CN106926244A - 一种示教器 - Google Patents

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CN106926244A CN201710310054.1A CN201710310054A CN106926244A CN 106926244 A CN106926244 A CN 106926244A CN 201710310054 A CN201710310054 A CN 201710310054A CN 106926244 A CN106926244 A CN 106926244A
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张和平
汪雷
孙骏
章强
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Wuhu Hailian Machinery Equipment Co Ltd
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Wuhu Hailian Machinery Equipment Co Ltd
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0081—Programme-controlled manipulators with master teach-in means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
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Abstract

本发明公开了一种示教器，包括主机、把手、内槽、控制按钮、卡口、显示屏、控制开关、安全锁、数据线接口、无线天线、天线槽、保护套、防护盖以及卡柱，所述主机呈圆盘型，主机的外围设有包裹的保护套，且主机的正面设有一内槽，所述内槽中设有一显示屏，所述显示屏的两侧以及下方均设有控制按钮，所述内槽的左侧设有一天线槽，所述天线槽内安装有可伸缩无线天线，与现有技术相比，本发明的示教器，设计合理，结构简单，采用圆盘式设计，对应设有防护套和防护罩，可以有效的保护主机，避免摔坏，同时设有有线数据连接接口和无线天线，可以实现有线和无线控制，可以根据情况自由调节，方便对机器人的控制，使用更加方便。

Description

一种示教器
技术领域
本发明涉及一种机器人控制器，尤其涉及一种示教器。
背景技术
现有的机器人用的示教器，容易摔落、重压等造成故障，从而影响机器人的正常工作，同时都采用数据线进行有线控制，并不使用各种环境，造成各种不便。
发明内容
本发明的目的在于提供示教器，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：示教器，包括主机、把手、内槽、控制按钮、卡口、显示屏、控制开关、安全锁、数据线接口、无线天线、天线槽、保护套、防护盖以及卡柱，所述主机呈圆盘型，主机的外围设有包裹的保护套，且主机的正面设有一内槽，所述内槽中设有一显示屏，所述显示屏的两侧以及下方均设有控制按钮，所述内槽的左侧设有一天线槽，所述天线槽内安装有可伸缩无线天线，所述内槽的右侧设有一缺口并构成把手，所述内槽的上方设有安全锁和控制开关。
进一步的，所述内槽的四角处分别设有卡口，所述卡口与透明的防护盖的卡柱相对应，且主机的背面对应设有放置防护盖的放置槽，所述放置槽的四角也对一个设有卡口。
进一步的，所述显示屏为触摸屏。
进一步的，所述保护套采用海绵或橡胶材料制成。
进一步的，所述无线天线通过信号处理器与主机内的主电路板连接，所述信号处理器包括信号发射器和信号接收器。
进一步的，所述主机的顶部设有与主机内主电路板电连接的数据线接口。
与现有技术相比，本发明的示教器，设计合理，结构简单，采用圆盘式设计，对应设有防护套和防护罩，可以有效的保护主机，避免摔坏，同时设有有线数据连接接口和无线天线，可以实现有线和无线控制，可以根据情况自由调节，方便对机器人的控制，使用更加方便。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图中：1、主机，2、把手，3、内槽，4、控制按钮，5、卡口，6、显示屏，7、控制开关，8、安全锁，9、数据线接口，10、无线天线，11、天线槽，12、保护套，13、防护盖，14、卡柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明公开了示教器，包括主机1、把手2、内槽3、控制按钮4、卡口5、显示屏6、控制开关7、安全锁8、数据线接口9、无线天线10、天线槽11、保护套12、防护盖13以及卡柱14，所述主机1呈圆盘型，主机1的外围设有包裹的保护套12，且主机1的正面设有一内槽3，所述内槽3中设有一显示屏6，所述显示屏6的两侧以及下方均设有控制按钮4，所述内槽3的左侧设有一天线槽11，所述天线槽11内安装有可伸缩无线天线10，所述内槽3的右侧设有一缺口并构成把手2，所述内槽3的上方设有安全锁8和控制开关7。所述内槽3的四角处分别设有卡口5，所述卡口5与透明的防护盖13的卡柱14相对应，且主机1的背面对应设有放置防护盖13的放置槽，所述放置槽的四角也对一个设有卡口5。所述显示屏6为触摸屏。所述保护套12采用海绵或橡胶材料制成。所述无线天线10通过信号处理器与主机1内的主电路板连接，所述信号处理器包括信号发射器和信号接收器。所述主机1的顶部设有与主机1内主电路板电连接的数据线接口9。
本发明的有益效果是该新型示教器，设计合理，结构简单，采用圆盘式设计，对应设有防护套和防护罩，可以有效的保护主机，避免摔坏，同时设有有线数据连接接口和无线天线，可以实现有线和无线控制，可以根据情况自由调节，方便对机器人的控制，使用更加方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种示教器，其特征在于：包括主机(1)、把手(2)、内槽(3)、控制按钮(4)、卡口(5)、显示屏(6)、控制开关(7)、安全锁(8)、数据线接口(9)、无线天线(10)、天线槽(11)、保护套(12)、防护盖(13)以及卡柱(14)，所述主机(1)呈圆盘型，主机(1)的外围设有包裹的保护套(12)，且主机(1)的正面设有一内槽(3)，所述内槽(3)中设有一显示屏(6)，所述显示屏(6)的两侧以及下方均设有控制按钮(4)，所述内槽(3)的左侧设有一天线槽(11)，所述天线槽(11)内安装有可伸缩无线天线(10)，所述内槽(3)的右侧设有一缺口并构成把手(2)，所述内槽(3)的上方设有安全锁(8)和控制开关(7)。
2.根据权利要求1所述的一种示教器，其特征在于：所述内槽(3)的四角处分别设有卡口(5)，所述卡口(5)与透明的防护盖(13)的卡柱(14)相对应，且主机(1)的背面对应设有放置防护盖(13)的放置槽，所述放置槽的四角也对一个设有卡口(5)。
3.根据权利要求1所述的一种示教器，其特征在于：所述显示屏(6)为触摸屏。
4.根据权利要求1所述的一种示教器，其特征在于：所述保护套(12)采用海绵或橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种示教器，其特征在于：所述无线天线(10)通过信号处理器与主机(1)内的主电路板连接，所述信号处理器包括信号发射器和信号接收器。
6.根据权利要求1所述的一种示教器，其特征在于：所述主机(1)的顶部设有与主机(1)内主电路板电连接的数据线接口(9)。
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