CN205670811U - 一种无人机地面测控站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机地面测控站，包括主机，主机分别与液晶显示屏和USB接口连接，主机还依次通过视频转接板、图传接收模块、图传天线无线收发接口与图传天线连接，主机还依次通过数传接收模块、数传天线无线收发接口与数传天线连接，还包括接线板，接线板通过电源开关按键与电池组连接，接线板还分别与液晶显示屏、主机、图传接收模块、视频转接板以及数传接收模块连接。可以实时监控无人机各个状态参数，实时接收无人机的拍摄图像。结构结实，体积小，重量轻，易携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机控制领域，具体涉及一种无人机地面测控站。适用于实时显示并记录飞行的重要参数，控制无人机的行动，也适用于飞行后的数据分析研究。
背景技术
现在的无人机操作方式普遍采用的是遥控器控制，大部分只是靠肉眼识别判断无人机的状态信息，而此种控制方式控制的无人机极不安全，很容易误判无人机的状态，造成坠机等事故的发生；而且一旦无人机飞远到肉眼不好观察或无法观察的时候极易撞上高处建筑。本地面站测控平台在结合现有技术的基础上，增加了很多控制模式以及实时检测无人机状态信息，这样就克服了不能实时监控无人机状态，肉眼无法判断等提供了科学依据；本平台上加入了图像实时传输功能，使得可以实时观测无人机前方的图像信息，降低无人机一旦飞远发生撞机的可能性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种无人机地面测控站。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
一种无人机地面测控站，包括主机，主机分别与液晶显示屏和USB接口连接，主机还依次通过视频转接板、图传接收模块、图传天线无线收发接口与图传天线连接，主机还依次通过数传接收模块、数传天线无线收发接口与数传天线连接，还包括接线板，接线板通过电源开关按键与电池组连接，接线板还分别与液晶显示屏、主机、图传接收模块、视频转接板以及数传接收模块连接。
如上所述的主机还与图传开关按键连接。
一种无人机地面测控站，还包括上面板和底面板，上面板和底面板之间通过双通铜柱固定，液晶显示屏、USB接口、电源开关按键、图传天线无线收发接口、数传天线无线收发接口均设置在上面板上，底面板开设有第一槽口和第二槽口，电池组通过扎带绑定于第一槽口处，主机通过双通铜柱固定于第二槽口处，接线板、数传接收模块、视频转接板、图传接收模块均通过双通铜柱固定在底面板上。
本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
1、结构简单，使用方便；
2、可以实时监控无人机各个状态参数，实时接收无人机的拍摄图像。
3、结构结实，体积小，重量轻，易携带。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的仰视立体图；
图3为本实用新型的俯视立体图；
图4为本实用新型的电路结构图；
图5为本实用新型的电源供电电路结构图。
图中，1-主机（型号可选用i.MX6Q）；2-图传天线；3-图传天线无线收发接口；4-图传接收模块（型号可选用RC832）；5-视频转接板（型号可选用TVP5150）；6-数传接收模块（型号可选用3DR Radio telemetry）；7-数传天线无线收发接口；8-数传天线；9-液晶显示屏；10-按键；11-图传开关按键；12-电源开关按键；13-接线板；14-电池组；15-USB接口；16-上面板；17-底面板；18-双通铜柱；19-第一槽口；20-第二槽口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案进一步详细说明：
一种无人机地面测控站，包括主机1，主机1分别与液晶显示屏9和USB接口15连接，主机1还依次通过视频转接板5、图传接收模块4、图传天线无线收发接口3与图传天线2连接，主机1还依次通过数传接收模块6、数传天线无线收发接口7与数传天线8连接，还包括接线板13，接线板13通过电源开关按键12与电池组14连接，接线板13还分别与液晶显示屏9、主机1、图传接收模块4、视频转接板5以及数传接收模块6连接。
主机1还与图传开关按键11连接。
一种无人机地面测控站，还包括上面板16和底面板17，上面板16和底面板17之间通过双通铜柱固定，液晶显示屏9、USB接口15、电源开关按键12、图传天线无线收发接口3、数传天线无线收发接口7均设置在上面板16上，底面板17开设有第一槽口19和第二槽口20，电池组14通过扎带绑定于第一槽口19处，主机1通过双通铜柱固定于第二槽口20处，接线板13、数传接收模块6、视频转接板5、图传接收模块4均通过双通铜柱固定在底面板17上。
在本实用新型使用中，电池组14通过电源开关按键12与接线板13连接，电源开关按键12控制供电的通断，接线板13将电池组14的电能转接给液晶显示屏9、主机1、图传接收模块4、视频转接板5和数传接收模块6。图传天线2接收无人机发送的无线视频数据并通过图传天线无线收发接口3将无线视频数据传输给图传接收模块4，图传接收模块4将无线视频数据进行解调并还原为模拟视频信号并将模拟视频信号传输给视频转接板5，视频转接板5将模拟视频信号转换为数字视频信号后转发给主机1，数传天线8接收无人机发送的无线无人机状态数据并通过数传无线收发接口7传输给数传接收模块6，数传接收模块6将无线无人机状态数据转换为无人机状态数字信号并转发给主机1，主机1通过液晶显示屏9显示无人机状态数字信号和数字视频信号。作为一种优选方案，图传开关按键11可通过高低电平触发主机1接收无线视频数据或者停止接收无线视频数据。
作为一种优选方案，主机1型号可选用i.MX6Q；图传接收模块4型号可选用RC832；视频转接板5型号可选用TVP5150；数传接收模块6型号可选用3DR Radio telemetry。
本文中所描述的具体实施案例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施案例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种无人机地面测控站，包括主机（1），主机（1）分别与液晶显示屏（9）和USB接口（15）连接，其特征在于，主机（1）还依次通过视频转接板（5）、图传接收模块（4）、图传天线无线收发接口（3）与图传天线（2）连接，主机（1）还依次通过数传接收模块（6）、数传天线无线收发接口（7）与数传天线（8）连接，还包括接线板（13），接线板（13）通过电源开关按键（12）与电池组（14）连接，接线板（13）还分别与液晶显示屏（9）、主机（1）、图传接收模块（4）、视频转接板（5）以及数传接收模块（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机地面测控站，其特征在于，主机（1）还与图传开关按键（11）连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机地面测控站，其特征在于，还包括上面板（16）和底面板（17），上面板（16）和底面板（17）之间通过双通铜柱固定，液晶显示屏（9）、USB接口（15）、电源开关按键（12）、图传天线无线收发接口（3）、数传天线无线收发接口（7）均设置在上面板（16）上，底面板（17）开设有第一槽口（19）和第二槽口（20），电池组（14）通过扎带绑定于第一槽口（19）处，主机（1）通过双通铜柱固定于第二槽口（20）处，接线板（13）、数传接收模块（6）、视频转接板（5）、图传接收模块（4）均通过双通铜柱固定在底面板（17）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620572025.3U CN205670811U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种无人机地面测控站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620572025.3U CN205670811U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种无人机地面测控站 |
Publications (1)
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| CN205670811U true CN205670811U (zh) | 2016-11-02 |
Family
ID=57191992
Family Applications (1)
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| CN201620572025.3U Expired - Fee Related CN205670811U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种无人机地面测控站 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205670811U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106786951A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-31 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种无人船系统 |
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2016
- 2016-06-14 CN CN201620572025.3U patent/CN205670811U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106786951A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-31 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种无人船系统 |
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