CN209149566U - 基于安卓系统的无人机遥控器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于安卓系统的无人机遥控器，包括安卓系统主板及与安卓系统主板连接的433MHz无线模块、WIFI模块、操控系统、锂电池、液晶屏和触摸屏，所述433MHz无线模块通过RS232串口通信与安卓系统主板连接并发送无人机控制指令、接收无人机反馈的飞行姿态信息，然后通过液晶屏进行实时显示，WIFI模块连接至安卓系统主板用来接收无人机相机系统回传的视频图像信息，并通过液晶屏进行实时显示。本实用新型可在同一界面显示飞行姿态信息和视频图像信息，方便直观，实用高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器，具体是指一种基于安卓系统的无人机遥控器。
背景技术
目前，在国内无人机遥控器领域，普遍采用单片机等嵌入式系统操控无人机，手机等终端设备接收视频图像的模式，结构分散，体积重量大，集成度不高，使用操作不方便，容易发生误操作状况。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种基于安卓系统的无人机遥控器。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种基于安卓系统的无人机遥控器，包括安卓系统主板及与安卓系统主板连接的433MHz无线模块、WIFI模块、操控系统、锂电池、液晶屏和触摸屏，所述433MHz无线模块通过RS232串口通信与安卓系统主板连接并发送无人机控制指令、接收无人机反馈的飞行姿态信息，然后通过液晶屏进行实时显示，WIFI模块连接至安卓系统主板用来接收无人机相机系统回传的视频图像信息，并通过液晶屏进行实时显示。
作为优选，所述的操控系统由摇杆、功能按键和按键摇杆控制板组成，按键摇杆控制板收集摇杆和功能按键的指令信息并通过RS232串口通信连接安卓系统主板。安卓系统主板运行无人机操控APP软件，经过对信息的解析和算法处理，通过433MHz无线模块实现对无人机飞行姿态和相机的远程控制。
安卓系统主板、锂电池、液晶屏和触摸屏组成安卓操作系统，实现对无人机的实时控制和飞行姿态及视频图像显示。通过收集操控系统指令信息、无人机回传姿态信息和视频图像信息，依靠安卓系统APP软件进行信息整合汇总，可以在同一画面叠加显示，也可分窗口显示飞行姿态信息和视频图像信息，方便直观地实现对操控指令、飞行姿态和视频图像的同步监视，减少误操作概率。
锂电池用于对安卓系统主板供电，保障无人机遥控器的正常工作。液晶屏用于显示无人机操控指令、飞行姿态信息和相机的视频图像信息。触摸屏用于安卓操作系统的软件操作，同时可代替部分按键功能，减少物理按键数量。
作为优选，所述的安卓系统主板包括CPU内核、GPS模块、4G通信模块、PMU、USB口、网口、TF卡和MIC/喇叭模块组成。
GPS模块可用于定位遥控器当前位置，结合无人机GPS数据，可计算出两者之间的距离和方位角度。
4G通信模块可进行语音通话和视频传输，方便与外界进行信息沟通，降低在野外环境进行无人机飞行的危险系数。
USB口可下载飞行数据和视频图像，方便进行数据的转移和存储。
网口可与其他设备进行组网，方便信息共享和连接互联网。
MIC用于收集声音信息传输至安卓系统主板，喇叭用于输出声音信息。
综上所述，本实用新型可以实现无人机操控系统和视频图像传输的无缝结合，使两者在同一显示界面下同步显示，提高操作人员的操作效率。操作人员操控某个功能按键或摇杆，安卓系统主板通过按键摇杆控制板接收到相应的数据信息，经过软件协议解析和算法处理，通过433MHz无线模块发送至无人机，无人机反馈自身的飞行姿态信息至安卓系统主板，并在液晶屏上显示处理，操作人员可根据相关信息及时调整飞机的飞行参数，同时，安卓系统软件设有一定的保护报警功能，提醒操作人员注意事项，阻止人为操控失误，降低飞行风险。WIFI模块接收无人机相机的视频图像信息，输入至安卓系统主板，并在液晶屏上实时显示。通过安卓系统软件可以使飞行姿态信息和视频图像信息同步显示在液晶屏上，方便操作人员对无人机进行操控作业。
本实用新型的便携式热像摄录仪具有以下有益效果：可在同一界面显示飞行姿态信息和视频图像信息，方便直观，实用高效。
由于安卓操作系统的优势，较之目前许多单片机嵌入式系统而言，基于安卓系统的无人机遥控器有明显的优越性：系统基于Linux,性能稳定，开源设计，统一的驱动接口，兼容性强，拥有友好的图形GUI,方便易学的人机交互操作界面，软件开发可移植性强，可适用于多个硬件平台。
本实用新型基于安卓系统的无人机遥控器，通过安卓操作系统软件把无人机操控系统和视频图像系统融合在一起，减少外围按键数量，提高系统集成度，增加操控灵活性，同时利用安卓操作系统丰富的软件资源，强大的数据处理能力，可以方便地进行二次开发，扩展附加功能，使无人机操控更智能，更专业化。
附图说明
图1为本实用新型中基于安卓系统的无人机遥控器的电路原理图。
具体实施方式
为能清楚说明本实用新型方案的技术特点，下面结合附图，并通过具体实施方式，对本方案进一步阐述。
如图1中所示，一种基于安卓系统的无人机遥控器，基于安卓系统的无人机遥控器，其特征在于，包括安卓系统主板及与安卓系统主板连接的433MHz无线模块、WIFI模块、操控系统、锂电池、液晶屏和触摸屏，所述433MHz无线模块通过RS232串口通信与安卓系统主板连接并发送无人机控制指令、接收无人机反馈的飞行姿态信息，然后通过液晶屏进行实时显示，WIFI模块连接至安卓系统主板用来接收无人机相机系统回传的视频图像信息，并通过液晶屏进行实时显示。
在本实施例中 ，所述的操控系统由摇杆、功能按键和按键摇杆控制板组成，按键摇杆控制板收集摇杆和功能按键的指令信息并通过RS232串口通信连接安卓系统主板。所述的安卓系统主板包括CPU内核、GPS模块、4G通信模块、PMU、USB口、网口、TF卡和MIC/喇叭模块组成。
GPS模块可用于定位遥控器当前位置，结合无人机GPS数据，可计算出两者之间的距离和方位角度。
4G通信模块可进行语音通话和视频传输，方便与外界进行信息沟通，降低在野外环境进行无人机飞行的危险系数。
USB口可下载飞行数据和视频图像，方便进行数据的转移和存储。
网口可与其他设备进行组网，方便信息共享和连接互联网。
MIC用于收集声音信息传输至安卓系统主板，喇叭用于输出声音信息
最后，还应说明，上述举例和说明也并不仅限于上述实施例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (3)
1.一种基于安卓系统的无人机遥控器，其特征在于，包括安卓系统主板及与安卓系统主板连接的433MHz无线模块、WIFI模块、操控系统、锂电池、液晶屏和触摸屏，所述433MHz无线模块通过RS232串口通信与安卓系统主板连接并发送无人机控制指令、接收无人机反馈的飞行姿态信息，然后通过液晶屏进行实时显示，WIFI模块连接至安卓系统主板用来接收无人机相机系统回传的视频图像信息，并通过液晶屏进行实时显示。
2.根据权利要求1所述的基于安卓系统的无人机遥控器，其特征在于，所述的操控系统由摇杆、功能按键和按键摇杆控制板组成，按键摇杆控制板收集摇杆和功能按键的指令信息并通过RS232串口通信连接安卓系统主板。
3.根据权利要求1所述的基于安卓系统的无人机遥控器，其特征在于，所述的安卓系统主板包括CPU内核、GPS模块、4G通信模块、PMU、USB口、网口、TF卡和MIC/喇叭模块组成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920122489.8U CN209149566U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 基于安卓系统的无人机遥控器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920122489.8U CN209149566U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 基于安卓系统的无人机遥控器 |
Publications (1)
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| CN209149566U true CN209149566U (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=67291611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920122489.8U Active CN209149566U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 基于安卓系统的无人机遥控器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209149566U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111930646A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-13 | 天津七一二通信广播股份有限公司 | Android嵌入式设备外置按键扩展模块的实现方法 |
| CN112929565A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-08 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种摄像头和事件处理方法 |
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2019
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111930646A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-13 | 天津七一二通信广播股份有限公司 | Android嵌入式设备外置按键扩展模块的实现方法 |
| CN111930646B (zh) * | 2020-08-10 | 2022-12-06 | 天津七一二移动通信有限公司 | Android嵌入式设备外置按键扩展模块的实现方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Ding Jianbin Inventor after: Yang Bin Inventor before: Ding Jianbin Inventor before: Zhao Huijie Inventor before: Yang Bin Inventor before: Lu Yuliang Inventor before: Zhang Xiaolong Inventor before: Feng Chaoying Inventor before: Chen Jin |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |