；箱体1和上盖2侧壁设有相卡接的提手20，提手29有利于携带方便。

本实用新型中，使用时，通过输入键盘13输入指令或是通过视频采集遥杆161和飞行控制遥杆162进行指令手动操作，微型计算机分析、处理后，经数传电台控制装置以及数传电台天线8传递至无人机，实现向无人机发送指令，无人机采集到的信息以及自身飞行参数经数传电台天线8或视频接收天线9传送至数传电台控制装置和视频接收控制装置，并经数传电台控制装置和视频接收控制装置传递到微型计算机中，各个数据经微型计算机分析、处理后，在图像回传监视显示屏6和飞行状态遥控遥测显示屏7呈现出来，实现对无人机的各种参数进行接收；安装板3利用插接孔18与插接柱10的匹配实现自身与上盖2的连接，安装板3正面设有的第一放置槽有利于对上盖2上的控制部件进行保护，安装板3背面设有的第二放置槽有利于对箱体1上的控制部件进行保护，以防止在运输、开闭时因冲击对部件造成不良影响。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手控式光伏运维无人机地面站，包括箱体（1）、上盖（2）和安装板（3），其特征在于，所述上盖（2）和箱体（1）通过合页连接，所述安装板（3）设在箱体（1）和上盖（2）之间；所述箱体（1）和上盖（2）上分别设有第一面板（4）和第二面板（5），所述第一面板（4）内部设有数传电台控制装置、飞行控制装置和视频接收控制装置，所述第一面板（4）上镶嵌有两个对称分布的图像回传监视显示屏（6）和飞行状态遥控遥测显示屏（7），所述第一面板（4）的顶端侧面设有数传电台天线（8）和视频接收天线（9），所述第一面板（4）的四周设有多个均匀分布的插接柱（10）；所述第二面板（5）内部设有微型计算机，所述第二面板（5）的顶端侧面设有控制开关（11）和电源装置（12），所述第二面板（5）的中部设有输入键盘（13）和多个耳机接口（14），所述第二面板（5）的底端侧面设有USB接口（15）、遥杆安装台（16）和散热装置（17）。

2.根据权利要求1所述的一种手控式光伏运维无人机地面站，其特征在于，所述数传电台控制装置和飞行控制装置与数传电台天线（8）电性连接，所述数传电台控制装置和视频接收控制装置与视频接收天线（9）电性连接，所述数传电台天线（8）和视频接收天线（9）电性连接有无人机。

3.根据权利要求1所述的一种手控式光伏运维无人机地面站，其特征在于，所述控制开关（11）包括总控制触头（111）、图像回传监视显示屏控制触头（112）、飞行状态遥控遥测显示屏控制触头（113），所述电源装置（12）上设开设有电源输出接头（121）和电源输入接头（122）。

4.根据权利要求1所述的一种手控式光伏运维无人机地面站，其特征在于，所述USB接口（15）至少为3个；所述遥杆安装台（16）包括视频采集遥杆（161）和飞行控制遥杆（162），所述视屏采集遥杆（161）和飞行控制遥杆（162）分别与视频接收控制装置和飞行控制装置电性连接；所述散热装置（17）采用散热风扇，所述散热装置（17）上设有散热挡板和活性炭吸附网。

5.根据权利要求1所述的一种手控式光伏运维无人机地面站，其特征在于，所述微型计算机分别通过光纤与数传电台控制装置、飞行控制装置和视频接收控制装置电性连接，所述微型计算机分别通过光纤与图像回传监视显示屏（6）和飞行状态遥控遥测显示屏（7）电性连接，所述微型计算机分别与控制开关（11）、电源装置（12）、输入键盘（13）、耳机接口（14）、USB接口（15）、遥杆安装台（16）、散热装置（17）电性相连。

6.根据权利要求1所述的一种手控式光伏运维无人机地面站，其特征在于，所述安装板（3）的正面四周设有与插接柱（10）相匹配的插接孔（18），所述安装板（3）的正面分别开设有多个与图像回传监视显示屏（6）、飞行状态遥控遥测显示屏（7）、数传电台天线（8）和视频接收天线（9）相匹配的第一放置槽，所述安装板（3）的正面开设有多个安装槽（19）；所述安装板（3）的背面开设有多个与控制开关（11）、电源装置（12）、输入键盘（13）、耳机接口（14）、USB接口（15）、遥杆安装台（16）和散热装置（17）相匹配的第二放置槽。

7.根据权利要求1所述的一种手控式光伏运维无人机地面站，其特征在于，所述箱体（1）和上盖（2）侧壁设有相卡接的提手（20）。