CN112929565B - 一种摄像头和事件处理方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及监控技术领域，公开了一种摄像头和事件处理方法，本实施例的摄像头包括：第一拍摄单元，用于采集图像，并将采集的图像传输给所述摄像头的RTOS系统；通信单元，用于在所述摄像头的安卓系统的控制下与网络侧进行数据传输；处理器，用于在所述第一拍摄单元采集图像的过程中，通过所述RTOS系统确定表征安卓系统开启的第一事件发生后，若所述安卓系统关闭，则通过所述RTOS系统启动所述安卓系统；通过所述RTOS系统确定表征所述安卓系统关闭的第二事件发生后，若所述安卓系统开启，则通过所述RTOS系统关闭所述安卓系统。本实施例在第一事件发生后，通过安卓系统实现多种功能；第二事件发生后，关闭安卓系统，以节省功耗。

Description

一种摄像头和事件处理方法

技术领域

本公开涉及监控技术领域，特别涉及一种摄像头和事件处理方法。

背景技术

随着科技的发展，摄像头被广泛应用到室内外监控。摄像头中的实时多任务操作系统(Real Time Operating System，RTOS)系统是核心控制软件，管理并控制摄像头的硬件资源以及软件资源。

RTOS系统运行稳定，实时性较高，但是RTOS系统功能较为单一。

发明内容

本公开提供了一种摄像头和事件处理方法，用以使摄像头实现多种功能。

第一方面，本公开实施例提供一种摄像头，所述摄像头包括：处理器、通信单元以及第一拍摄单元；

所述第一拍摄单元，用于采集图像，并将采集的图像传输给所述摄像头的RTOS系统；

所述通信单元，用于在所述摄像头的安卓系统的控制下与网络侧进行数据传输；

所述处理器，用于在所述第一拍摄单元采集图像的过程中，通过所述RTOS系统确定表征安卓系统开启的第一事件发生后，若所述安卓系统关闭，则通过所述RTOS系统启动所述安卓系统；通过所述RTOS系统确定表征所述安卓系统关闭的第二事件发生后，若所述安卓系统开启，则通过所述RTOS系统关闭所述安卓系统。

上述方案，RTOS系统运行稳定且功耗小，保持常开状态接收第一拍摄单元采集的图像；安卓系统可实现多种功能，通过通信单元实现与网络侧交互，但安卓系统功耗大。本实施例RTOS系统确定第一事件发生后，如果安卓系统关闭，需要RTOS系统启动安卓系统，通过安卓系统实现多种功能；RTOS系统确定第二事件发生后，如果安卓系统开启，需要RTOS系统关闭安卓系统，从而在不需要安卓系统时将其关闭，以节省功耗。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器具体用于：

若通过所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的目标物体信息，则确定所述第一事件发生，其中，所述目标物体信息是所述第一拍摄单元基于采集的图像确定的；或

若通过所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的图像，且从所述图像中确定出目标物体信息，则确定所述第一事件发生。

上述方案，通过第一拍摄单元基于采集的图像确定出目标物体信息，并将该目标物体信息传输给RTOS系统；或者通过RTOS系统基于接收的第一拍摄单元传输的图像确定出目标物体信息；RTOS系统基于该目标物体信息确定第一拍摄单元采集到目标物体，此时需要通过安卓系统进行相应处理，确定第一事件发生。

在一些示例性的实施方式中，所述摄像头还包括：第二拍摄单元，所述第一拍摄单元的分辨率低于所述第二拍摄单元的分辨率；

所述处理器在通过所述RTOS系统启动所述安卓系统之后，还用于：

通过所述RTOS系统向所述安卓系统传输表征入侵的信息；

通过所述安卓系统基于表征入侵的信息，获取所述第二拍摄单元采集的图像，并通过所述通信单元发送获取的图像。

上述方案，RTOS系统基于该目标物体信息确定第一拍摄单元采集到目标物体，此时安卓系统获取第二拍摄单元采集的清晰的图像，通过通信单元传输给网络侧，从而实现对目标物体的监控。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还用于：

通过所述安卓系统获得所述通信单元接收的周期任务指令，并将所述周期任务指令传输给所述RTOS系统；

通过所述RTOS系统基于所述周期任务指令，确定所述周期任务的执行时刻；并通过所述RTOS系统基于所述执行时刻所述确定所述第一事件发生的时刻和所述第二事件发生的时刻。

上述方案，安卓系统将通信单元接收的周期任务指令，传输给RTOS系统；RTOS系统基于该周期任务指令，确定周期任务的执行时刻，RTOS系统基于上述执行时刻确定出第一事件发生的时刻，保证安卓系统正常执行周期任务；RTOS系统基于上述执行时刻确定出第二事件发生的时刻，在不需要安卓系统执行周期任务时，可将其关闭，以节省功耗。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器具体用于：

通过所述RTOS系统将在所述执行时刻之前，且与所述执行时刻相距设定时长的时刻作为所述第一事件发生的时刻；或若所述RTOS系统从所述执行时刻到目标时刻之间没有收到所述安卓系统传输的执行信息，则通过所述RTOS系统将所述目标时刻作为所述第一事件发生的时刻；

若所述RTOS系统从所述执行时刻到所述目标时刻之间收到所述安卓系统传输的执行信息，则通过所述RTOS系统将所述目标时刻作为所述第二事件发生的时刻，其中所述执行信息为所述安卓系统执行所述周期任务后触发的信息。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还用于：

若所述安卓系统开启，则通过所述RTOS系统每隔预设时间间隔，向所述安卓系统传输验证信息；

若通过所述RTOS系统确定在传输所述验证信息之后的预设等待时长内，没有收到所述安卓系统回复的确认信息，则通过所述RTOS系统重新启动所述安卓系统。

上述方案，如果安卓系统开启，RTOS系统每隔预设间隔都会向安卓系统传输验证信息，等待安卓系统回复的确认信息，如果在传输验证信息后的预设等待时长内没有收到安卓系统回复的确认信息，说明安卓系统处于非正常运行的状态，RTOS系统重新启动安卓系统，避免安卓系统一直处于非正常运行的状态。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器具体用于：

通过所述RTOS系统将环境温度与预设温度范围进行比对；若所述环境温度不在所述预设温度范围内，则确定所述第二事件发生；和/或

通过所述RTOS系统将所述安卓系统的工作电压与预设电压范围进行比对；若所述工作电压不在所述预设电压范围内，则确定所述第二事件发生。

上述方案，安卓系统运行不够稳定，容易受到多种因素的影响，RTOS系统通过将环境温度与预设温度范围进行比对，将安卓系统的工作电压与预设电压范围进行比对，在确定当前的工作条件不适合安卓系统开启后，就关闭安卓系统。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还用于：

通过所述安卓系统将对应的第一时间信息传输给所述RTOS系统；

通过所述RTOS系统基于所述第一时间信息对所述RTOS系统对应的第二时间信息进行调整。

上述方案，安卓系统将对应的第一时间信息传输给RTOS系统；RTOS系统基于该第一时间信息对RTOS系统对应的第二时间信息进行调整，从而减小安卓系统的时间信息，以及RTOS系统的时间信息之间的差别。

第二方面，本公开实施例提供一种事件处理方法，应用于具有RTOS系统以及安卓系统的摄像头，所述方法包括：

在通过所述摄像头的第一拍摄单元采集图像的过程中，所述RTOS系统确定表征所述安卓系统开启的第一事件发生后，若所述安卓系统关闭，则所述RTOS系统启动所述安卓系统；

所述RTOS系统确定表征所述安卓系统关闭的第二事件发生后，若所述安卓系统开启，则所述RTOS系统关闭所述安卓系统。

在一些示例性的实施方式中，所述RTOS系统确定表征所述安卓系统开启的第一事件发生，包括：

若所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的目标物体信息，则确定所述第一事件发生，其中，所述目标物体信息是所述第一拍摄单元基于采集的图像确定的；或

若所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的图像，且从所述图像中确定出目标物体信息，则确定所述第一事件发生。

在一些示例性的实施方式中，在所述RTOS系统启动所述安卓系统之后，还包括：

所述RTOS系统向所述安卓系统传输表征入侵的信息；

所述安卓系统基于表征入侵的信息，获取所述摄像头的第二拍摄单元采集的图像，并通过所述摄像头的通信单元发送获取的图像，其中，所述第一拍摄单元的分辨率低于所述第二拍摄单元的分辨率。

在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：

所述安卓系统获得所述通信单元接收的周期任务指令，并将所述周期任务指令传输给所述RTOS系统；

所述RTOS系统基于所述周期任务指令，确定所述周期任务的执行时刻；

所述RTOS系统基于所述执行时刻确定所述第一事件发生的时刻，并基于所述执行时刻确定所述第二事件发生的时刻。

在一些示例性的实施方式中，基于所述执行时刻确定所述第一事件发生的时刻，包括：

所述RTOS系统将在所述执行时刻之前，且与所述执行时刻相距设定时长的时刻作为所述第一事件发生的时刻；或若所述RTOS系统从所述执行时刻到目标时刻之间没有收到所述安卓系统传输的执行信息，则将所述目标时刻作为所述第一事件发生的时刻；其中，所述执行信息为所述安卓系统执行所述周期任务后触发的信息；

基于所述执行时刻确定所述第二事件发生的时刻，包括：

若所述RTOS系统从所述执行时刻到所述目标时刻之间收到所述安卓系统传输的执行信息，则将所述目标时刻作为所述第二事件发生的时刻。

在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：

若所述安卓系统开启，则所述RTOS系统每隔预设时间间隔，向所述安卓系统传输验证信息；

若所述RTOS系统确定在传输所述验证信息之后的预设等待时长内，没有收到所述安卓系统回复的确认信息，则重新启动所述安卓系统。

在一些示例性的实施方式中，所述RTOS系统确定表征所述安卓系统关闭的第二事件发生，包括：

所述RTOS系统将环境温度与预设温度范围进行比对；若所述环境温度不在所述预设温度范围内，则确定所述第二事件发生；和/或

所述RTOS系统将所述安卓系统的工作电压与预设电压范围进行比对；若所述工作电压不在所述预设电压范围内，则确定所述第二事件发生。

第三方面，本公开实施例提供一种事件处理装置，包括：

第一事件处理模块，用于在通过摄像头的第一拍摄单元采集图像的过程中，通过所述摄像头的RTOS系统确定表征所述摄像头的安卓系统开启的第一事件发生后，若所述安卓系统关闭，则通过所述RTOS系统启动所述安卓系统；

第二事件处理模块，用于通过所述RTOS系统确定表征所述安卓系统关闭的第二事件发生后，若所述安卓系统开启，则通过所述RTOS系统关闭所述安卓系统。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第二方面任一项所述的事件处理方法。

另外，第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的第一种应用场景示意图；

图2为本公开实施例提供的第二种应用场景示意图；

图3为本公开实施例提供的第一种事件处理方法的示意流程图；

图4为本公开实施例提供的第二种事件处理方法的示意流程图；

图5为本公开实施例提供的第三种事件处理方法的示意流程图；

图6为本公开实施例提供的第四种事件处理方法的示意流程图；

图7为本公开实施例提供的一种事件处理装置的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的一种摄像头的示意框图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个器件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

摄像头被广泛应用到室内外监控。摄像头中的RTOS系统是核心控制软件，管理并控制摄像头的硬件资源以及软件资源。

RTOS系统运行稳定，实时性较高，但是RTOS系统功能较为单一。

本公开实施例为了使摄像头实现多种功能，提供了一种摄像头和事件处理方法。下面结合附图及具体实施例对本公开作进一步详细的说明。

参阅图1所示，为本公开实施例提供的第一种应用场景示意图，应用场景中摄像头设置在待监控区域的上方，摄像头通过第一拍摄单元实时采集待监控区域的图像，并将采集的图像传输给RTOS系统。示例性的，在该应用场景中，摄像头通过太阳能供电的方式进行充电，且不能通过有线连接的方式与网络侧进行交互。

参阅图2所示，为本公开实施例提供的第二种应用场景示意图，该应用场景中，摄像头通过第一拍摄单元(图中未示出)采集待监控区域的图像，并将采集的图像传输给RTOS系统，RTOS系统运行稳定且功耗小，通过保持常开状态实时接收第一拍摄单元采集的图像；

RTOS系统确定第一事件发生后，如果安卓系统关闭，需要RTOS系统启动安卓系统，通过安卓系统实现多种功能，如：安卓系统通过通信单元与网络侧进行数据传输。

如上所述，该摄像头通过太阳能供电的方式进行充电，因此摄像头耗电量不能过高，然而安卓系统的功耗较大，基于此RTOS系统确定第二事件发生后，如果安卓系统开启，需要RTOS系统关闭安卓系统，从而在不需要安卓系统时将其关闭，以节省功耗。

上述应用场景只是实现本公开实施例的应用场景的示例，本公开实施例并不限于上述应用场景。

下面以具体的实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图3为本公开实施例提供的第一种事件处理方法的示意流程图，应用于上述具有RTOS系统以及安卓系统的摄像头，如图3所示，该方法可以包括：

步骤S301：在通过所述摄像头的第一拍摄单元采集图像的过程中，所述RTOS系统确定表征所述安卓系统开启的第一事件发生后，若所述安卓系统关闭，则所述RTOS系统启动所述安卓系统。

本实施例，摄像头通过安卓系统可实现多种功能，如运行多个程序，与网络侧进行交互。然而安卓系统功耗大，安卓系统长期开启会影响摄像头的耗电量。

RTOS系统运行稳定且功耗小，然而RTOS系统实现的功能较为单一。

本实施例通过将RTOS系统与安卓系统结合，在需要安卓系统执行操作时，启动安卓系统；在不需要安卓系统执行操作时，关闭安卓系统。

在一些实施例中，当第一事件发生后，要求安卓系统必须为开启状态。以执行第一事件对应的操作，基于此，RTOS系统确定第一事件发生后，如果安卓系统关闭，需要RTOS系统启动安卓系统，从而使安卓系统在第一事件发生后为开启状态。

可以理解，如果第一事件发生后安卓系统开启，就不需要通过RTOS系统启动安卓系统。

步骤S302：所述RTOS系统确定表征所述安卓系统关闭的第二事件发生后，若所述安卓系统开启，则所述RTOS系统关闭所述安卓系统。

在一些实施例中，当第二事件发生后，要求安卓系统为关闭状态，以节省功耗。基于此，RTOS系统确定第二事件发生后，如果安卓系统开启，需要RTOS系统关闭安卓系统，从而使安卓系统在第二事件发生后为关闭状态，以节省功耗。

可以理解，如果第二事件发生后安卓系统关闭，就不需要通过RTOS系统关闭安卓系统。

在一些具体的实施例中，RTOS系统可以根据安卓系统的表征开关的引脚确定安卓系统是开启还是关闭。例如：安卓系统的通用输入/输出口(General Purpose InputOutput，GPIO)_1引脚输出高电平就表征安卓系统开启，GPIO_1引脚输出低电平就表征安卓系统关闭，RTOS系统通过获取GPIO_1引脚输出的电平就可确定安卓系统是开启还是关闭。

上述确定安卓系统开启和关闭的方式只是示例性说明，本实施例也可通过安卓系统的其他引脚表征安卓系统开关，除了获取引脚电平的方式也可通过其他方式确定安卓系统开启和关闭。

本实施例对RTOS系统启动安卓系统的具体实现方式不做限定。例如：

RTOS系统通过获取安卓系统中的表征开关的引脚的电平确定安卓系统开启或者关闭；通过调整安卓系统的电源控制引脚启动安卓系统。安卓系统的GPIO_1引脚(表征开关的引脚)输出高电平就表征安卓系统开启，GPIO_1引脚输出低电平就表征安卓系统关闭。RTOS系统通过获取GPIO_1引脚输出的低电平确定安卓系统关闭，在确定第一事件发生后，通过对电源控制引脚进行调整，启动安卓系统，使GPIO_1引脚输出高电平。

本实施例对RTOS系统关闭安卓系统的具体实现方式也不做限定。例如：

RTOS系统通过获取GPIO_1引脚输出的高电平确定安卓系统开启，在确定第二事件发生后，通过对电源控制引脚进行调整，关闭安卓系统，使GPIO_1引脚输出低电平。

上述实施例只是举例说明RTOS系统启动、关闭安卓系统的可能的实现方式，本实施例中RTOS系统也可通过其他方式启动、关闭安卓系统。

可选的，RTOS系统可通过但不限于如下方式确定表征安卓系统关闭的第二事件发生：

1)所述RTOS系统将环境温度与预设温度范围进行比对；若所述环境温度不在所述预设温度范围内，则确定所述第二事件发生。

本实施例，安卓系统运行不够稳定，容易受到多种因素的影响，因此如果安卓系统是开启状态，RTOS系统需要确定当前的工作条件是否适合安卓系统开启。

环境温度过高或者过低都不利于安卓系统运行，基于此，RTOS系统判断当前环境温度是否在预设温度范围内，如果不在预设温度范围内，就关闭安卓系统。

当环境温度回归到预设温度范围内，RTOS系统可启动安卓系统。

2)所述RTOS系统将所述安卓系统的工作电压与预设电压范围进行比对；若所述工作电压不在所述预设电压范围内，则确定所述第二事件发生。

安卓系统的工作电压过低不利于安卓系统运行，基于此，RTOS系统判断安卓系统的工作电压是否在预设电压范围内，如果不在预设电压范围内，就关闭安卓系统。

当安卓系统的工作电压回归到预设电压范围内，RTOS系统可启动安卓系统。

上述方案，RTOS系统运行稳定且功耗小，保持常开状态接收第一拍摄单元采集的图像；安卓系统可实现多种功能，通过通信单元实现与网络侧交互，但安卓系统功耗大。本实施例RTOS系统确定第一事件发生后，如果安卓系统关闭，需要RTOS系统启动安卓系统，通过安卓系统实现多种功能；RTOS系统确定第二事件发生后，如果安卓系统开启，需要RTOS系统关闭安卓系统，从而在不需要安卓系统时将其关闭，以节省功耗。

在一些具体的实施中，RTOS系统还可以根据安卓系统的表征是否休眠的引脚确定上述安卓系统的休眠信息。例如：安卓系统的GPIO_2引脚输出高电平就表征安卓系统为运行状态，GPIO_2引脚输出低电平就表征安卓系统为休眠状态，RTOS系统通过获取GPIO_2引脚输出的电平就可确定安卓系统的休眠信息。

在一些具体的实施例中，RTOS系统还可对摄像头的电源(比如太阳能板等)进行监控，例如在电源充电过程中，将电源的参数与预设参数范围进行比对，如果电源的参数不在预设参数范围，就通过电源管理系统停止电源充电。

在一些具体的实施例中，安卓系统可将RTOS系统获取的环境温度、工作电压、电源充电状态等数据，以及通过外接传感器采集的数据，发送给网络侧，以使网络侧对摄像头的相关数据进行管理。

图4为本公开实施例提供的第二种事件处理方法的示意流程图，应用于上述摄像头，如图4所示，该方法可以包括：

步骤S401：若通过所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的目标物体信息，则确定所述第一事件发生，其中，所述目标物体信息是所述第一拍摄单元基于采集的图像确定的；或若通过所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的图像，且从所述图像中确定出目标物体信息，则确定所述第一事件发生。

本实施例，上述第一拍摄单元分辨率较低，即通过第一拍摄单元采集的图像像素较低，因此第一拍摄单元保持在常开的状态也不会占用过多功耗。

本实施例可通过第一拍摄单元基于采集的图像实时监控是否采集到包含目标物体的图像；或者通过RTOS系统基于第一拍摄单元采集的图像实时监控是否通过第一拍摄单元采集到包含目标物体的图像。进而在确定第一拍摄单元采集到包含目标物体的图像后，确定第一事件发生。

步骤S402：所述RTOS系统确定表征所述安卓系统开启的第一事件发生后，若所述安卓系统关闭，则所述RTOS系统启动所述安卓系统。

该步骤S402的具体实现方式可参照上述步骤S301，此处不再赘述。

步骤S403：所述RTOS系统向所述安卓系统传输表征入侵的信息。

步骤S404：所述安卓系统基于表征入侵的信息，获取所述摄像头的第二拍摄单元采集的图像，并通过所述摄像头的通信单元发送获取的图像。

其中，所述第一拍摄单元的分辨率低于所述第二拍摄单元的分辨率。

本实施例中，上述第二拍摄单元分辨率较高，即通过第二拍摄单元采集的图像像素较高，但第二拍摄单元功耗也比较大。为了节省功耗，只在需要获取清晰图像时，再通过第二拍摄单元采集图像。上述RTOS系统确定第一拍摄单元采集到目标物体后，进而启动安卓系统，并向安卓系统传输表征入侵的信息。安卓系统基于该信息，才会获取通过上述第二拍摄单元采集的图像，并将该图像发送给网络侧，以使网络侧基于该图像进行处理。

本实施例对传输表征入侵的信息的方式不做限定，例如：

1)RTOS系统先向安卓系统发送中断信息，避免安卓系统处于休眠状态时无法收到表征入侵的信息；安卓系统收到中断信息后对RTOS系统进行回复，进而RTOS系统将表征入侵的信息传输给安卓系统。

2)如上所述，在一些实施中，安卓系统的引脚中有表征是否休眠的引脚，如安卓系统的GPIO_2引脚(表征是否休眠的引脚)输出高电平就表征安卓系统为运行状态，GPIO_2引脚输出低电平就表征安卓系统为休眠状态。RTOS系统获取GPIO_2引脚输出的电平，如果是高电平就直接将表征入侵的信息传输给RTOS系统；如果是低电平，RTOS系统先对安卓系统的休眠控制引脚进行调整，以唤醒安卓系统，使GPIO_2引脚输出高电平，进而RTOS系统将表征入侵的信息传输给安卓系统。

上述两种传输表征入侵的信息的方式只是示例性说明，本实施例并不以此为限。

图5为本公开实施例提供的第三种事件处理方法的示意流程图，应用于上述摄像头，如图5所示，该方法可以包括：

步骤S501：所述安卓系统获得所述通信单元接收的周期任务指令，并将所述周期任务指令传输给所述RTOS系统。

一些实施例中，安卓系统会接收网络侧发送的执行周期任务的指令，即安卓系统需要在指令中的执行时刻执行周期任务，周期任务可以为通过上述第二拍摄单元采集图像、通过麦克风播放语音等操作。本实施例安卓系统将周期任务指令传输给RTOS系统，RTOS系统基于该指令可确定何时启动或者关闭安卓系统，即确定出第一事件发生的时刻和第二事件发生的时刻。

步骤S502：所述RTOS系统基于所述周期任务指令，确定所述周期任务的执行时刻；所述RTOS系统基于所述执行时刻确定所述第一事件发生的时刻，并基于所述执行时刻确定所述第二事件发生的时刻。

可选的，基于所述执行时刻确定所述第一事件发生的时刻，可通过以下方式实现：

所述RTOS系统将在所述执行时刻之前，且与所述执行时刻相距设定时长的时刻作为所述第一事件发生的时刻；或若所述RTOS系统从所述执行时刻到目标时刻之间没有收到所述安卓系统传输的执行信息，则将所述目标时刻作为所述第一事件发生的时刻；其中，所述执行信息为所述安卓系统执行所述周期任务后触发的信息。

如上所述，一些实施例中，安卓系统需要在执行时刻执行周期任务。然而安卓系统可能在执行时刻是关闭状态，RTOS系统在执行时刻之前，且与执行时刻相距设定时长的时刻，确定第一事件发生，在该时刻启动安卓系统，进而安卓系统在执行时刻保持开启，从而执行周期任务。

如上所述，安卓系统运行不稳定，可能在执行时刻没有执行周期任务。本实施例，如果RTOS系统在执行时刻到目标时刻目标时段内没有收到安卓系统传输的执行信息，说明安卓系统在执行时刻没有执行周期任务。需要RTOS系统在目标时刻启动安卓系统，以使安卓系统执行周期任务。

基于所述执行时刻确定所述第二事件发生的时刻，可通过以下方式实现：

若所述RTOS系统从所述执行时刻到所述目标时刻之间收到所述安卓系统传输的执行信息，则将所述目标时刻作为所述第二事件发生的时刻。

本实施例，如果RTOS系统在执行时刻到目标时刻目标时段内收到安卓系统传输的执行信息，说明安卓系统在执行时刻执行了周期任务。为了节省功耗，将该目标时刻作为第二事件发生的时刻，该目标时刻通过RTOS系统关闭安卓系统。

步骤S503：所述RTOS系统确定表征所述安卓系统开启的第一事件发生后，若所述安卓系统关闭，则所述RTOS系统启动所述安卓系统。

步骤S504：所述RTOS系统确定表征所述安卓系统关闭的第二事件发生后，若所述安卓系统开启，则所述RTOS系统关闭所述安卓系统。

该步骤S503-504的具体实现方式可参照上述步骤S301-302，此处不再赘述。

图6为本公开实施例提供的第四种事件处理方法的示意流程图，如图6所示，该方法可以包括：

步骤S601：若所述安卓系统开启，则所述RTOS系统每隔预设时间间隔，向所述安卓系统传输验证信息。

安卓系统在同时运行多个程序等场景中由可能出现系统卡顿的情况。对于开启的安卓系统如果一直处在非正常运行的状态，无法及时对网络侧指令作出响应。基于此，RTOS系统在确定安卓系统非正常运行后，重新启动安卓系统，避免安卓系统一直处于非正常运行的状态。

步骤S602：若所述RTOS系统确定在传输所述验证信息之后的预设等待时长内，没有收到所述安卓系统回复的确认信息，则重新启动所述安卓系统。

上述验证信息用于指示安卓系统回复确认信息，如果安卓系统正常运行就能及时地回复确认信息，如果安卓系统非正常运行就不能及时地回复确认信息。因此RTOS系统在传输验证信息之后的预设等待时长内，收到上述确认信息，就代表安卓系统正常运行；反之，RTOS系统在传输验证信息之后的预设等待时长内，没有收到上述确认信息，就代表安卓系统非正常运行，通过RTOS系统重新启动所述安卓系统。

其中，上述预设等待时长可以根据实际应用场景进行设定。

上述确认信息可以是特定方波，从而使RTOS系统快速地确定收到的是确认信息。当然，确认信息也可采用其他方式实现，例如用确认信息中某些比特表征确认收到验证信息。

本实施例，重新启动安卓系统可通过但不限于如下方式实现：

1)安卓系统的GPIO_1引脚(表征开关的引脚)输出高电平就表征安卓系统开启，GPIO_1引脚输出低电平就表征安卓系统关闭。通过调整安卓系统的电源控制引脚，以关闭安卓系统，使GPIO_1引脚输出低电平；进而再次调整上述电源控制引脚，以重新启动安卓系统，使GPIO_1引脚输出高电平。

2)RTOS系统通过控制表征安卓系统重新启动的按键，重新启动安卓系统。

上述重新启动安卓系统的方式只是示例性说明，本实施例并不以此为限。

本实施例，如果安卓系统开启，RTOS系统每隔预设间隔都会向安卓系统传输验证信息，等待安卓系统回复的确认信息，如果在传输验证信息后的预设等待时长内没有收到安卓系统回复的确认信息，说明安卓系统处于非正常运行的状态，RTOS系统重新启动安卓系统，避免因安卓系统一直处于非正常运行的状态，导致无法及时对接收的网络侧指令作出响应。

如上所述，一些实施例中，RTOS系统需要确定安卓系统是否在某些时刻/时段执行了某些操作，基于此，RTOS系统所对应的第一时间信息与安卓系统对应的第二时间信息不能相差过大，避免因时间信息的误差导致RTOS系统不能精准地对安卓系统进行监控。其中，第一时间信息可以为安卓系统联网获取的时间信息，第二时间信息可以为RTOS系统通过外接实时时钟(Real Time Clock，RTC)获取的时间信息。

可通过以下方式对第二时间信息进行调整：

所述安卓系统将对应的第一时间信息传输给所述RTOS系统；

所述RTOS系统基于所述第一时间信息对所述RTOS系统对应的第二时间信息进行调整。

示例性的，RTOS系统可周期性对第二时间信息进行调整，例如每隔固定时长安卓系统将第一时间信息传输给RTOS系统，RTOS系统用第一时间信息替换第二时间信息；

RTOS系统也可定期向安卓系统传输第二时间信息，安卓系统将该第二时间信息与第一时间信息进行比对，如果第二时间信息与第一时间信息的差值大于预设差值，安卓系统将当前的第一时间信息传输给RTOS系统，RTOS系统用该第一时间信息替换当前的第二时间信息。

上述方案，安卓系统将对应的第一时间信息传输给RTOS系统；RTOS系统基于该第一时间信息对RTOS系统对应的第二时间信息进行调整，从而减小安卓系统的时间信息，以及RTOS系统的时间信息之间的差别。

如图7所示，基于相同的发明构思，本公开实施例提供一种事件处理装置700，包括：第一事件处理模块701以及第二事件处理模块702，在一些实施例中，事件处理装置700还可包括时刻确定模块703和重启模块704中至少一项。

第一事件处理模块701，用于在通过摄像头的第一拍摄单元采集图像的过程中，通过所述摄像头的RTOS系统确定表征所述摄像头的安卓系统开启的第一事件发生后，若所述安卓系统关闭，则通过所述RTOS系统启动所述安卓系统；

第二事件处理模块702，用于通过所述RTOS系统确定表征所述安卓系统关闭的第二事件发生后，若所述安卓系统开启，则通过所述RTOS系统关闭所述安卓系统。

在一些示例性的实施方式中，第一事件处理模块701还用于：

若通过所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的目标物体信息，则确定所述第一事件发生，其中，所述目标物体信息是所述第一拍摄单元基于采集的图像确定的；或

若通过所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的图像，且从所述图像中确定出目标物体信息，则确定所述第一事件发生。

在一些示例性的实施方式中，第一事件处理模块701还用于：

在通过所述RTOS系统启动所述安卓系统之后，通过所述RTOS系统向所述安卓系统传输表征入侵的信息；

通过所述安卓系统基于表征入侵的信息，获取所述摄像头的第二拍摄单元采集的图像，并通过所述摄像头的通信单元发送获取的图像，其中，所述第一拍摄单元的分辨率低于所述第二拍摄单元的分辨率。

在一些示例性的实施方式中，时刻确定模块703用于：

通过所述安卓系统获得所述通信单元接收的周期任务指令，并将所述周期任务指令传输给所述RTOS系统；

通过所述RTOS系统基于所述周期任务指令，确定所述周期任务的执行时刻；并通过所述RTOS系统基于所述执行时刻所述确定所述第一事件发生的时刻和所述第二事件发生的时刻。

在一些示例性的实施方式中，时刻确定模块703具体用于：

通过所述RTOS系统将在所述执行时刻之前，且与所述执行时刻相距设定时长的时刻作为所述第一事件发生的时刻；或若所述RTOS系统从所述执行时刻到目标时刻之间没有收到所述安卓系统传输的执行信息，则通过所述RTOS系统将所述目标时刻作为所述第一事件发生的时刻；

若所述RTOS系统从所述执行时刻到所述目标时刻之间收到所述安卓系统传输的执行信息，则通过所述RTOS系统将所述目标时刻作为所述第二事件发生的时刻，其中所述执行信息为所述安卓系统执行所述周期任务后触发的信息。

在一些示例性的实施方式中，重启模块704用于：

若所述安卓系统开启，则通过所述RTOS系统每隔预设时间间隔，向所述安卓系统传输验证信息；

若通过所述RTOS系统确定在传输所述验证信息之后的预设等待时长内，没有收到所述安卓系统回复的确认信息，则通过所述RTOS系统重新启动所述安卓系统。

在一些示例性的实施方式中，第二事件处理模块702具体用于：

通过所述RTOS系统将环境温度与预设温度范围进行比对；若所述环境温度不在所述预设温度范围内，则确定所述第二事件发生；和/或

通过所述RTOS系统将所述安卓系统的工作电压与预设电压范围进行比对；若所述工作电压不在所述预设电压范围内，则确定所述第二事件发生。

由于该装置即是本公开实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图8所示，基于相同的发明构思，本公开实施例提供一种摄像头800，包括：处理器801和存储器802；一些实施例中，摄像头800还包括：第一拍摄单元(图中未示出)，用于采集图像，并将采集的图像传输给所述摄像头的RTOS系统；通信单元(图中未示出)，用于在所述摄像头的安卓系统的控制下与网络侧进行数据传输。

其中，所述存储器802存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器801执行时，使得所述处理器801执行下列过程：

在所述第一拍摄单元采集图像的过程中，通过所述RTOS系统确定表征安卓系统开启的第一事件发生后，若所述安卓系统关闭，则通过所述RTOS系统启动所述安卓系统；

通过所述RTOS系统确定表征所述安卓系统关闭的第二事件发生后，若所述安卓系统开启，则通过所述RTOS系统关闭所述安卓系统。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器具体用于：

若通过所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的目标物体信息，则确定所述第一事件发生，其中，所述目标物体信息是所述第一拍摄单元基于采集的图像确定的；或

若通过所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的图像，且从所述图像中确定出目标物体信息，则确定所述第一事件发生。

在一些示例性的实施方式中，所述摄像头还包括：第二拍摄单元，所述第一拍摄单元的分辨率低于所述第二拍摄单元的分辨率；

所述处理器在通过所述RTOS系统启动所述安卓系统之后，还用于：

通过所述RTOS系统向所述安卓系统传输表征入侵的信息；

通过所述安卓系统基于表征入侵的信息，获取所述第二拍摄单元采集的图像，并通过所述通信单元发送获取的图像。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还用于：

通过所述安卓系统获得所述通信单元接收的周期任务指令，并将所述周期任务指令传输给所述RTOS系统；

通过所述RTOS系统基于所述周期任务指令，确定所述周期任务的执行时刻；并通过所述RTOS系统基于所述执行时刻所述确定所述第一事件发生的时刻和所述第二事件发生的时刻。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器具体用于：

通过所述RTOS系统将在所述执行时刻之前，且与所述执行时刻相距设定时长的时刻作为所述第一事件发生的时刻；或若所述RTOS系统从所述执行时刻到目标时刻之间没有收到所述安卓系统传输的执行信息，则通过所述RTOS系统将所述目标时刻作为所述第一事件发生的时刻；

若所述RTOS系统从所述执行时刻到所述目标时刻之间收到所述安卓系统传输的执行信息，则通过所述RTOS系统将所述目标时刻作为所述第二事件发生的时刻，其中所述执行信息为所述安卓系统执行所述周期任务后触发的信息。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还用于：

若所述安卓系统开启，则通过所述RTOS系统每隔预设时间间隔，向所述安卓系统传输验证信息；

若通过所述RTOS系统确定在传输所述验证信息之后的预设等待时长内，没有收到所述安卓系统回复的确认信息，则通过所述RTOS系统重新启动所述安卓系统。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器具体用于：

通过所述RTOS系统将环境温度与预设温度范围进行比对；若所述环境温度不在所述预设温度范围内，则确定所述第二事件发生；和/或

通过所述RTOS系统将所述安卓系统的工作电压与预设电压范围进行比对；若所述工作电压不在所述预设电压范围内，则确定所述第二事件发生。

由于该摄像头即是执行本公开实施例中的方法的摄像头，并且该摄像头解决问题的原理与该方法相似，因此该摄像头的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述事件处理方法的步骤。其中，可读存储介质可以为非易失可读存储介质。

以上参照示出根据本公开实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本公开。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程事件处理装置，使得经由计算机处理器和/或其它可编程事件处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本公开。更进一步地，本公开可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本公开上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

尽管已描述了本公开的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本公开范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种摄像头，其特征在于，所述摄像头包括：处理器、通信单元以及第一拍摄单元；

所述第一拍摄单元，用于采集图像，并将采集的图像传输给所述摄像头的实时多任务操作系统RTOS系统；

所述通信单元，用于在所述摄像头的安卓系统的控制下与网络侧进行数据传输；

所述处理器，用于在所述第一拍摄单元采集图像的过程中，通过所述RTOS系统确定表征安卓系统开启的第一事件发生后，若所述安卓系统关闭，则通过所述RTOS系统启动所述安卓系统；通过所述RTOS系统确定表征所述安卓系统关闭的第二事件发生后，若所述安卓系统开启，则通过所述RTOS系统关闭所述安卓系统。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述处理器具体用于：

若通过所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的目标物体信息，则确定所述第一事件发生，其中，所述目标物体信息是所述第一拍摄单元基于采集的图像确定的；或

若通过所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的图像，且从所述图像中确定出目标物体信息，则确定所述第一事件发生。

3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括：第二拍摄单元，所述第一拍摄单元的分辨率低于所述第二拍摄单元的分辨率；

所述处理器在通过所述RTOS系统启动所述安卓系统之后，还用于：

通过所述RTOS系统向所述安卓系统传输表征入侵的信息；

通过所述安卓系统基于表征入侵的信息，获取所述第二拍摄单元采集的图像，并通过所述通信单元发送获取的图像。

4.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述处理器还用于：

通过所述安卓系统获得所述通信单元接收的周期任务指令，并将所述周期任务指令传输给所述RTOS系统；

通过所述RTOS系统基于所述周期任务指令，确定所述周期任务的执行时刻；并通过所述RTOS系统基于所述执行时刻所述确定所述第一事件发生的时刻和所述第二事件发生的时刻。

5.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述处理器具体用于：

通过所述RTOS系统将在所述执行时刻之前，且与所述执行时刻相距设定时长的时刻作为所述第一事件发生的时刻；或若所述RTOS系统从所述执行时刻到目标时刻之间没有收到所述安卓系统传输的执行信息，则通过所述RTOS系统将所述目标时刻作为所述第一事件发生的时刻；

若所述RTOS系统从所述执行时刻到所述目标时刻之间收到所述安卓系统传输的执行信息，则通过所述RTOS系统将所述目标时刻作为所述第二事件发生的时刻，其中所述执行信息为所述安卓系统执行所述周期任务后触发的信息。

6.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述处理器还用于：

若所述安卓系统开启，则通过所述RTOS系统每隔预设时间间隔，向所述安卓系统传输验证信息；

若通过所述RTOS系统确定在传输所述验证信息之后的预设等待时长内，没有收到所述安卓系统回复的确认信息，则通过所述RTOS系统重新启动所述安卓系统。

7.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述处理器具体用于：

通过所述RTOS系统将环境温度与预设温度范围进行比对；若所述环境温度不在所述预设温度范围内，则确定所述第二事件发生；和/或

通过所述RTOS系统将所述安卓系统的工作电压与预设电压范围进行比对；若所述工作电压不在所述预设电压范围内，则确定所述第二事件发生。

8.一种事件处理方法，其特征在于，应用于具有RTOS系统以及安卓系统的摄像头，所述方法包括：

在通过所述摄像头的第一拍摄单元采集图像的过程中，所述RTOS系统确定表征所述安卓系统开启的第一事件发生后，若所述安卓系统关闭，则所述RTOS系统启动所述安卓系统；

所述RTOS系统确定表征所述安卓系统关闭的第二事件发生后，若所述安卓系统开启，则所述RTOS系统关闭所述安卓系统。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述RTOS系统确定表征所述安卓系统开启的第一事件发生，包括：

若所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的目标物体信息，则确定所述第一事件发生，其中，所述目标物体信息是所述第一拍摄单元基于采集的图像确定的；或

若所述RTOS系统接收到所述第一拍摄单元传输的图像，且从所述图像中确定出目标物体信息，则确定所述第一事件发生。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述RTOS系统启动所述安卓系统之后，还包括：

所述RTOS系统向所述安卓系统传输表征入侵的信息；

所述安卓系统基于表征入侵的信息，获取所述摄像头的第二拍摄单元采集的图像，并通过所述摄像头的通信单元发送获取的图像，其中，所述第一拍摄单元的分辨率低于所述第二拍摄单元的分辨率。

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