CN114845089B - 视频画面的传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种视频画面的传输方法及装置，包括：获取待传输的视频画面和传输设备的当前剩余电量；通过传输设备对视频画面进行分析，得到视频画面的分析结果；根据当前剩余电量和所述分析结果，传输视频画面。通过本发明，解决了视频画面传输效率较低的问题。

Description

视频画面的传输方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种视频画面的传输方法及装置。

背景技术

对于比较偏远，光纤、电力资源匮乏的位置（例如：农林、牧渔场景），通过视频监控对该场景进行数智化管理面临着缺电少网的严重问题。

相关技术中，通过电池+太阳能面板方式为监控设备供电，同时采用4G或者5G蜂窝网络实现与云平台的视频传输和远程管理。然而天气状况及太阳能充电模块的老化程度等因素严重制约着视频推流的有效时长，如何在有限电池能量基础上最大程度高效传输视频画面是当前亟需解决的问题。

针对上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种视频画面的传输方法及装置，以至少解决相关技术中视频画面传输效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种视频画面的传输方法，包括：获取待传输的视频画面和传输设备的当前剩余电量，其中，所述待传输的视频画面是由所述传输设备拍摄的画面；通过所述传输设备对所述视频画面进行分析，得到所述视频画面的分析结果；根据所述当前剩余电量和所述分析结果，传输所述视频画面。

在一个示例性实施例中，所述根据所述当前剩余电量和所述分析结果，传输所述视频画面，包括：在所述分析结果表示所述视频画面为高优先级，且所述传输设备的当前剩余电量满足传输所述视频画面条件的情况下，传输所述视频画面；在所述分析结果表示所述视频画面为普通优先级的情况下，根据所述传输设备的当前剩余电量传输所述视频画面。

在一个示例性实施例中，所述根据所述传输设备的当前剩余电量传输所述视频画面，包括：在所述传输设备的当前剩余电量大于或等于第一预设阈值的情况下，传输所述视频画面；在所述传输设备的当前剩余电量小于所述第一预设阈值且大于或等于第二预设阈值的情况下，根据所述传输设备中蜂窝模块的平均功耗效率传输所述视频画面，其中，所述平均功耗效率是在单位时间内所述蜂窝模块在单位发射功率上传输的数据量；在所述传输设备的当前剩余电量小于所述第二预设阈值的情况下，将所述视频画面存储在存储模块。

在一个示例性实施例中，根据所述传输设备中蜂窝模块的平均功耗效率传输所述视频画面，包括：在所述平均功耗效率大于或等于预设功耗效率阈值的情况下，传输所述所述视频画面；在所述平均功耗效率小于所述预设功耗效率阈值的情况下，将所述视频画面存储在存储模块。

在一个示例性实施例中，在将所述视频画面存储在存储模块之后，所述方法还包括：每隔预定周期向远端平台发送心跳指令，以保持与所述远端平台的心跳保活；在与所述远端平台心跳保活期间，通过所述传输设备的充电模块对所述传输设备进行充电，得到所述传输设备充电后的当前剩余电量；根据所述传输设备充电后的当前剩余电量传输所述视频画面。

在一个示例性实施例中，所述根据所述传输设备充电后的当前剩余电量传输所述视频画面，包括：在所述传输设备充电后的当前剩余电量大于或等于所述第一预设阈值的情况下，传输所述视频画面；在所述传输设备充电后的当前剩余电量小于所述第一预设阈值且到达所述蜂窝模块的功耗检测时间时，检测所述蜂窝模块的平均功耗效率；在所述蜂窝模块的平均功耗效率大于或等于预设功耗效率阈值的情况下，传输所述所述视频画面。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种视频画面的传输设备，包括：图像采集模块，用于采集视频画面；电池监测模块，用于检测所述传输设备的剩余电量；智能检测模块，用于对所述视频画面进行分析，得到所述视频画面的分析结果；处理模块，用于根据所述分析结果和所述传输设备的剩余电量传输所述视频画面。

在一个示例性实施例中，所述传输设备还包括：蜂窝模块，用于将所述视频画面传输至远端平台；低功耗微控制单元，用于控制所述蜂窝模块与所述远端平台保持心跳保活；存储模块，用于存储所述视频画面。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种视频画面的传输装置，包括：获取模块，用于获取待传输的视频画面和传输设备的当前剩余电量，其中，所述待传输的视频画面是由所述传输设备拍摄的画面；分析模块，用于通过所述传输设备对所述视频画面进行分析，得到所述视频画面的分析结果；传输模块，用于根据所述当前剩余电量和所述分析结果，传输所述视频画面。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于通过传输设备对视频画面进行分析，根据分析结果和传输设备的当前剩余电量，传输视频画面。这样传输设备在对视频画面进行传输时，结合了传输设备的当前剩余电量对视频画面进行传输。可以对传输设备的当前剩余电量有更高的利用率。进而可以达到提高视频画面传输效率的技术效果，因此，可以解决视频画面传输效率较低问题。

附图说明

图1是根据本发明实施例的视频画面的传输设备的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的视频画面的传输方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的系统框图；

图4是根据本发明实施例的整体流程图；

图5是根据本发明实施例的视频画面的传输装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，上述移动终端可以为视频画面的传输设备。图1是本发明实施例的一种视频画面的传输设备的硬件结构框图。

如图1所示，视频画面的传输设备可以包括：

处理模块，用于实现综合业务的处理，例如，用于根据视频画面的分析结果和传输设备的剩余电量传输视频画面；

图像采集模块，用于图像采集，图像采集模块可以是相机、摄像头的图像采集装置，用于对场景进行图像采集，采集视频画面；

低功耗微控制单元，也可以称为低功耗MCU模块，用于在传输设备处于低功耗模式时控制蜂窝模块实现心跳保活功能；

蜂窝模块，用于在传输设备唤醒模式下，将图像采集模块采集的视频画面传输到远端平台，同时远端平台通过蜂窝模块唤醒指定设备终端；

智能检测模块，也可以称为AI检测模块，用于对视频画面进行图像智能分析，分析视频画面是否处于高优先级；

充电模块，用于给传输设备电池充电，可以通过太阳能进行充电，也可称为太阳能充电模块；

电池监测模块，用于实时检测传输设备的当前剩余电量等。

在本实施例中提供了一种运行于上述传输设备的视频画面的传输方法，图2是根据本发明实施例的视频画面的传输方法流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取待传输的视频画面和传输设备的当前剩余电量，其中，所述待传输的视频画面是由所述传输设备拍摄的画面；

其中，上述视频画面可以是上述传输设备中的图像采集模块采集的视频图像，通过上述传输设备中的电池监测模块可以获取到传输设备的当前剩余电量。

步骤S204，通过所述传输设备对所述视频画面进行分析，得到所述视频画面的分析结果；

其中，通过上述传输设备中的智能检测模块对视频画面进行智能分析，上述分析结果包括但不限于该视频画面的优先级。

步骤S206，根据所述当前剩余电量和所述分析结果，传输所述视频画面。

可选地，上述步骤的执行主体可以是视频画面的传输设备，或者其他的具备类似处理能力的设备，还可以是至少集成有图像获取设备以及数据处理设备的机器，其中，图像获取设备可以包括摄像头等图形采集模块，数据处理设备可以包括计算机、手机等终端，但不限于此。

上述步骤中，传输设备结合当前剩余电量对视频画面进行传输，在设备得到当前剩余电量较为充足的情况下，直接传输视频画面。而对于电池电量一般或不足的情况，根据传输设备中蜂窝模块的平均功耗效率传输视频画面，这样可以根据传输设备的当前剩余电量动态调节如何传输视频画面，对传输设备的当前剩余电量有更高的利用率。由于传输设备可以根据当前剩余电量传输视频画面，这样传输设备在电量一般或不足的情况下，也可以传输视频画面，进而可以达到提高视频画面传输效率的技术效果，因此，可以解决视频画面传输效率较低问题。

在一个示例性实施例中，所述根据所述当前剩余电量和所述分析结果，传输所述视频画面，包括：在所述分析结果表示所述视频画面为高优先级，且所述传输设备的当前剩余电量满足传输所述视频画面条件的情况下，传输所述视频画面；在所述分析结果表示所述视频画面为普通优先级的情况下，根据所述传输设备的当前剩余电量传输所述视频画面。

作为一个可选的实施方式，上述视频画面的传输方法可应用于图3所示的系统框图，传输设备在上电后首先进行各模块初始化，传输设备依次进行蜂窝模块、电池监测模块、智能检测模块、低功耗微控制单元、存储模块及图像采集模块的初始化工作。

传输设备的各模块初始化完毕后，传输设备首先通过蜂窝网络向云平台（也可称为远端平台）进行登录操作，同时向云平台获取控制信息，如果当前需要推送视频画面到云平台或者传输设备当前还缓存有上次待传输的视频画面，则启动推流评估任务。

作为一个可选的实施方式，上述传输设备可以包括两种工作模式，分别为实时工作模式和智能工作模式，两种工作模式供用户选择，实时工作模式不考虑传输设备的当前剩余电量、蜂窝模块功耗效率等情况，当云平台端有拉流请求时无条件启动视频传输。

智能工作模式会结合传输设备的当前剩余电量、蜂窝模块的功耗效率及当前视频画面的紧急程度进行智能分析，详细策略如下：

将视频画面进行智能检测，判断当前的视频画面是否为紧急重要图像，如果是纵火、偷盗等高优先级行为，传输设备将立刻启动传输视频画面，及时将重要紧急信息通知到管理员或用户。

如果当前的视频画面为一般优先级，此时会查看传输设备的当前剩余电量，如果当前剩余电量等级为充足，则也将当前的视频画面推送至云平台并进入休眠状态。

在上述实施例中，在智能工作模式中，结合传输设备的当前剩余电量和视频画面的等级传输视频画面，可以提高传输设备的利用率，及时传输等级较高的视频画面，提高视频画面的传输效率。

在一个示例性实施例中，所述根据所述传输设备的当前剩余电量传输所述视频画面，包括：在所述传输设备的当前剩余电量大于或等于第一预设阈值的情况下，传输所述视频画面；在所述传输设备的当前剩余电量小于所述第一预设阈值且大于或等于第二预设阈值的情况下，根据所述传输设备中蜂窝模块的平均功耗效率传输所述视频画面，其中，所述平均功耗效率是在单位时间内所述蜂窝模块在单位发射功率上传输的数据量；在所述传输设备的当前剩余电量小于所述第二预设阈值的情况下，将所述视频画面存储在存储模块。

作为一个可选的实施方式，上述第一预设阈值、第二预设阈值可以根据实际情况设置，第一预设阈值大于第二预设阈值。当前剩余电量大于或等于第一预设阈值的情况下传输设备的剩余电量为充足，则直接传输视频画面。

传输设备的当前剩余电量小于第一预设阈值且大于或等于第二预设阈值的情况下，传输设备的当前剩余电量处于一般或不足状态。如果当前的视频画面为一般优先级则启动预拉流模式，统计当前蜂窝模块的平均功耗效率，所谓平均功耗效率为单位时间（1秒）内发射功率为1dbm时设备能发出去的数据量，可以连续统计10秒求取平均值，不妨假设M为当前计算出的平均功耗效率。预设功耗效率阈值P为测试经验值表示当前网络信号较优下且基站资源充足情况下一秒能够发送的数据量。

在一个示例性实施例中，根据所述传输设备中蜂窝模块的平均功耗效率传输所述视频画面，包括：在所述平均功耗效率大于或等于预设功耗效率阈值的情况下，传输所述视频画面；在所述平均功耗效率小于所述预设功耗效率阈值的情况下，将所述视频画面存储在存储模块。

作为一个可选的实施方式，M >= p表示当前蜂窝模块传输效率高，当前环境下网络信号较优或以上，且基站资源充足，有足够的无线资源供设备进行高效数据传输。此时设备电量即使不是充足状态也进行快速发送视频画面，随后进入低功耗状态。

如果当前蜂窝模块计算出的平均功耗效率M < P，且当前剩余电量也不充足，则将当前的视频画面通过存储模块进行缓存等到下次电量足够或者蜂窝模块的环境质量改善时启动传输。

在一个示例性实施例中，在将所述视频画面存储在存储模块之后，所述方法还包括：每隔预定周期向远端平台发送心跳指令，以保持与所述远端平台的心跳保活；在与所述远端平台心跳保活期间，通过所述传输设备的充电模块对所述传输设备进行充电，得到所述传输设备充电后的当前剩余电量；根据所述传输设备充电后的当前剩余电量传输所述视频画面。

作为一个可选的实施方式，当传输设备进入低功耗状态后，蜂窝模块由低功耗微控制单元（低功耗MCU）接管，低功耗MCU给处理模块下电让传输设备进入极低功耗状态。

为了保证远端平台能够随时控制传输设备，同时为了待传输的视频画面能够及时发送出去，低功耗MCU和蜂窝模块会定时醒来和远端平台做心跳保活动作，暂定一分钟一次（该时间可设置）。

在每次心跳保活的期间，充电模块对传输设备的进行充电，低功耗MCU会查看当前是否有待传输的视频画面，如果存在待传输的视频画面，会检查传输设备充电后的当前剩余电量，并根据传输设备充电后的当前剩余电量传输视频画面。

在一个示例性实施例中，所述根据所述传输设备充电后的当前剩余电量传输所述视频画面，包括：在所述传输设备充电后的当前剩余电量大于或等于所述第一预设阈值的情况下，传输所述视频画面；在所述传输设备充电后的当前剩余电量小于所述第一预设阈值且到达所述蜂窝模块的功耗检测时间时，检测所述蜂窝模块的平均功耗效率；在所述蜂窝模块的平均功耗效率大于或等于预设功耗效率阈值的情况下，传输所述视频画面。

作为一个可选的实施方式，如果充电模块已经将传输设备的电池充到足够电量，如电量等级为充足（大于或等于第一预设阈值），则立刻唤醒处理模块进行视频画面传输。如果传输设备充电后的当前剩余电量还未达到充足（小于第一预设阈值），且当前蜂窝模块功耗检测时间已到达（考虑到功耗效率检测较保活功能耗能量，该周期可以设置较长时间，例如30分钟或者更长时间一次），则开启蜂窝模块功耗效率检测，蜂窝模组的功耗效率随周围环境的改变而改变，如蜂窝小区接入的设备个数及其他无线干扰等，定时周期性的检测可以及时发现蜂窝模块所处环境的变化，当蜂窝模块的平均功耗效率达到指定阈值P时唤醒处理模块进行视频画面传输。

作为一个可选的实施方式，如果传输设备处于低功耗状态下，传输设备无待发送视频画面，则传输设备仅周期性地和远端平台做保活动作，不做额外动作，当远端平台有唤醒指令时传输设备被唤醒进行拉流响应。

如图4所示的流程图，本申请提供了实时工作模式和智能工作模式，实时工作模式下实时性为第一优先级，无条件启动拉流，而智能工作模式下，设备会结合当前剩余电量、监控场景紧急情况及蜂窝模块平均功耗效率来综合判定是否要启动拉流。

针对电池电量不充足且当前不紧急的监控场景，只有在蜂窝模块功耗效率较高的情况下才启动发送，其他情况下会进入低功耗保活状态，通过低功耗MCU在保活期间查询电池电量和评估蜂窝模块功耗效率，只有当电量充足或者蜂窝模块功耗效率较高下才会再次唤醒处理模块进行拉流。在实时性和低功耗上做了权衡，一定程度上既保证了实时性也保证了电量的利用效率。

本申请充分考虑到无线环境对蜂窝模块功耗效率的影响，电量充足情况优先保证时效性，电量不是很充足情况下优先考虑能量利用效率。

本申请太阳能供电方式的低功耗设备设计了实时性和能耗利用率兼顾的拉流方法和系统；提出了实时工作模式和智能工作模式，实时模式立即启动拉流，智能工作模式综合考量当前电池电量和智能视频画面分析结果及蜂窝模块功耗效率，判断视频画面是否为高优先级的视频画面（例如纵火、偷盗等紧急重要图像为高优先级画面），如果是高优先级视频画面，在设备有电的情况下，立刻启动视频传输。如果视频画面为一般优先级，此时会查看当前电池电量，如果电量等级为充足，则也将传输视频画面。如果视频画面为一般优先级且电池电量处于一般或不足状态则统计当前蜂窝模块的平均功耗效率，如果当前蜂窝模块的平均功耗效率较高（大于预设值），表示当前网络信号较优，且基站资源充足，有足够的无线资源供设备进行高效数据传输。此时设备电量即使不是充足状态也进行快速发送随后进入低功耗状态。如果电池电量处于极低状态，则仅周期性地和平台做保活动作，不进行视频传输，待充电后进行视频传输。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种视频画面的传输装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的视频画面的传输装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：获取模块52，用于获取待传输的视频画面和传输设备的当前剩余电量，其中，所述待传输的视频画面是由所述传输设备拍摄的画面；分析模块54，用于通过所述传输设备对所述视频画面进行分析，得到所述视频画面的分析结果；传输模块56，用于根据所述当前剩余电量和所述分析结果，传输所述视频画面。

在一个示例性实施例中，上述装置还用于在所述分析结果表示所述视频画面为高优先级，且所述传输设备的当前剩余电量满足传输所述视频画面条件的情况下，传输所述视频画面；在所述分析结果表示所述视频画面为普通优先级的情况下，根据所述传输设备的当前剩余电量传输所述视频画面。

在一个示例性实施例中，上述装置还用于在所述传输设备的当前剩余电量大于或等于第一预设阈值的情况下，传输所述视频画面；在所述传输设备的当前剩余电量小于所述第一预设阈值且大于或等于第二预设阈值的情况下，根据所述传输设备中蜂窝模块的平均功耗效率传输所述视频画面，其中，所述平均功耗效率是在单位时间内所述蜂窝模块在单位发射功率上传输的数据量；在所述传输设备的当前剩余电量小于所述第二预设阈值的情况下，将所述视频画面存储在存储模块。

在一个示例性实施例中，上述装置还用于在所述平均功耗效率大于或等于预设功耗效率阈值的情况下，传输所述视频画面；在所述平均功耗效率小于所述预设功耗效率阈值的情况下，将所述视频画面存储在存储模块。

在一个示例性实施例中，上述装置还用于在将所述视频画面存储在存储模块之后，每隔预定周期向远端平台发送心跳指令，以保持与所述远端平台的心跳保活；在与所述远端平台心跳保活期间，通过所述传输设备的充电模块对所述传输设备进行充电，得到所述传输设备充电后的当前剩余电量；根据所述传输设备充电后的当前剩余电量传输所述视频画面。

在一个示例性实施例中，上述装置还用于在所述传输设备充电后的当前剩余电量大于或等于所述第一预设阈值的情况下，传输所述视频画面；在所述传输设备充电后的当前剩余电量小于所述第一预设阈值且到达所述蜂窝模块的功耗检测时间时，检测所述蜂窝模块的平均功耗效率；在所述蜂窝模块的平均功耗效率大于或等于预设功耗效率阈值的情况下，传输所述视频画面。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种视频画面的传输方法，其特征在于，包括：

获取待传输的视频画面和传输设备的当前剩余电量，其中，所述待传输的视频画面是由所述传输设备拍摄的画面；

通过所述传输设备对所述视频画面进行分析，得到所述视频画面的分析结果；

根据所述当前剩余电量和所述分析结果，传输所述视频画面；

其中，所述根据所述当前剩余电量和所述分析结果，传输所述视频画面，包括：在所述分析结果表示所述视频画面为普通优先级的情况下，根据所述传输设备的当前剩余电量传输所述视频画面；

其中，所述根据所述传输设备的当前剩余电量传输所述视频画面，包括：在所述传输设备的当前剩余电量小于第一预设阈值且大于或等于第二预设阈值的情况下，根据所述传输设备中蜂窝模块的平均功耗效率传输所述视频画面，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值，其中，所述平均功耗效率是在单位时间内所述蜂窝模块在单位发射功率上传输的数据量；

其中，根据所述传输设备中蜂窝模块的平均功耗效率传输所述视频画面，包括：在所述平均功耗效率大于或等于预设功耗效率阈值的情况下，传输所述视频画面；在所述平均功耗效率小于所述预设功耗效率阈值的情况下，将所述视频画面存储在存储模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前剩余电量和所述分析结果，传输所述视频画面，还包括：

在所述分析结果表示所述视频画面为高优先级，且所述传输设备的当前剩余电量满足传输视频画面条件的情况下，传输所述视频画面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传输设备的当前剩余电量传输所述视频画面，还包括：

在所述传输设备的当前剩余电量大于或等于第一预设阈值的情况下，传输所述视频画面；

在所述传输设备的当前剩余电量小于所述第二预设阈值的情况下，将所述视频画面存储在存储模块。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在将所述视频画面存储在存储模块之后，所述方法还包括：

每隔预定周期向远端平台发送心跳指令，以保持与所述远端平台的心跳保活；

在与所述远端平台心跳保活期间，通过所述传输设备的充电模块对所述传输设备进行充电，得到所述传输设备充电后的当前剩余电量；

根据所述传输设备充电后的当前剩余电量传输所述视频画面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述传输设备充电后的当前剩余电量传输所述视频画面，包括：

在所述传输设备充电后的当前剩余电量大于或等于所述第一预设阈值的情况下，传输所述视频画面；

在所述传输设备充电后的当前剩余电量小于所述第一预设阈值且到达所述蜂窝模块的功耗检测时间时，检测所述蜂窝模块的平均功耗效率；

在所述蜂窝模块的平均功耗效率大于或等于预设功耗效率阈值的情况下，传输所述视频画面。

6.一种视频画面的传输设备，采用上述权利要求1至5任意一项中所述的视频画面的传输方法传输视频画面，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集视频画面；

电池监测模块，用于检测所述传输设备的剩余电量；

智能检测模块，用于对所述视频画面进行分析，得到所述视频画面的分析结果；

处理模块，用于根据所述分析结果和所述传输设备的剩余电量传输所述视频画面；

蜂窝模块，用于将所述视频画面传输至远端平台；

低功耗微控制单元，用于控制所述蜂窝模块与所述远端平台保持心跳保活；

存储模块，用于存储所述视频画面；

所述传输设备，还用于在所述分析结果表示所述视频画面为普通优先级，且在所述传输设备的当前剩余电量小于所述第一预设阈值且大于或等于第二预设阈值的情况下，根据所述传输设备中蜂窝模块的平均功耗效率传输所述视频画面，其中，所述平均功耗效率是在单位时间内所述蜂窝模块在单位发射功率上传输的数据量；

所述传输设备，还用于在所述平均功耗效率大于或等于预设功耗效率阈值的情况下，传输所述视频画面；在所述平均功耗效率小于所述预设功耗效率阈值的情况下，将所述视频画面存储在存储模块。

7.一种视频画面的传输装置，采用上述权利要求1至5任一项中所述的视频画面的传输方法传输视频画面，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待传输的视频画面和传输设备的当前剩余电量，其中，所述待传输的视频画面是由所述传输设备拍摄的画面；

分析模块，用于通过所述传输设备对所述视频画面进行分析，得到所述视频画面的分析结果；

传输模块，用于根据所述当前剩余电量和所述分析结果，传输所述视频画面；

所述传输装置，还用于在所述分析结果表示所述视频画面为普通优先级，且在所述传输设备的当前剩余电量小于所述第一预设阈值且大于或等于第二预设阈值的情况下，根据所述传输设备中蜂窝模块的平均功耗效率传输所述视频画面，其中，所述平均功耗效率是在单位时间内所述蜂窝模块在单位发射功率上传输的数据量；

所述传输装置，还用于在所述平均功耗效率大于或等于预设功耗效率阈值的情况下，传输所述视频画面；在所述平均功耗效率小于所述预设功耗效率阈值的情况下，将所述视频画面存储在存储模块。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至5任一项中所述的方法的步骤。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

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