CN207821056U - 一种用于打印机自动调节的升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于打印机自动调节的升降平台,包括机架,机架上部安装有可水平移动的打印装置,打印装置的下方设置有用于放置容器的升降平台,升降平台包括安装在机架侧部的升降装置,以及与升降装置相连接的升降板,升降装置包括驱动丝杠,以及安装在驱动丝杠一侧的导向杆,升降板上安装有与导向杆配合的导向套,以及与驱动丝杠配合的螺母,机架上还安装有与驱动丝杠一端连接的驱动电机。机械化程度高,对操作者的技能水平要求低,并且可提高工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印机领域,具体而言,涉及一种用于打印机自动调节的升降平台。
背景技术
3D打印机又称三维打印机(3DP),是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序把产品一层层造出来。
随着经济发展,人们在餐饮方面对娱乐性的需求越来越大,例如在杯装饮料和小糕点表面定制个性图文,传统工艺中这种图文都是以人工手描的方式实现,效率低,而且对操作者的操作技能要求高。本实用新型通过电脑芯片控制喷墨打印机实现在杯装饮料和小糕点上高效绘制图文(采用可食用打印机墨水),提高工作效率。在实用喷墨打印机的时候,需要适当调节打印头与喷涂面的距离,从而保证喷涂的质量。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种可以精确调节打印头与喷涂面的距离的用于打印机自动调节的升降平台,保证喷涂质量。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种用于打印机自动调节的升降平台,包括机架,机架上部安装有可水平移动的打印装置,打印装置的下方设置有用于放置容器的升降平台,升降平台包括安装在机架侧部的升降装置,以及与升降装置相连接的升降板,升降装置包括驱动丝杠,以及安装在驱动丝杠一侧的导向杆,升降板上安装有与导向杆配合的导向套,以及与驱动丝杠配合的螺母,机架上还安装有与驱动丝杠一端连接的驱动电机。
根据上述技术方案进行进一步的改进,机架上部设置有用于驱动打印装置水平运动的平移机构,平移机构包括安装在机架上部的两侧的驱动装置,驱动装置包括相互平行的传送带和导杆,两个驱动装置之间连接有用于安装打印装置的连接杆。
根据上述技术方案进行进一步的改进,驱动电机包括伺服电机,机架上安装有与伺服电机电连接的控制电路板。
根据上述技术方案进行进一步的改进,机架上安装有用于检测升降平台位置的传感器,传感器与控制电路板连接。
根据上述技术方案进行进一步的改进,导向杆包括光轴。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在打印装置下方设置用于放置容器的升降平台,通过驱动丝杠的驱动,以及伺服电机的精确控制,可保证平面与打印装置之间的距离,从而提高图画打印的质量,本实用新型代替了传统工艺中由人工手描的方式,机械化程度高,对操作者的技能水平要求低,并且可提高工作的效率。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型的内部结构示意图。
图2是本实用新型的另一内部结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至2,一种用于打印机自动调节的升降平台,包括机架1,机架1上部安装有可水平移动的打印装置2,打印装置2的下方设置有用于放置容器的升降平台,升降平台包括安装在机架1侧部的升降装置3,以及与升降装置3相连接的升降板4,升降装置3包括驱动丝杠5,以及安装在驱动丝杠5一侧的导向杆6,升降板4上安装有与导向杆6配合的导向套7,以及与驱动丝杠5配合的螺母,机架1上还安装有与驱动丝杠5一端连接的驱动电机8。在使用时,把盛装有咖啡或奶茶的盛装容器放在升降板4上,通过驱动丝杠5转动带动升降板4上升,当升到一定位置时停止,打印装置2即可对液面进行打印。
进一步,机架1上部设置有用于驱动打印装置2水平运动的平移机构,平移机构包括安装在机架1上部的两侧的驱动装置,驱动装置包括相互平行的传送带和导杆10,两个驱动装置之间连接有用于安装打印装置2的连接杆。打印装置2可在水平面上移动,自动寻找杯口,定位准确,保证了打印的质量。
进一步,为了精确控制驱动丝杠5的转动圈数,驱动电机8包括伺服电机,机架1上安装有与伺服电机电连接的控制电路板。
进一步,为了检测盛装容器的升降高度,使不同高度的盛装容器放在升降平台上均能准确检测杯口的位置,机架1上安装有用于检测升降平台位置的传感器12,传感器12与控制电路板连接。
进一步,为了减少升降时的摩擦,避免震动使液体溅出,导向杆6包括光轴。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种用于打印机自动调节的升降平台,包括机架,其特征在于:所述机架上部安装有可水平移动的打印装置,所述打印装置的下方设置有用于放置容器的升降平台,所述升降平台包括安装在机架侧部的升降装置,以及与升降装置相连接的升降板,所述升降装置包括驱动丝杠,以及安装在驱动丝杠一侧的导向杆,所述升降板上安装有与导向杆配合的导向套,以及与驱动丝杠配合的螺母,所述机架上还安装有与驱动丝杠一端连接的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种用于打印机自动调节的升降平台,其特征在于:所述机架上部设置有用于驱动打印装置水平运动的平移机构,所述平移机构包括安装在机架上部的两侧的驱动装置,所述驱动装置包括相互平行的传送带和导杆,两个所述驱动装置之间连接有用于安装打印装置的连接杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于打印机自动调节的升降平台,其特征在于:所述驱动电机包括伺服电机,所述机架上安装有与伺服电机电连接的控制电路板。
4.根据权利要求3所述的一种用于打印机自动调节的升降平台,其特征在于:所述机架上安装有用于检测升降平台位置的传感器,所述传感器与控制电路板连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于打印机自动调节的升降平台,其特征在于:所述导向杆包括光轴。
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CN201721141613.2U CN207821056U (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 一种用于打印机自动调节的升降平台 |
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CN110000467A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-12 | 华南师范大学 | 激光加工pcd金刚石刀具刃磨装置及方法 |
CN112571929A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-30 | 武汉市派键科技有限公司 | 升降机器人及包括该升降机器人的丝网印刷设备 |
CN114569246A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-06-03 | 西南交通大学 | 一种便携式胫骨骨折复位机器人 |
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