CN207824112U - 一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备，包括攻牙机和上下料装置，上下料装置位于攻牙机的正前方，攻牙机包括机箱，机箱的上端设置有工作面板，工作面板上对称设置有四个支撑柱，四个支撑柱的上端固定有治具板，治具板的下方设置有若干攻牙组件，治具板的正上方设置有压料机构，上下料装置包括支撑架和伸缩转臂，伸缩转臂的前端设置有夹持组件，治具板的前侧设有与夹持组件相配合的槽体，夹持组件能够夹持产品，并通过伸缩转臂将产品移动到指定的位置。本实用新型具有上下料装置，能够实现攻牙加工中产品的自动上下料，节省了人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备。
背景技术
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。目前，大多数攻牙设备都是采用人工进行上下料，浪费人力，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有攻牙机存在的问题，提出一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备，技术方案如下：
一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备，包括攻牙机和上下料装置，上下料装置位于攻牙机的正前方，攻牙机包括机箱，机箱的上端设置有工作面板，工作面板上对称设置有四个支撑柱，四个支撑柱的上端固定有治具板，治具板上设置有与产品相配合的定位针，治具板的下方设置有若干攻牙组件，治具板的正上方设置有压料机构，上下料装置包括支撑架和伸缩转臂，支撑架的上端设置有相啮合的主动齿轮组和从动齿轮组，伸缩转臂的后端与从动齿轮组连接，伸缩转臂的前端设置有夹持组件，治具板的前端设有与夹持组件相配合的槽体，夹持组件能够夹持产品，并通过伸缩转臂将产品移动到指定的位置。
本实用新型的有益效果是：伸缩转臂转动时处于缩回状态，夹取产品时伸缩转臂伸出，夹持组件将产品夹持，伸缩转臂缩回，然后伸缩转臂转动并将产品移动到指定的位置，避免了伸缩转臂转动时与相关装置发生碰触，夹取产品简便，从而实现攻牙加工中产品的自动上下料，节省了人力，提高了生产效率。
在一些实施方式中，伸缩转臂包括第一转臂和第二转臂，第一转臂的后端与从动齿轮组连接，第一转臂的前端与第二转臂插合连接，第一转臂上设有气缸，第二转臂上设有挡块，气缸的活塞杆与挡块连接，气缸能够推动第二转臂沿第一转臂伸缩滑动，夹持组件位于第二转臂的前端，伸缩转臂转动时第二转臂保持缩回状态，伸缩转臂转动到指定的位置后，气缸推动第二转臂伸出，夹持组件将产品夹取，然后气缸带动第二转臂缩回，伸缩转臂再转到动要求的位置放置产品，这样能够避免伸缩转臂转动时与相关装置碰触，使夹取产品更加方便。
在一些实施方式中，夹持组件包括安装板，安装板固定在第二转臂上，安装板远离第二转臂的一侧从上至下依次设有升降气缸、夹持块及压紧气缸，升降气缸固定在安装板上，升降气缸与夹持块连接，并能够推动夹持块上下运动，夹持块包括上夹板和底板，上夹板和底板之间通过侧板连接，压紧气缸固定在底板上，压紧气缸的活塞杆与下夹板连接，下夹板位于底板与上夹板之间，并与上夹板形成夹持区间，从治具板上夹取产品时，夹持组件处于槽体中，产品处于夹持区间中，升降气缸推动夹持块向下移动，使上夹板与产品接触，然后压紧气缸推动下夹板向上移动并将产品夹紧，升降气缸带动夹持块向上运动，从而将产品从治具板的定位针上取出，同理也能够将产品放置在治具板上。
在一些实施方式中，安装板上设置有导轨，侧板上设置有与导轨相匹配的通道，升降气缸推动夹持块沿导轨上下移动，这样整体结构更加稳定，进而能够达到更好的夹持效果。
在一些实施方式中，工作面板上设有若干油管组件，油管组件与攻牙组件一一对应，油管组件能够对攻牙组件的丝攻进行润滑，保证攻牙更加顺利，而且可以减少丝攻的断裂，提高丝攻的使用寿命。
在一些实施方式中，工作面板上对称设有两个检测器，两个检测器位于治具板的下方，治具板上设有与两个检测器相匹配的两个孔体，检测器通过孔体更加直接、方便地感应放置在治具板上的产品，从而使设备运行更加顺利。
在一些实施方式中，机箱和支撑架的底部分别设有可调底脚，可调底脚能够分别对攻牙机和上下料装置进行整体调平，提高了设备的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备的主视图。
图2为本实用新型一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备的俯视图。
图3为本实用新型治具板的结构示意图。
图4为本实用新型上下料装置的结构示意图。
图5为本实用新型夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1-4示意性地给出了本实用新型的一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备，包括攻牙机1和上下料装置2，上下料装置2位于攻牙机1的正前方，攻牙机1包括机箱11，机箱11的上端设置有工作面板12，工作面板12的后侧垂直设有挡板20，工作面板12上对称设置有四个支撑柱13，四个支撑柱13的上端固定有治具板14，治具板14上设有与四个支撑柱13相对应的四个安装孔145，通过安装孔145将治具板14固定在支撑柱13上，治具板14上还设置有与产品3相配合的定位针141，定位针141能够将产品3在治具板14上定位，治具板14的下方设置有若干攻牙组件15，攻牙组件15的驱动电机设在机箱11内，攻牙组件15的上端设有丝攻，治具板14上设有用于丝攻穿过的若干通孔144，治具板14的正上方设置有压料机构16，压料机构16固定在挡板20上，压料机构16通常包括气缸座、气缸和压板，气缸座固定在挡板20上，气缸固定在气缸座上，气缸的活塞杆与压板连接，气缸推动压板能够将产品3压紧在治具板14上，上下料装置2包括支撑架21和伸缩转臂24，支撑架21的上端设置有相啮合的主动齿轮组22和从动齿轮组23，伸缩转臂24的后端与从动齿轮组23连接，电机驱动主动齿轮组22转动，并带动从动齿轮组23和伸缩转臂24同步转动，伸缩转臂24的前端设置有夹持组件25，治具板14的前端设有与夹持组件25相配合的槽体142，便于夹持组件25能够夹持治具板14上的产品3，伸缩转臂24转动时处于缩回状态，夹取产品3时伸缩转臂24伸出，夹持组件25将产品3夹持，伸缩转臂24缩回，然后伸缩转臂24转动并将产品3移动到指定的位置，这样避免了伸缩转臂24转动时与相关装置发生碰触，方便夹取产品3，从而实现攻牙加工中产品3的自动上下料，节省了人力，提高了生产效率。
进一步地，如图3所示，伸缩转臂24包括第一转臂241和第二转臂242，第一转臂241的后端与从动齿轮组23连接，第一转臂241的前端与第二转臂242插合连接，第一转臂241上设有气缸243，第二转臂242上设有挡块244，气缸243的活塞杆与挡块244连接，气缸243能够推动第二转臂242沿第一转臂241伸缩滑动，夹持组件25位于第二转臂242的前端，伸缩转臂24转动时第二转臂242保持缩回状态，伸缩转臂24转动到指定的位置后，气缸243推动第二转臂242伸出，夹持组件25将产品3夹取，然后气缸243带动第二转臂242缩回，伸缩转臂24再转到动要求的位置放置产品3，这样能够避免伸缩转臂24转动时与相关装置发生碰触，使夹取产品3更加方便。
进一步地，如图5所示，夹持组件25包括安装板251，安装板251固定在第二转臂242上，安装板251远离第二转臂242的一侧从上至下依次设有升降气缸252、夹持块253及压紧气缸254，升降气缸252固定在安装板251上，升降气缸252与夹持块253连接，并能够推动夹持块253上下运动，夹持块253包括上夹板31和底板32，上夹板31和底板32之间通过侧板33连接，压紧气缸254固定在底板32上，压紧气缸254的活塞杆与下夹板34连接，下夹板34位于底板32与上夹板31之间，并与上夹板31形成夹持区间35，从治具板14上夹取产品3时，夹持组件25处于槽体142中，产品3处于夹持区间35中，升降气缸252推动夹持块253向下移动，使上夹板31与产品3接触，然后压紧气缸254推动下夹板34向上移动并将产品3夹紧，升降气缸252带动夹持块253向上运动，从而能够将产品3从治具板14的定位针141上取出，同理也能够将产品3放置在治具板14上。更进一步地，安装板251上设置有导轨36，侧板33上设置有与导轨36相匹配的通道，该通道与导轨36相配合，升降气缸252推动夹持块253沿导轨36上下移动，这样夹持组件25整体结构更加稳定，从而夹持组件25夹持产品3时更加稳固，效果更好。
进一步地，工作面板12上设有若干油管组件17，油管组件17与攻牙组件15一一对应，油管组件17通常包括支架，支架上固定有润滑油管，润滑油管与供油系统连通，供油系统位于机箱11中，攻牙组件15完成攻牙加工后退回初始位置，润滑油管对攻牙组件15的丝攻进行润滑，保证下次攻牙加工更加顺利，而且能够有效减少丝攻的断裂，提高丝攻的使用寿命。
进一步地，工作面板12上对称设有两个检测器18，两个检测器18位于治具板14的下方，治具板14上设有与两个检测器18相匹配的两个孔体143，产品3放置在治具板14上后，检测器18通过孔体143能够更加直接、方便地感应产品3，响应速度快，保证设备运行更加顺利。
进一步地，机箱11和支撑架21的底部分别设有可调底脚19，能够分别对攻牙机1和上下料装置2进行整体调平，提高了设备的稳定性。
本实用新型在使用时，上下料装置2的两侧分别设置原料台和成品台，首先，伸缩转臂24处于缩回状态且与原料台相对应，气缸243推动第二转臂242伸出，夹持组件25将原料台上的产品3夹取，气缸243带动第二转臂242缩回，然后电机驱动主动齿轮组22转动，并带动从动齿轮组23和伸缩转臂24同步转动，当夹持组件25与治具板14上的槽体142相对应时停止，气缸243推动第二转臂242伸出，夹持组件25进入槽体142中，夹持组件25所夹持的产品3位于治具板14的上方，且产品3的定位孔与治具板14上定位针141相对应，升降气缸252推动夹持块253沿导轨36向下移动，产品3穿过定位针141放置在治具板14上，压紧气缸254松开产品3，升降气缸252带动夹持块253向上移动到适当的位置，气缸243带动第二转臂242缩回，压料机构16将产品3压紧在治具板14上，丝攻组件15对产品3进行加工，加工完成后，第二转臂242伸出，夹持组件25进入槽体142中，与上述放置产品3的原理相同，夹持组件25将产品3从治具板14上夹取，然后第二转臂242缩回，伸缩转臂24转动到与成品台对应的位置，再将加工后的产品3放置在成品台上，最后伸缩转臂24重新转回到初始位置，即与原料台相对应的位置，进行下一个产品3的上料加工，上述过程重复循环进行，从而实现产品3在攻牙加工中的自动上下料，节省了人力，降低了成本，提高了生产效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备，其特征在于，包括攻牙机(1)和上下料装置(2)，所述上下料装置(2)位于所述攻牙机(1)的正前方，所述攻牙机(1)包括机箱(11)，所述机箱(11)的上端设置有工作面板(12)，所述工作面板(12)上对称设置有四个支撑柱(13)，四个所述支撑柱(13)的上端固定有治具板(14)，所述治具板(14)上设置有与产品(3)相配合的定位针(141)，所述治具板(14)的下方设置有若干攻牙组件(15)，所述治具板(14)的正上方设置有压料机构(16)，所述上下料装置(2)包括支撑架(21)和伸缩转臂(24)，所述支撑架(21)的上端设置有相啮合的主动齿轮组(22)和从动齿轮组(23)，所述伸缩转臂(24)的后端与所述从动齿轮组(23)连接，所述伸缩转臂(24)的前端设置有夹持组件(25)，所述治具板(14)的前端设有与所述夹持组件(25)相配合的槽体(142)，所述夹持组件(25)能够夹持所述产品(3)，并通过所述伸缩转臂(24)将所述产品(3)移动到指定的位置。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备，其特征在于，所述伸缩转臂(24)包括第一转臂(241)和第二转臂(242)，所述第一转臂(241)的后端与所述从动齿轮组(23)连接，所述第一转臂(241)的前端与所述第二转臂(242)插合连接，所述第一转臂(241)上设有气缸(243)，所述第二转臂(242)上设有挡块(244)，所述气缸(243)的活塞杆与所述挡块(244)连接，所述气缸(243)能够推动所述第二转臂(242)沿所述第一转臂(241)伸缩滑动，所述夹持组件(25)位于所述第二转臂(242)的前端。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备，其特征在于，所述夹持组件(25)包括安装板(251)，所述安装板(251)固定在所述第二转臂(242)上，所述安装板(251)远离所述第二转臂(242)的一侧从上至下依次设有升降气缸(252)、夹持块(253)及压紧气缸(254)，所述升降气缸(252)固定在所述安装板(251)上，所述升降气缸(252)与所述夹持块(253)连接，并能够推动所述夹持块(253)上下运动，所述夹持块(253)包括上夹板(31)和底板(32)，所述上夹板(31)和所述底板之间(32)通过侧板(33)连接，所述压紧气缸(254)固定在所述底板(32)上，所述压紧气缸(254)的活塞杆与下夹板(34)连接，所述下夹板(34)位于所述底板(32)与所述上夹板(31)之间，并与所述上夹板(31)形成夹持区间(35)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备，其特征在于，所述安装板(251)上设置有导轨(36)，所述侧板(33)上设置有与所述导轨(36)相匹配的通道。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备，其特征在于，所述工作面板(12)上设有若干油管组件(17)，所述油管组件(17)与所述攻牙组件(15)一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备，其特征在于，所述工作面板(12)上对称设有两个检测器(18)，两个检测器(18)位于所述治具板(14)的下方，所述治具板(14)上设有与两个所述检测器(18)相匹配的两个孔体(143)。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料装置的键盘底板攻牙设备，其特征在于，所述机箱(11)和所述支撑架(21)的底部分别设有可调底脚(19)。
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