CN207810701U

CN207810701U - 一种仓储搬运机器人

Info

Publication number: CN207810701U
Application number: CN201820206663.2U
Authority: CN
Inventors: 张蓉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-02-06
Filing date: 2018-02-06
Publication date: 2018-09-04
Anticipated expiration: 2028-02-06

Abstract

本实用新型涉及仓储搬运机器人技术领域，尤其涉及一种仓储搬运机器人；采用主动轮与车身之间通过传动轴卡接，主动轮内侧设置有辅助轮的结构，解决了防止由于车身过重，单靠主动轮无法稳固支撑的问题；采用车身居中位置设置有支撑座，支撑座与车身之间采用卡接的结构，解决了支撑座与车身之间的连接问题；采用支撑座上部依次设置有第一支撑臂和第二支撑臂的结构，解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的稳固连接；采用第一支撑臂分别与支撑座和第二支撑臂连接处设置有限位转块的结构，解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的稳固连接问题。

Description

一种仓储搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及仓储搬运机器人技术领域，尤其涉及一种仓储搬运机器人。

背景技术

目前随着快递行业的发展，物流仓储行业面临着大量操作员工的需求，然而大量的操作员工，不仅造成了较高的人力成本，而且在人员调度方面没有完善的体系，造成操作人员多，工作效率却低下的问题；并且由于物流输送平台高度不同，通常需人工将物品搬运到机器人上在运输，既不方便，而且费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种仓储搬运机器人，采用主动轮与车身之间通过传动轴卡接，主动轮内侧设置有辅助轮的结构，解决了防止由于车身过重，单靠主动轮无法稳固支撑的问题；采用车身居中位置设置有支撑座，支撑座与车身之间采用卡接的结构，解决了支撑座与车身之间的连接问题；采用支撑座上部依次设置有第一支撑臂和第二支撑臂的结构，解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的稳固连接；采用第一支撑臂分别与支撑座和第二支撑臂连接处设置有限位转块的结构，解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的稳固连接问题；采用第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，第二斜齿轮另一端与车身卡接的结构，解决了第一斜齿轮与第二斜齿轮之间的啮合连接；采用轨迹转块下部设置有十二块弧形转块的结构，解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的转动连接问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括车身；车身两侧对称设置有两组主动轮；主动轮与车身之间通过传动轴卡接；主动轮内侧设置有辅助轮；辅助轮与车身之间采用转动连接；车身上部一端设置有两个收纳箱；收纳箱与车身上表面卡接；车身居中位置设置有支撑座；支撑座与车身之间采用卡接；支撑座上部依次设置有第一支撑臂和第二支撑臂；第一支撑臂分别与支撑座和第二支撑臂连接处设置有限位转块；第一支撑臂通过限位转块分别与支撑座和第二支撑臂转动连接；第一支撑臂内部设置有第一液压缸；第一液压缸与第一支撑臂卡接；第二支撑臂内部设置有第二液压缸；第二液压缸与第二支撑臂卡接；第二支撑臂前端设置有加紧装置。

进一步优化本技术方案，所述的主动轮内部对称设置有传动块、传动杆和第一斜齿轮；传动块一端与主动轮内部卡接；传动块另一端与传动杆一端卡接；传动杆另一端与第一斜齿轮卡接；主动轮内部设置有第二斜齿轮；第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接；第二斜齿轮另一端与车身卡接。

进一步优化本技术方案，所述的限位转块包括轨迹转块和弧形转块；轨迹转块上部均匀设置有弧形通槽；轨迹转块下部设置有十二块弧形转块；弧形砖块两端对称设置有圆形滑杆；轨迹转块与弧形转块面接触；圆形滑杆与弧形通槽滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述的加紧装置包括固定座、固定架、限位卡母、限位卡轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹爪；固定座一端与第二支撑臂之间采用卡接；固定座另一端与固定架卡接；固定架内部与限位卡轴滑动连接；固定架与限位卡母螺纹连接；第一连杆一端与限位卡轴卡接；第一连杆另一端与第二连杆卡接；第二连杆另一端与固定架卡接；第三连杆一端与固定架卡接；第三连杆另一端与夹爪卡接；夹爪与固定架之间采用卡接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、主动轮与车身之间通过传动轴卡接，主动轮内侧设置有辅助轮，此结构有利的保证了主动轮和辅助轮共同支撑车身，提高车身的稳定性；2、车身居中位置设置有支撑座，支撑座与车身之间采用卡接，此结构有利的保证了支撑座与车身之间的稳固连接；3、支撑座上部依次设置有第一支撑臂和第二支撑臂，此结构有利的保证了第一支撑臂与第二支撑臂之间的稳固连接；4、第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，第二斜齿轮另一端与车身卡接，此结构有利的保证了第一斜齿轮与第二斜齿轮之间的啮合连接；5、轨迹转块下部设置有十二块弧形转块，此结构有利的保证了弧形砖块与轨迹块之间的稳固连接；6、固定架内部与限位卡轴滑动连接，此结构有利的保证了固定架与限位卡轴之间的稳固连接。

附图说明

图1为一种仓储搬运机器人整体结构示意图。

图2为一种仓储搬运机器人夹紧装置示意图。

图中：1、车身；2、限位转块；3、加紧装置；101、主动轮；102、辅助轮；103、收纳箱；104、支撑座；105、第一支撑臂；106、第二支撑臂；107、第一液压缸；108、第二液压缸；109、传动块；110、传动杆；111、第一斜齿轮；112、第二斜齿轮；201、轨迹转块；202、弧形转块；203、弧形通槽；204、圆形滑杆；301、固定座；302、固定架；303、限位卡母；304、限位卡轴；305、第一连杆；306、第二连杆；307、第三连杆；308、夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-2所示，包括车身1；车身1两侧对称设置有两组主动轮101；主动轮101与车身1之间通过传动轴卡接；主动轮101内侧设置有辅助轮102；辅助轮102与车身1之间采用转动连接；车身1上部一端设置有两个收纳箱103；收纳箱103与车身1上表面卡接；车身1居中位置设置有支撑座104；支撑座104与车身1之间采用卡接；支撑座104座上部依次设置有第一支撑臂105和第二支撑臂106；第一支撑臂105分别与支撑座104和第二支撑臂106连接处设置有限位转块2；第一支撑臂105通过限位转块2分别与支撑座104和第二支撑臂106转动连接；第一支撑臂105内部设置有第一液压缸107；第一液压缸107与第一支撑臂105卡接；第二支撑臂106内部设置有第二液压缸108；第二液压缸108与第二支撑臂106卡接；第二支撑臂106前端设置有加紧装置3；主动轮101内部对称设置有传动块109、传动杆110和第一斜齿轮111；传动块109一端与主动轮101内部卡接；传动块109另一端与传动杆110一端卡接；传动杆110另一端与第一斜齿轮111卡接；主动轮101内部设置有第二斜齿轮112；第一斜齿轮111与第二斜齿轮112啮合连接；第二斜齿轮112另一端与车身1卡接；限位转块2包括轨迹转块201和弧形转块202；轨迹转块201上部均匀设置有弧形通槽203；轨迹转块201下部设置有十二块弧形转块202；弧形砖块两端对称设置有圆形滑杆204；轨迹转块201与弧形转块202面接触；圆形滑杆204与弧形通槽203滑动连接；加紧装置3包括固定座301、固定架302、限位卡母303、限位卡轴304、第一连杆305、第二连杆306、第三连杆307和夹爪308；固定座301一端与第二支撑臂106之间采用卡接；固定座301另一端与固定架302卡接；固定架302内部与限位卡轴304滑动连接；固定架302与限位卡母303螺纹连接；第一连杆305一端与限位卡轴304卡接；第一连杆305另一端与第二连杆306卡接；第二连杆306另一端与固定架302卡接；第三连杆307一端与固定架302卡接；第三连杆307另一端与夹爪308卡接；夹爪308与固定架302之间采用卡接。

使用时，步骤一，如图1-2所示，使用者在需要进行仓储搬运时，可以使用本款机器人，为了保证了机器人的平稳运行，最好在平稳的水平地面仓库进行使用，防止因路面不平，造成车身1的倾翻；使用者在使用本机器人时，由于车身1两侧对称设置有两组主动轮101和辅助轮102，可以很好地对车身1进行支撑，从而防止第一支撑臂105和第二支撑臂106工作时，因加持货物过重，从而造成车身1的倾翻；主动轮101内部设置有第一斜齿轮111和第二斜齿轮112啮合连接；极大地提高的主动轮101的传动稳定性；第一支撑臂105与固定座301和第二支撑臂106之间设置有限位转块2；限位转块2内部设置有轨迹转块201和弧形转块202；当第一支撑臂105和第二支撑臂106进行工作时，弧形转块202的圆形滑杆204在弧形通槽203内进行滑动，当圆形滑杆204滑至弧形通槽203顶端时，第一支撑臂105与固定座301和第二支撑臂106之间实现卡死；

步骤二，如图1-2所示，当夹紧装置进行工作时，限位卡轴304沿着固定架302向前滑动，此时限位卡轴304便驱动第一连杆305实现转动；第一连杆305带动第二连杆306同步进行转动；此时夹爪308便在第二连杆306的作用下带动第三连杆307实现加紧操作，然后第一支撑臂105和第二支撑臂106在第一液压缸107和第二液压缸108的作用下，将货物加持起来并放置在车身1上部的收纳箱103之中，然后将第一支撑臂105和第二支撑臂106收起，此时驱动主动轮101和辅助轮102运动，即可对货物进行搬运了，重复步骤一和步骤二即可多次重复搬运货物。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种仓储搬运机器人，其特征在于：包括车身(1)；车身(1)两侧对称设置有两组主动轮(101)；主动轮(101)与车身(1)之间通过传动轴卡接；主动轮(101)内侧设置有辅助轮(102)；辅助轮(102)与车身(1)之间采用转动连接；车身(1)上部一端设置有两个收纳箱(103)；收纳箱(103)与车身(1)上表面卡接；车身(1)居中位置设置有支撑座(104)；支撑座(104)与车身(1)之间采用卡接；支撑座(104)座上部依次设置有第一支撑臂(105)和第二支撑臂(106)；第一支撑臂(105)分别与支撑座(104)和第二支撑臂(106)连接处设置有限位转块(2)；第一支撑臂(105)通过限位转块(2)分别与支撑座(104)和第二支撑臂(106)转动连接；第一支撑臂(105)内部设置有第一液压缸(107)；第一液压缸(107)与第一支撑臂(105)卡接；第二支撑臂(106)内部设置有第二液压缸(108)；第二液压缸(108)与第二支撑臂(106)卡接；第二支撑臂(106)前端设置有加紧装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：主动轮(101)内部对称设置有传动块(109)、传动杆(110)和第一斜齿轮(111)；传动块(109)一端与主动轮(101)内部卡接；传动块(109)另一端与传动杆(110)一端卡接；传动杆(110)另一端与第一斜齿轮(111)卡接；主动轮(101)内部设置有第二斜齿轮(112)；第一斜齿轮(111)与第二斜齿轮(112)啮合连接；第二斜齿轮(112)另一端与车身(1)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：限位转块(2)包括轨迹转块(201)和弧形转块(202)；轨迹转块(201)上部均匀设置有弧形通槽(203)；轨迹转块(201)下部设置有十二块弧形转块(202)；弧形砖块两端对称设置有圆形滑杆(204)；轨迹转块(201)与弧形转块(202)面接触；圆形滑杆(204)与弧形通槽(203)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：加紧装置(3)包括固定座(301)、固定架(302)、限位卡母(303)、限位卡轴(304)、第一连杆(305)、第二连杆(306)、第三连杆(307)和夹爪(308)；固定座(301)一端与第二支撑臂(106)之间采用卡接；固定座(301)另一端与固定架(302)卡接；固定架(302)内部与限位卡轴(304)滑动连接；固定架(302)与限位卡母(303)螺纹连接；第一连杆(305)一端与限位卡轴(304)卡接；第一连杆(305)另一端与第二连杆(306)卡接；第二连杆(306)另一端与固定架(302)卡接；第三连杆(307)一端与固定架(302)卡接；第三连杆(307)另一端与夹爪(308)卡接；夹爪(308)与固定架(302)之间采用卡接。