CN207818818U - 电芯自动下料机 - Google Patents
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Abstract
电芯自动下料机，包括：机柜；设置于所述机柜上的料盘承载机构；设置于所述机柜上的料盘输送机构，所述料盘输送机构将空料盘送至所述料盘承载机构，并将装满电芯的料盘从料盘承载机构取走；设置于所述机柜上的机械手组件，所述机械手组件将电芯装至位于所述料盘承载机构的料盘中。本实用新型可以实现电芯的自动装载下料，减少了人工操作的步骤，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于锂离子电池制造设备技术领域，更具体地说，涉及一种电芯自动下料机。
背景技术
在软包装锂离子电池的生产过程，几乎每个工序都涉及到电芯的上下料。目前，电芯的下料方式是一个一个按顺序下料到流水线皮带上，然后人工拾取电芯，将电芯放入料盘中，不能实现自动抓取电芯到周转吸塑盘内，存在效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够自动将电芯装入料盘中的电芯自动下料机，从而提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：
电芯自动下料机，包括：机柜；设置于所述机柜上的料盘承载机构；设置于所述机柜上的料盘输送机构，所述料盘输送机构将空料盘送至所述料盘承载机构，并将装满电芯的料盘从料盘承载机构取走；设置于所述机柜上的机械手组件，所述机械手组件将电芯装至位于所述料盘承载机构的料盘中。
更具体的，所述料盘输送结构包括放置空料盘的上料托盘、放置装满电芯的料盘的下料托盘及滑架；所述滑架可移动地设置于所述机柜上，所述上料托盘和下料托盘可分别沿竖直方向移动地设置于所述滑架上，所述上料托盘和下料托盘随所述滑架靠近或远离所述料盘承载机构。
更具体的，所述上料托盘由设置于所述滑架上的上料托盘位移驱动单元控制在竖直方向上移动，所述下料托盘由设置于所述滑架上的下料托盘位移驱动单元控制在竖直方向上移动，所述上料托盘位移驱动单元和下料托盘位移驱动单元为气缸。
更具体的，所述滑架由设置于所述机柜上的滑架位移控制单元控制前后移动，所述滑架位移控制单元为气缸。
更具体的，所述料盘承载机构包括第一料盘托架和第二料盘托架，所述第一料盘托架和第二料盘托架均可沿竖直方向上下移动地设置于所述机柜上，所述第一料盘托架与所述上料托盘相对设置，所述第二料盘托架与所述下料托盘相对设置。
更具体的，所述第一料盘托架及第二料盘托架的后方设置有挡板。
更具体的，所述机柜上设置有控制所述第一料盘托架上下移动的第一料盘托架纵移驱动单元以及控制所述第二料盘托架上下移动的第二料盘托架纵移驱动单元；所述第一料盘托架和第二料盘托架底部分别设置导杆，所述机柜顶板底面上设置有导套，所述导杆穿过导套，对第一、第二料盘托架的纵移进行限位。
更具体的，所述第一料盘托架纵移驱动单元和所述第二料盘托架纵移驱动单元为电机。电机通过传动机构带动第一、第二料盘托架上下移动。
更具体的，所述机械手组件包括托盘移动机械手、电芯移动机械手、第一导轨、第二导轨、第一安装架及第二安装架；所述第一安装架设置于所述机柜上，所述第一导轨设置于所述第一安装架上，所述第二安装架设置于所述第一导轨上并可沿所述第一导轨移动，所述托盘移动机械手设置于第二安装架上并可上下移动，所述第二导轨设置于所述第二安装架上并与所述第一导轨相垂直，所述电芯移动机械手设置于所述第二导轨上并可沿所述第二导轨移动，所述电芯移动机械手同时可上下移动。
由以上技术方案可知，本实用新型通过设置料盘输送机构、料盘承载机构及机械手组件，可实现自动将空料盘送至指定位置，以及将装满电芯的料盘移走，并可在入料工位自动装载电芯至料盘中，不会影响前一工序设备的运行，上下料不必停机，减少了人工操作的步骤，可降低人力成本，同时整个过程实现自动化，也提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型料盘输送机构的结构示意图；
图3为本实用新型料盘承载机构的结构示意图；
图4为本实用新型装料机构的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。如图1所示，本实施例的电芯自动下料机包括机柜1、料盘输送结构2、料盘承载机构3及机械手组件4。机柜1为电气柜，其内设置有控制器、电源等电气元件。料盘输送结构2、料盘承载机构3及机械手组件4均设置于机柜1上。
料盘输送机构2和料盘承载机构3相对设置。如图2所示，料盘输送结构2包括上料托盘2-1、下料托盘2-2、上料托盘位移驱动单元2-3、下料托盘位移驱动单元2-4、滑架位移控制单元2-5及滑架2-6。上料托盘2-1和下料托盘2-2设置于滑架2-6上，上料托盘2-1用于放置空料盘，下料托盘2-2用于放置装满电芯的料盘。上料托盘2-1和下料托盘2-2都可相对滑架2-6上下移动地设置于滑架2-6上，滑架2-6可前后移动地设置于机架1的顶板上。上料托盘位移驱动单元2-3控制上料托盘2-1在竖直方向上移动，下料托盘位移驱动单元2-4控制下料托盘2-2在竖直方向上移动。滑架位移控制单元2-5固定于机柜1的顶板上，滑架位移控制单元2-5用于控制滑架2-6的前后移动，从而带动上料托盘2-1和下料托盘2-2靠近或远离入料工位。
本实施例的上料托盘位移驱动单元2-3、下料托盘位移驱动单元2-4及滑架位移控制单元2-5均采用气缸，上料托盘位移驱动单元2-3及下料托盘位移驱动单元2-4安装在滑架2-6上，上料托盘位移驱动单元2-3的活塞杆与上料托盘2-1相连，从而当上料托盘位移驱动单元2-3动作时可以带动上料托盘2-1上下移动。同理，下料托盘位移驱动单元2-4的活塞杆与下料托盘2-2相连，从而带动下料托盘2-2上下移动。滑架位移控制单元2-5的活塞杆与滑架2-6相连，从而带动滑架2-6前后移动。
料盘承载机构3为入料工位，如图3所示，料盘承载机构3包括第一料盘托架3-1、第二料盘托架3-2、第一料盘托架纵移驱动单元3-3、第二料盘托架纵移驱动单元3-4。第一料盘托架3-1和第二料盘托架3-2可沿竖直方向上下移动地设置于机柜1的顶板上。第一料盘托架3-1用于放置由料盘输送机构2送来的空料盘，第一料盘托架3-1与上料托盘2-1相对设置。第二料盘托架3-2用于放置装好电芯的料盘，第二料盘托架3-2与下料托盘2-2相对设置。第一料盘托架纵移驱动单元3-3可控制第一料盘托架3-1上下移动，第二料盘托架纵移驱动单元3-4可控制第二料盘托架3-2上下移动。本实施例的第一料盘托架纵移驱动单元3-3、第二料盘托架纵移驱动单元3-4采用的是电机。第一料盘托架3-1和第二料盘托架3-2底部分别设置导杆5，机柜1顶板底面上设置有导套6，导杆5穿过导套6，对第一、第二料盘托架的纵移进行限位。电机通过传动机构带动第一、第二料盘托架上下移动。优选的，为了防止料盘叠置后倾倒，在第一料盘托架3-1、第二料盘托架3-2的后方设置有挡板7。
如图4所示，机械手组件4包括托盘移动机械手4-1、电芯移动机械手4-2、电芯移动机械手位移控制单元4-3、托盘移动机械手位移控制单元4-4、第一导轨4-5、第二导轨4-6、第一安装架4-7和第二安装架4-8。第一安装架4-7固定于机柜1的顶板上，第一导轨4-5设置于第一安装架4-7上，第一导轨4-5平行于第一料盘托架3-1和第二料盘托架3-2间的连线。第二安装架4-8设置于第一导轨4-5上，并可在托盘移动机械手位移控制单元4-4的控制下沿第一导轨4-5往复移动。托盘移动机械手4-1设置于第二安装架4-8上，可随第二安装架4-8移动。托盘移动机械手4-1同时可上下移动。第二导轨4-6也设置与第二安装架4-8上，第二导轨4-6与第一导轨4-5相垂直。电芯移动机械手4-2通过连接架设置于第二导轨4-6上，并可沿第二导轨4-6移动，电芯移动机械手4-2同时可上下移动。
下面对本实用新型的工作过程作进一步的说明：
初始状态下，上料托盘2-1、下料托盘2-2、第一料盘托架3-1及第二料盘托架3-2上都没有放置任何料盘，都是空的，上料托盘2-1、下料托盘2-2远离入料工位；此时下料托盘位移驱动单元2-4在原始位置不动作，上料托盘位移驱动单元2-3动作，使其活塞杆伸出，从而将上料托盘2-1抬起；
操作人员将叠放的多个空料盘放到上料托盘2-1上，滑架位移控制单元2-5开始动作，将滑架2-6前移至入料工位，此时，上料托盘2-1和下料托盘2-2分别位于第一料盘托架3-1和第二料盘托架3-2的上方；
上料托盘位移驱动单元2-3的活塞杆缩回，使上料托盘2-1下降，将上料托盘2-1上的空料盘放至第一料盘托架3-1上，同时下料托盘位移驱动单元2-4动作，伸出活塞杆，将下料托盘2-2抬起，如果此时第二料盘托架3-2上有装满电芯的料盘的话，下料托盘2-2会将第二料盘托架3-2上的料盘抬起；
滑架位移控制单元2-5再次动作，带动滑架2-6回位，上料托盘位移驱动单元2-3及下料托盘位移驱动单元2-4也分别复位，此时，上料托盘2-1上的空料盘已被留在第一料盘托架3-1上，上料托盘2-1上为空的，操作人员可将另一批空料盘放到上料托盘2-1上，同时将下料托盘2-2上装满电芯的料盘取走，送至下一工位；
当入料工位有料盘后，托盘移动机械手4-1下降，用吸盘抓取第一料盘托架3-1上的一个空料盘后上升，并沿第一导轨4-5移动至第二料盘托架3-2的上方，然后下降，将空料盘放到第二料盘托架3-2上后复位；
第二料盘托架3-2上有空料盘后，电芯移动机械手4-2抓取电芯，并沿第二导轨4-6移动，同时配合第一安装架4-7沿第一导轨4-5的移动，将电芯放到料盘内相应位置；放满一盘电芯后，第二料盘托架纵移驱动单元3-4控制第二料盘托架3-2上升一层，方便下料托盘2-2将料盘移走；
每放满一盘电芯，托盘移动机械手4-1就从第一料盘托架3-1处移动一个空料盘到第二料盘托架3-2处，电芯移动机械手4-2再次抓取电芯将料盘装满；
当第二料盘托架3-2处装满电芯的料盘达到一定数量时，滑架位移控制单元2-5控制滑架2-6前移，在下料托盘2-2将装满电芯的料盘移走的同时，上料托盘2-1将空料盘重新送到第一料盘托架3-1处，如此循环，进行电芯的自动下料动作。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的范围之中。
Claims (9)
1.电芯自动下料机，其特征在于，包括：
机柜；
设置于所述机柜上的料盘承载机构；
设置于所述机柜上的料盘输送机构，所述料盘输送机构将空料盘送至所述料盘承载机构，并将装满电芯的料盘从料盘承载机构取走；
设置于所述机柜上的机械手组件，所述机械手组件将电芯装至位于所述料盘承载机构的料盘中。
2.如权利要求1所述的电芯自动下料机，其特征在于：所述料盘输送结构包括放置空料盘的上料托盘、放置装满电芯的料盘的下料托盘及滑架；
所述滑架可移动地设置于所述机柜上，所述上料托盘和下料托盘可分别沿竖直方向移动地设置于所述滑架上，所述上料托盘和下料托盘随所述滑架靠近或远离所述料盘承载机构。
3.如权利要求2所述的电芯自动下料机，其特征在于：所述上料托盘由设置于所述滑架上的上料托盘位移驱动单元控制在竖直方向上移动，所述下料托盘由设置于所述滑架上的下料托盘位移驱动单元控制在竖直方向上移动，所述上料托盘位移驱动单元和下料托盘位移驱动单元为气缸。
4.如权利要求2或3所述的电芯自动下料机，其特征在于：所述滑架由设置于所述机柜上的滑架位移控制单元控制前后移动，所述滑架位移控制单元为气缸。
5.如权利要求2所述的电芯自动下料机，其特征在于：所述料盘承载机构包括第一料盘托架和第二料盘托架，所述第一料盘托架和第二料盘托架可沿竖直方向上下移动地设置于所述机柜上，所述第一料盘托架与所述上料托盘相对设置，所述第二料盘托架与所述下料托盘相对设置。
6.如权利要求5所述的电芯自动下料机，其特征在于：所述第一料盘托架及第二料盘托架的后方设置有挡板。
7.如权利要求5或6所述的电芯自动下料机，其特征在于：所述机柜上设置有控制所述第一料盘托架上下移动的第一料盘托架纵移驱动单元以及控制所述第二料盘托架上下移动的第二料盘托架纵移驱动单元；所述第一料盘托架和第二料盘托架底部分别设置导杆，所述机柜顶板底面上设置有导套，所述导杆穿过导套，对第一、第二料盘托架的纵移进行限位。
8.如权利要求7所述的电芯自动下料机，其特征在于：所述第一料盘托架纵移驱动单元和所述第二料盘托架纵移驱动单元为电机；电机通过传动机构带动第一、第二料盘托架上下移动。
9.如权利要求1所述的电芯自动下料机，其特征在于：所述机械手组件包括托盘移动机械手、电芯移动机械手、第一导轨、第二导轨、第一安装架及第二安装架；
所述第一安装架设置于所述机柜上，所述第一导轨设置于所述第一安装架上，所述第二安装架设置于所述第一导轨上并可沿所述第一导轨移动，所述托盘移动机械手设置于第二安装架上并可上下移动，所述第二导轨设置于所述第二安装架上并与所述第一导轨相垂直，所述电芯移动机械手设置于所述第二导轨上并可沿所述第二导轨移动，所述电芯移动机械手同时可上下移动。
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| GR01 | Patent grant | ||
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