CN207809550U - 一种用于载货爬楼的小车 - Google Patents
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Abstract
一种用于载货爬楼的小车，包括车箱、多个车轮以及设置于车箱与车轮之间用于连接车箱和车轮的车架，所述车轮的个数至少为3个，所述每个车轮均连接一个电机，车箱后部的正下方设有用于支撑车箱的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定在车箱底部，下端固定在车架上，所述车轮包括车轮骨架，车轮骨架呈六齿形，六齿形车轮骨架的相邻两个齿之间的间隙设有与间隙形状相匹配的连接块。本实用新型有益效果：本实用新型小车设计合理，可有效实现通过步梯运输货物，且能自动保持整车的平衡，减少了对电梯的占用同时有效利用了步梯资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输工具领域，具体地说是一种用于载货爬楼的小车。
背景技术
随着城市的发展，高楼大厦拔地而起，向上运输货物时通常使用电梯进行，但这样无疑会占用有限的电梯资源，而步梯却常常闲置无人使用，造成资源的闲置和浪费，现如今市场缺乏一种有效运输工具，在不占用有限的直梯和扶梯资源的情况下利用步梯完成运输货物和安检巡逻等相关任务。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于载货爬楼的小车，解决利用步梯运输货物较难等问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于载货爬楼的小车，包括车箱、多个车轮以及设置于车箱与车轮之间用于连接车箱和车轮的车架，所述车轮的个数至少为3个，所述每个车轮均连接一个电机，车箱后部的正下方设有用于支撑车箱的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定在车箱底部，下端固定在车架上，所述车轮包括车轮骨架，车轮骨架呈六齿形，六齿形车轮骨架的相邻两个齿之间的间隙设有与间隙形状相匹配的连接块，车轮骨架与连接块之间通过铰链连接且每个连接块相对于车轮骨架所在平面倾斜向外设置，每个连接块上还设有拉簧，拉簧的一端固定在连接块上，另一端固定在车轮骨架上。
所述小车上还设有控制系统，控制系统包括控制器、遥控器以及设置于车箱内水平面上的倾角传感器，倾角传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，通过遥控器输出前进、后退、转向和停止信号给控制器，控制器控制电机带动车轮前进、后退、转向和停止，倾角传感器即时测得车箱的角度值并传递给控制器，控制器控制电动伸缩杆伸缩，使小车在上楼梯时时时保持整车的重力方向与梯步的水平面垂直。
本实用新型所述车轮的个数为4个，车箱前后各2个。
本实用新型所述车轮的个数为3个，车箱前方设置1个，车箱后方设置2个。
本实用新型所述连接块所在平面与车轮骨架所在平面之间的夹角为3~ 8度。
本实用新型所述电动伸缩杆的个数与车箱后方车轮的个数相同。
本实用新型的有益效果是：本实用新型小车设计合理，可有效实现通过步梯运输货物，且能自动保持整车的平衡，减少了对电梯的占用同时有效利用了步梯资源。车轮由六齿形车轮骨架和连接块构成，使小车在爬楼时可以轻松爬过梯步，同时在车轮内侧设置拉簧，当车轮位于平面时，连接块不受挤压力，在拉簧的拉力作用下，恢复闭合状态，方便在平路上行走；车箱后方设置由控制器控制的电动伸缩杆，倾角传感器检测到车箱的角度变化，及时将信号传递至控制器，控制器经过对比，控制电动伸缩杆的伸缩从而保持车箱的时时平衡，使小车顺利上楼。
附图说明
图1为本实用新型小车整体结构示意图；
图2为本实用新型小车上楼梯时结构示意图；
图3为本实用新型小车车轮的结构示意图；
图4为本实用新型小车车轮连接块张开时的效果示意图；
图5为本实用新型小车立体结构示意图。
图中标记：1、车箱，2、车轮，3、电机，4、电动伸缩杆，5、车轮骨架，6、连接块，7、拉簧，8、倾角传感器，9、梯步，10、车架，11、铰链。
具体实施方式
如图所示，一种用于载货爬楼的小车，包括车箱1、多个车轮2以及设置于车箱1与车轮2之间用于连接车箱1和车轮2的车架10，所述车轮2的个数至少为3个，所述每个车轮2均连接一个电机3，电机3为车轮2的运转提供动力，车箱1后部的正下方设有用于支撑车箱1的电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的上端固定在车箱1底部，下端固定在车架10上，上楼梯时通过电动伸缩杆4的伸缩保持车箱1的平衡，所述车轮2包括车轮骨架5，车轮骨架5呈六齿形，六齿形车轮骨架5的相邻两个齿之间的间隙设有与间隙形状相匹配的连接块6，车轮骨架5与连接块6之间通过铰链连接且每个连接块6相对于车轮骨架5所在平面倾斜向外设置，每个连接块6上还设有拉簧7，拉簧的一端固定在连接块6上，另一端固定在车轮骨架5上，爬楼梯时车轮2在与梯步的水平面和立面的相交线接触时，连接块6会在力的作用下张开，变成齿轮状而此时两齿间距离正好是一个台阶的高度，即两齿跨过了梯步的水平面和立面的相交线，在平地行走过程中车轮张开的连接块6会在内侧弹簧力的作用下闭合，恢复圆形状，其既能方便的爬楼又能在平地行走自如。
所述小车上还设有控制系统，控制系统包括控制器、遥控器以及设置于车箱1内水平面上的倾角传感器8，倾角传感器8的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器分别与电机3和电动伸缩杆4连接，通过遥控器输出前进、后退、转向和停止信号给控制器，控制器控制电机3带动车轮2前进、后退、转向和停止，倾角传感器8即时测得车箱1的角度值并传递给控制器，控制器控制电动伸缩杆4伸缩，使小车在上楼梯时时时保持整车的重力方向与梯步9的水平面垂直。
进一步，所述车轮2的个数为4个，车箱1前后各2个。
进一步，所述车轮2的个数为3个，车箱1前方设置1个，车箱1后方设置2个。
进一步，所述连接块6所在平面与车轮骨架5所在平面之间的夹角为3~ 8度。
进一步，所述电动伸缩杆4的个数与车箱1后方车轮2的个数相同。
本实用新型设计原理：爬楼梯时车轮2在与梯步的水平面和立面的相交线接触时，连接块6会在楼梯的挤压力的作用下张开，变成齿轮状而此时两齿间距离正好是一个台阶的高度，即两齿跨过了梯步的水平面和立面的相交线，在平地行走过程中车轮张开的连接块6会在内侧弹簧力的作用下闭合，恢复圆形状，其既能方便的爬楼又能在平地行走自如。由重力的分力可知，对于小车来说，其在爬楼梯过程中存在一个向下的有害分力，电动伸缩杆4使整车自动时时保持整车重力与梯步的水平面垂直，以此减少重力的有害分力，倾角传感器8置于车箱1内水平面上，倾角传感器8将测得的角度值时时传输给控制器，控制器将传来的角度值与车箱1在水平状态下的角度值进行判断，传来的角度值大于设定的车箱1在水平状态下的角度值，控制器控制电动伸缩杆伸长，反之则缩短，在这一连续的状态下小车能完成上楼的过程。
本实用新型工作方法：通过步梯运输货物时，操作员通过遥控器输出前进后退以及转向和停止动作指令给控制器，控制器通过控制电机控制小车的前进后退以及转向和停止；倾角传感器8将测得的角度值时时传输给控制器，控制器将传来的角度值与车箱1在水平状态下的角度值进行判断，传来的角度值大于设定的车箱1在水平状态下的角度值，控制器控制电动伸缩杆4伸长，反之缩短，使整车自动时时保持整车重力方向与梯步的水平面垂直从而保持平衡；爬楼梯时车轮2在与梯步的水平面和立面的相交线接触时，连接块6会在挤压力的作用下张开，当在平地行走过程中时连接块6又会在内侧拉簧7的力的作用下闭合，恢复圆形状。
实施例
一种用于载货爬楼的小车，包括车箱1、4个车轮2以及设置于车箱1与车轮2之间用于连接车箱1和车轮2的车架10，车箱1前后各2个车轮，所述每个车轮2均连接一个电机3，电机3为车轮2的运转提供动力，车箱1后部的正下方设有用于支撑车箱1的电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的上端固定在车箱1底部，下端固定在车架10上，上楼梯时通过电动伸缩杆4的伸缩保持车箱1的平衡，所述车轮2包括车轮骨架5，车轮骨架5呈六齿形，六齿形车轮骨架5的相邻两个齿之间的间隙设有与间隙形状相匹配的连接块6，车轮骨架5与连接块6之间通过铰链连接且每个连接块6相对于车轮骨架5所在平面倾斜向外设置，连接块6所在平面与车轮骨架5所在平面之间的夹角为5度，每个连接块6上还设有拉簧7，拉簧的一端固定在连接块6上，另一端固定在车轮骨架5上，爬楼梯时车轮2在与梯步的水平面和立面的相交线接触时，连接块6会在力的作用下张开，变成齿轮状而此时两齿间距离正好是一个台阶的高度，即两齿跨过了梯步的水平面和立面的相交线，在平地行走过程中车轮张开的连接块6会在内侧弹簧力的作用下闭合，恢复圆形状，其既能方便的爬楼又能在平地行走自如；所述小车上还设有控制系统，控制系统包括控制器、遥控器以及设置于车箱1内水平面上的倾角传感器8，倾角传感器8的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器分别与电机3和电动伸缩杆4连接，通过遥控器输出前进、后退、转向和停止信号给控制器，控制器控制电机3带动车轮2前进、后退、转向和停止，倾角传感器8即时测得车箱1的角度值并传递给控制器，控制器控制电动伸缩杆4伸缩，使小车在上楼梯时时时保持整车的重力方向与梯步9的水平面垂直。
Claims (5)
1.一种用于载货爬楼的小车，包括车箱（1）、多个车轮（2）以及设置于车箱（1）与车轮（2）之间用于连接车箱（1）和车轮（2）的车架（10），所述车轮（2）的个数至少为3个，其特征在于：所述每个车轮（2）均连接一个电机（3），车箱（1）后部的正下方设有用于支撑车箱（1）的电动伸缩杆（4），电动伸缩杆（4）的上端固定在车箱（1）底部，下端固定在车架（10）上，所述车轮（2）包括车轮骨架（5），车轮骨架（5）呈六齿形，六齿形车轮骨架（5）的相邻两个齿之间的间隙设有与间隙形状相匹配的连接块（6），车轮骨架（5）与连接块（6）之间通过铰链连接且每个连接块（6）相对于车轮骨架（5）所在平面倾斜向外设置，每个连接块（6）上还设有拉簧（7），拉簧的一端固定在连接块（6）上，另一端固定在车轮骨架（5）上；
所述小车上还设有控制系统，控制系统包括控制器、遥控器以及设置于车箱（1）内水平面上的倾角传感器（8），倾角传感器（8）的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器分别与电机（3）和电动伸缩杆（4）连接，通过遥控器输出前进、后退、转向和停止信号给控制器，控制器控制电机（3）带动车轮（2）前进、后退、转向和停止，倾角传感器（8）即时测得车箱（1）的角度值并传递给控制器，控制器控制电动伸缩杆（4）伸缩，使小车在上楼梯时时时保持整车的重力方向与梯步（9）的水平面垂直。
2.根据权利要求1所述的一种用于载货爬楼的小车，其特征在于：所述车轮（2）的个数为4个，车箱（1）前后各2个。
3.根据权利要求1所述的一种用于载货爬楼的小车，其特征在于：所述车轮（2）的个数为3个，车箱（1）前方设置1个，车箱（1）后方设置2个。
4.根据权利要求1所述的一种用于载货爬楼的小车，其特征在于：所述连接块（6）所在平面与车轮骨架（5）所在平面之间的夹角为3~ 8度。
5.根据权利要求1所述的一种用于载货爬楼的小车，其特征在于：所述电动伸缩杆（4）的个数与车箱（1）后方车轮（2）的个数相同。
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Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108058752A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-05-22 | 河南科技大学 | 一种用于载货爬楼的小车 |
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2018
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