CN207824860U - 一种机器人用轻质弯轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道技术领域，主要涉及一种机器人用轻质弯轨道。本实用新型包括上辅助安装轨、连接件和下悬挂轨，连接件连接上辅助安装轨和下悬挂轨，所述上辅助安装轨两端设有与直轨固定的固定孔，所述下悬挂轨包括承重面和支撑面，承重面与支撑面一体设计而成，所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型。采用塑料成本低，质量轻易于运输；运用一体式成型，成品一致性高，成品率合格率高；使用过程中维修打磨量少，易于安装维修。

Description

一种机器人用轻质弯轨道

技术领域

本实用新型属于轨道技术领域，主要涉及一种机器人用轻质弯轨道。

背景技术

当前巡检机器人弯轨轨道为金属材料，成本较高，较重，打磨不方便，并且分体结构压铸成品率低。传统的金属材料弯轨道成型方式基本是折弯，与直轨对接不方便。

中国专利CN105598943A提供一种移动机器人导轨，包括上辅助安装轨和下悬挂轨；所述上辅助安装轨包括吊装板以及位于所述吊装板下方的嵌套轨，所述嵌套轨上设置有开口向上的嵌套槽；所述下悬挂轨包括主动轮轨以及位于所述主动轮轨下方的导向轮轨，所述主动轮轨上设置有插接条，所述嵌套轨嵌套在主动轮轨中，所述插接条、嵌套槽插接配合。本发明采用双层导轨设计，便于加工、吊装和拼接，安装便捷。但本专利并没有采用塑料材质用在轨道设计上，而且是分体设计，不利于生产制造。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研究了一种塑料一体式成型机器人用轻质弯轨道。

针对上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种机器人用轻质弯轨道，包括上辅助安装轨、连接件和下悬挂轨，连接件连接上辅助安装轨和下悬挂轨，上辅助安装轨设置在连接件的上部，下悬挂轨安装在连接件的下方。所述上辅助安装轨两端设有与直轨固定的固定孔，固定孔的数量根据弯轨道的载重量确定，保证与直轨固定的牢靠性。

所述下悬挂轨包括承重面和支撑面，承重面与支撑面一体设计而成，支撑面和承重面是机器人轮子行走面，支撑面的作用是维持机器人侧向偏摆，稳定作用，承重面的作用是机器人转向与悬挂机器人。所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型，采用塑料材质成本低、轻便易于运输，便于安装与加工精度。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件在弯轨两端设有超出下悬挂轨长度的过渡部，实际运用与直轨连接时，将过渡部插入与直轨对应的连接件空腔中，使连接更牢固。

作为本实用新型的进一步改进，所述上辅助安装轨设有与直轨对接的上倒角，所述连接件的过渡部设有与直轨对接的下倒角，保证与直轨安装方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述轻质弯轨道还包括前后工艺孔、上下工艺孔和工艺缺口，所述轻质弯轨道通过前后工艺孔、上下工艺孔和工艺缺口注塑成型，工艺孔的作用是减重的同时便于成型。

根据上述的技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型采用塑料成本低、质量轻易于运输；运用一体式成型，成品一致性高，成品率合格率高；使用过程中维修打磨量少，易于安装维修。

附图说明

图1为塑料弯轨轴测图；

图2为塑料弯轨后视图；

图3为塑料弯轨俯视图；

图4为塑料弯轨主视图；

图5为塑料弯轨仰视图；

图6为塑料弯轨工艺倒角图；

图7为塑料弯轨前工艺孔图；

图8为塑料弯轨下工艺孔图。

图中：1-上辅助安装轨；2-固定双孔；3-上倒角；4-下倒角；5-前工艺孔；6-后工艺孔；7-上工艺孔；8-工艺缺口；9、承重面；10-下工艺孔；11-支撑面；12-连接件；13-过渡部；14-下悬挂轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，实施例为一种机器人用轻质弯轨道，包括上辅助安装轨1、连接件12和下悬挂轨14，上辅助安装轨1用于整个轨道施工安装，连接件12连接上辅助安装轨1和下悬挂轨14，上辅助安装轨1设置在连接件12的上部，下悬挂轨14安装在连接件12的下方，上辅助安装轨1两端设有与直轨固定的固定孔，保证与直轨固定的牢靠性，固定孔的数量根据弯轨道的承载量而定，本实施例为固定双孔2；所述下悬挂轨14包括承重面9和支撑面11，承重面9与支撑面11一体设计而成，支撑面11和承重面9是机器人轮子行走面，支撑面11的作用是维持机器人侧向偏摆、稳定作用，承重面9的作用是机器人转向与悬挂机器人。所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型，采用塑料材质成本低、轻便易于运输，便于安装与加工精度。

实施例中的连接件12在弯轨两端设有超出下悬挂轨14长度的过渡部13，实际运用与直轨连接时，将过渡部13插入与直轨对应的连接件空腔中，使连接更牢固。

如图6所示，所述上辅助安装轨1设有与直轨对接的上倒角3，所述连接件的过渡部13设有与直轨对接的下倒角4，保证与直轨安装方便。

实施例的轻质弯轨道还包括前工艺孔5、后工艺孔6、上工艺孔7、下工艺孔10和工艺缺口8，所述轻质弯轨道通过前后工艺孔、上下工艺孔和工艺缺口注塑成型，工艺孔的作用减重的同时便于成型。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (5)

1.一种机器人用轻质弯轨道，包括上辅助安装轨、连接件和下悬挂轨，连接件连接上辅助安装轨和下悬挂轨，其特征在于：所述上辅助安装轨两端设有与直轨固定的固定孔，所述下悬挂轨包括承重面和支撑面，承重面与支撑面一体设计而成，所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型。

2.根据权利要求1所述的机器人用轻质弯轨道，其特征在于：所述连接件在弯轨两端设有超出下悬挂轨长度的过渡部，所述过渡部与直轨对接。

3.根据权利要求1所述的机器人用轻质弯轨道，其特征在于：所述上辅助安装轨设有与直轨对接的上倒角。

4.根据权利要求2所述的机器人用轻质弯轨道，其特征在于：所述连接件的过渡部设有与直轨对接的下倒角。

5.根据权利要求1所述的机器人用轻质弯轨道，其特征在于：所述轻质弯轨道还包括前后工艺孔、上下工艺孔和工艺缺口，所述轻质弯轨道通过前后工艺孔、上下工艺孔和工艺缺口注塑成型。