CN205704227U - 工业机器人示教器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人领域，具体公开了一种工业机器人示教器，包括内部设有控制器的盒体，所述盒体的前侧壁上设有显示屏、若干控制开关和功能按钮，所述盒体外套设有由弹性材料制成且与所述盒体相适配的保护套，并使盒体的前侧壁裸露；所述功能按钮和显示屏外均贴设有透明的防护膜。本实用新型通过在盒体外套设保护套，对盒体进行整体的保护，降低示教器意外摔落时盒体损坏的可能性；同时在功能按钮外贴设防护膜，防止液体或灰尘从功能按钮与盒体之间的间隙进入盒体内部，进而影响示教器的使用；在显示屏外贴设钢化玻璃防护膜，在示教器意外摔落时，通过钢化玻璃防护膜保护显示屏，防止显示屏破裂，降低其维护成本。

Description

工业机器人示教器

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人示教器。

背景技术

示教器是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，相当于机器人的控制中枢。

为了操作方便，现有的示教器多为手持示教器，包括一盒体，在盒体上设有触摸显示屏和各种功能按钮等，其操纵手段灵活。当操作者因意外使示教器脱手后，示教器落到地面上将与地面发生猛烈撞击，不仅会损坏盒体，也有可能损坏盒体内部的控制部件，进而影响机器人的正常操控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人示教器，以提高机器人示教器的安全性能，延长其使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

工业机器人示教器，包括内部设有控制器的盒体，所述盒体的前侧壁上设有显示屏、若干控制开关和功能按钮，所述盒体外套设有由弹性材料制成且与所述盒体相适配的保护套，并使盒体的前侧壁裸露；所述功能按钮和显示屏外均贴设有透明的防护膜。

进一步的，所述盒体包括上盒体和与其扣合连接的下盒体，所述控制器位于上盒体和下盒体扣合形成的容纳空间内，所述控制器通过电缆线穿出盒体并连接于机器人执行部件。

进一步的，所述保护套上与电缆线对应的位置设有穿出电缆线的穿线槽。

进一步的，所述盒体后侧壁设有使能开关，所述保护套上与使能开关对应的位置开设有操作孔。

进一步的，所述盒体后壁的左右两端对称设有防滑凸起。

进一步的，所述盒体后壁设有若干散热孔。

进一步的，所述显示屏为触摸屏。

进一步的，贴设于所述显示屏外的防护膜为钢化玻璃防护膜。

本实用新型的有益效果：通过在盒体外套设保护套，对盒体进行整体的保护，降低示教器意外摔落时盒体损坏的可能性；同时在功能按钮外贴设防护膜，防止液体或灰尘从功能按钮与盒体之间的间隙进入盒体内部，进而影响示教器的使用；在显示屏外贴设钢化玻璃防护膜，在示教器意外摔落时，通过钢化玻璃防护膜保护显示屏，防止显示屏破裂，降低其维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述保护套的后视图。

图中：

1、盒体；11、控制开关；2、保护套；21、防滑凸起；22、操作孔；23、穿线槽；24、散热孔；3、显示屏；4、功能按钮；5、防护膜；6、电缆线。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种工业机器人示教器，包括内部设有控制器(图中未示出)的盒体1，所述盒体1包括上盒体和与其扣合连接的下盒体，所述控制器位于上盒体和下盒体扣合形成的容纳空间内，所述控制器通过电缆 线6穿出盒体1并连接于机器人执行部件。

所述盒体1的前侧壁上设有显示屏3、若干控制开关11和功能按钮4，所述盒体1外套设有由弹性材料制成且与盒体1相适配的保护套2，并使盒体1的前侧壁裸露；通过保护套2对盒体1起到一个整体的保护。

本实施例中，所述功能按钮4和显示屏3外均贴设有透明的防护膜5，在防护膜5防止液体或灰尘从功能按钮4与盒体1之间的间隙进入盒体1内部，进而影响示教器的使用。优选的，所述显示屏3为触摸屏，且贴设于所述显示屏3外的防护膜5为钢化玻璃防护膜，在示教器意外摔落时，通过钢化玻璃防护膜保护显示屏3，防止显示屏3破裂，降低其维护成本。

本实施例中，所述保护套2上与电缆线6对应的位置设有穿出电缆线6的穿线槽23。如图2所示，所述盒体1后侧壁设有使能开关，所述保护套2上与使能开关对应的位置开设有操作孔22。

作为优选技术方案，所述盒体1后壁的左右两端对称设有防滑凸起21，在手持该示教器时，通过防滑凸起21降低示教器从操作者手中脱落的可能性。

由于盒体1内的控制器以及其他电器元器件工作时会产生热量，为了避免保护套2阻挡示教器的散热，作为优选技术方案，在所述盒体1后壁开设若干散热孔24。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.工业机器人示教器，包括内部设有控制器的盒体(1)，所述盒体(1)的前侧壁上设有显示屏(3)、若干控制开关(11)和功能按钮(4)，其特征在于，所述盒体(1)外套设有由弹性材料制成且与所述盒体(1)相适配的保护套(2)，并使盒体(1)的前侧壁裸露；所述功能按钮(4)和显示屏(3)外均贴设有透明的防护膜(5)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述盒体(1)包括上盒体和与其扣合连接的下盒体，所述控制器位于上盒体和下盒体扣合形成的容纳空间内，所述控制器通过电缆线(6)穿出盒体(1)并连接于机器人执行部件。

3.根据权利要求2所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述保护套(2)上与电缆线(6)对应的位置设有穿出电缆线(6)的穿线槽(23)。

4.根据权利要求1所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述盒体(1)后侧壁设有使能开关，所述保护套(2)上与使能开关对应的位置开设有操作孔(22)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述盒体(1)后壁的左右两端对称设有防滑凸起(21)。

6.根据权利要求1所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述盒体(1)后壁设有若干散热孔(24)。

7.根据权利要求1所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述显示屏(3)为触摸屏。

8.根据权利要求7所述的工业机器人示教器，其特征在于，贴设于所述显示屏(3)外的防护膜(5)为钢化玻璃防护膜。