CN207830874U - 一种地面站的防震防磕碰装置 - Google Patents

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黄晓康
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Abstract

本实用新型公开了一种地面站的防震防磕碰装置,包括放置箱,所述放置箱的底部设置有第一腔室,所述第一腔室的内顶部设置有开口,所述第一腔室内设置有螺纹杆,所述螺纹杆的端部与第一腔室的内壁转动连接,所述螺纹杆的两端均螺纹连接有移动块,所述螺纹杆两端的螺纹反向设置,所述移动块的上方固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的上端贯穿开口向上延伸并固定连接有竖直设置的第一夹板。本实用新型中,通过设置两个第二夹板,转动把手能控制两个第二夹板向相对的一侧或者相反的一侧移动,两个第二夹板移动的方向取决于把手转动的方向,当两个第二夹板向相对的一侧移动时可以将无人机地面站夹紧,通过设置减震机构以减小整体的震动。

Description

一种地面站的防震防磕碰装置
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种地面站的防震防磕碰装置。
背景技术
目前用于控制无人机飞行的地面工作站都是放置在桌面上,并没有较好的装置放置无人机地面站,无人机地面站的移动不方便,并且有震动的情况下,无人机地面站的晃动容易导致无人机的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种地面站的防震防磕碰装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:本实用新型的一种地面站的防震防磕碰装置,包括放置箱,所述放置箱的底部设置有第一腔室,所述第一腔室的内顶部设置有开口,所述第一腔室内设置有螺纹杆,所述螺纹杆的端部与第一腔室的内壁转动连接,所述螺纹杆的两端均螺纹连接有移动块,所述螺纹杆两端的螺纹反向设置,所述移动块的上方固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的上端贯穿开口向上延伸并固定连接有竖直设置的第一夹板,两个所述第一夹板相对的一侧设置有第二夹板,所述第一夹板与第二夹板之间连接有多个第一弹簧杆,所述第二夹板的下方固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆与放置箱的内底部滑动连接,所述第一腔室内设置有与螺纹杆对应的调节机构,所述放置箱的下方设置有减震机构。
在上述的地面站的防震防磕碰装置中,所述调节机构包括两个第一锥齿轮,两个所述第一锥齿轮设置在螺纹杆中心处的两侧,所述第一腔室内底部的中心处设置有贯穿孔,所述贯穿孔内穿插有连接轴,所述连接轴的上端贯穿贯穿孔并与第一腔室的内顶部转动连接,所述连接轴的下端贯穿贯穿孔向下延伸并固定连接有把手,所述连接轴上设置有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。
在上述的地面站的防震防磕碰装置中,所述减震机构包括四个立柱,四个所述立柱分别固定在放置箱下方的四个拐角处,所述立柱内设置有第二腔室,所述第二腔室的内底部设置有开孔,所述第二腔室内设置有支柱,所述支柱的下端贯穿开孔向下延伸并设置有万向轮,所述支柱的上端与第二腔室的内顶部之间连接有第二弹簧杆,所述支柱上设置有齿轮,所述齿轮位于第二腔室内,所述第二腔室的内侧壁设置有与齿轮对应的齿槽。
在上述的地面站的防震防磕碰装置中,所述第一连接杆与开口的内侧壁滑动连接,所述放置箱上设置有与第二连接杆底端对应的滑槽。
在上述的地面站的防震防磕碰装置中,所述连接轴与贯穿孔的内侧壁转动连接。
在上述的地面站的防震防磕碰装置中,所述支柱与开孔的内侧壁滑动连接。
有益效果:本实用新型中,通过设置两个第二夹板,转动把手能控制两个第二夹板向相对的一侧或者相反的一侧移动,两个第二夹板移动的方向取决于把手转动的方向,当两个第二夹板向相对的一侧移动时可以将无人机地面站夹紧,通过设置减震机构以减小整体的震动,实用性较强,值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种地面站的防震防磕碰装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种地面站的防震防磕碰装置中A处的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种地面站的防震防磕碰装置中B处的结构示意图。
图中:1第一夹板、2第一连接杆、3第二夹板、4第一弹簧杆、5第二连接杆、6开口、7第一腔室、8螺纹杆、9放置箱、10移动块、11第二腔室、12齿槽、13齿轮、14支柱、15第二弹簧杆、16立柱、17万向轮、18第一锥齿轮、19把手、20第二锥齿轮、21连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-3所示,本实用新型的一种地面站的防震防磕碰装置,包括放置箱9,放置箱9的底部设置有第一腔室7,第一腔室7的内顶部设置有开口6,第一腔室7内设置有螺纹杆8,螺纹杆8的端部与第一腔室7的内壁转动连接,螺纹杆8的两端均螺纹连接有移动块10,螺纹杆8两端的螺纹反向设置,移动块10的上方固定连接有第一连接杆2,第一连接杆2的上端贯穿开口6向上延伸并固定连接有竖直设置的第一夹板1,两个第一夹板1相对的一侧设置有第二夹板3,第一夹板1与第二夹板3之间连接有多个第一弹簧杆4,第二夹板3的下方固定连接有第二连接杆5,第二连接杆5与放置箱9的内底部滑动连接,第一腔室7内设置有与螺纹杆8对应的调节机构,放置箱9的下方设置有减震机构。
本实用新型中,调节机构包括两个第一锥齿轮18,两个第一锥齿轮18设置在螺纹杆8中心处的两侧,第一腔室7内底部的中心处设置有贯穿孔,贯穿孔内穿插有连接轴21,连接轴21的上端贯穿贯穿孔并与第一腔室7的内顶部转动连接,连接轴21的下端贯穿贯穿孔向下延伸并固定连接有把手19,连接轴21上设置有第二锥齿轮20,第二锥齿轮20与第一锥齿轮18啮合连接,通过转动把手19,可以使得两个第二夹板3将无人机地面站夹紧,有轻微晃动时,第一弹簧杆4会拉伸或者收缩,以减小无人机地面站的晃动,减震机构包括四个立柱16,四个立柱16分别固定在放置箱9下方的四个拐角处,立柱16内设置有第二腔室11;
第二腔室11的内底部设置有开孔,第二腔室11内设置有支柱14,支柱14的下端贯穿开孔向下延伸并设置有万向轮17,支柱14的上端与第二腔室11的内顶部之间连接有第二弹簧杆15,支柱14上设置有齿轮13,齿轮13位于第二腔室11内,第二腔室11的内侧壁设置有与齿轮13对应的齿槽12,便于移动的同时,减小整体的震动,第一连接杆2与开口6的内侧壁滑动连接,放置箱9上设置有与第二连接杆5底端对应的滑槽,防止第一夹板1和第二夹板3水平移动的同时,第一连接杆2和第二连接杆5晃动,连接轴21与贯穿孔的内侧壁转动连接,防止连接轴21转动时在贯穿孔内晃动,支柱14与开孔的内侧壁滑动连接,支柱14的顶端与第二腔室11的内顶部之间连接有第二弹簧杆15,有震动的情况时,支柱14在开孔内滑动,以减小整体的震动。
本实用新型中,首先将无人机地面站放置在放置箱9内,并使得无人机地面站位于两个第二夹板3之间,转动把手19,从而使得第二锥齿轮20转动,由于第二锥齿轮20与第一锥齿轮18啮合连接,使得第一锥齿轮18转动,从而带动螺纹杆8转动,螺纹杆8的两端均螺纹连接有移动块10,并且螺纹杆8两端的螺纹反向设置,螺纹杆8转动的同时,移动块10受到第一连接杆2的限制无法转动,两个移动块10只能向相对应的一侧或者相反的一侧移动,两个移动块10移动的方向取决于把手19转动的方向,当两个移动块10向相对的一侧移动时,两个第一夹板1向相对的一侧移动,两个第二夹板3靠近无人机地面站,两个第一夹板1挤压第一弹簧杆4,第一弹簧杆4的弹力推动第二夹板3,从而使得两个第二夹板3将无人机地面站夹紧,有轻微晃动时,第一弹簧杆4会拉伸或者收缩,以减小无人机地面站的晃动,放置箱9的下方设置有减震机构,便于移动的同时,减小整体的震动。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地面站的防震防磕碰装置,包括放置箱(9),其特征在于:所述放置箱(9)的底部设置有第一腔室(7),所述第一腔室(7)的内顶部设置有开口(6),所述第一腔室(7)内设置有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的端部与第一腔室(7)的内壁转动连接,所述螺纹杆(8)的两端均螺纹连接有移动块(10),所述螺纹杆(8)两端的螺纹反向设置,所述移动块(10)的上方固定连接有第一连接杆(2),所述第一连接杆(2)的上端贯穿开口(6)向上延伸并固定连接有竖直设置的第一夹板(1),两个所述第一夹板(1)相对的一侧设置有第二夹板(3),所述第一夹板(1)与第二夹板(3)之间连接有多个第一弹簧杆(4),所述第二夹板(3)的下方固定连接有第二连接杆(5),所述第二连接杆(5)与放置箱(9)的内底部滑动连接,所述第一腔室(7)内设置有与螺纹杆(8)对应的调节机构,所述放置箱(9)的下方设置有减震机构。
2.根据权利要求1所述的地面站的防震防磕碰装置,其特征在于:所述调节机构包括两个第一锥齿轮(18),两个所述第一锥齿轮(18)设置在螺纹杆(8)中心处的两侧,所述第一腔室(7)内底部的中心处设置有贯穿孔,所述贯穿孔内穿插有连接轴(21),所述连接轴(21)的上端贯穿贯穿孔并与第一腔室(7)的内顶部转动连接,所述连接轴(21)的下端贯穿贯穿孔向下延伸并固定连接有把手(19),所述连接轴(21)上设置有第二锥齿轮(20),所述第二锥齿轮(20)与第一锥齿轮(18)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的地面站的防震防磕碰装置,其特征在于:所述减震机构包括四个立柱(16),四个所述立柱(16)分别固定在放置箱(9)下方的四个拐角处,所述立柱(16)内设置有第二腔室(11),所述第二腔室(11)的内底部设置有开孔,所述第二腔室(11)内设置有支柱(14),所述支柱(14)的下端贯穿开孔向下延伸并设置有万向轮(17),所述支柱(14)的上端与第二腔室(11)的内顶部之间连接有第二弹簧杆(15),所述支柱(14)上设置有齿轮(13),所述齿轮(13)位于第二腔室(11)内,所述第二腔室(11)的内侧壁设置有与齿轮(13)对应的齿槽(12)。
4.根据权利要求1所述的地面站的防震防磕碰装置,其特征在于:所述第一连接杆(2)与开口(6)的内侧壁滑动连接,所述放置箱(9)上设置有与第二连接杆(5)底端对应的滑槽。
5.根据权利要求2所述的一种地面站的防震防磕碰装置,其特征在于,所述连接轴(21)与贯穿孔的内侧壁转动连接。
6.根据权利要求3所述的一种地面站的防震防磕碰装置,其特征在于,所述支柱(14)与开孔的内侧壁滑动连接。
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