CN207808930U - 一种转向的定向脚轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转向的定向脚轮装置,包括定向脚轮本体,定向脚轮本体包括竖直设置的第一旋转轴,第一旋转轴的两侧对称设有水平设置的连接轴,连接轴远离第一旋转轴的一端均设有固定杆。有益效果:通过转向环和固定柱的设置,使得移动轮可以沿着不同方向的转动;通过固定杆上的卡扣和转向环上的卡口的匹配,可以固定转向环,使得装置的移动轮定向移动;通过设置立柱和锁扣与锁口的匹配连接,使得整个装置被固定,无法移动,有效的增加了装置的平衡;通过设置缓冲子杆、缓冲母杆和缓冲弹簧的设置,使得装置具有防震的能力,有效的保护了装置,提高了使用寿命,增加了装置的移动方向还可以进行定向移动,起到省时省力的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及生活技术领域,具体来说,涉及一种转向的定向脚轮装置。
背景技术
目前,定向脚轮是为了装置在移动时起到方便快捷并且省力的效果。目前,脚轮的移动要么时定向移动,要么时转向移动,无法保持平衡,使得脚轮功能当一,不能满足更多的需求。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型的目的是提出一种转向的定向脚轮装置,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种转向的定向脚轮装置,包括定向脚轮本体,所述定向脚轮本体包括竖直设置的第一旋转轴,所述第一旋转轴的两侧对称设有水平设置的连接轴,所述连接轴远离所述第一旋转轴的一端均设有固定杆,所述固定杆与所述连接轴的连接处均设有旋转轮,所述固定杆相靠近的一侧设有卡扣,所述第一旋转轴的底端活动连接有转向环,所述第一旋转轴的底端固定设有位于所述转向环内部顶端的连接块,所述转向环的底部设有固定柱,所述固定柱的顶端设有连接板,所述连接板的顶端位于所述固定柱两侧对称设有缓冲母杆,所述缓冲母杆内穿插有缓冲子杆,所述缓冲母杆与所述缓冲子杆外套设有缓冲弹簧,所述连接板的两侧远离所述缓冲弹簧的两端对称设有立柱,所述立柱与所述连接板的连接处设有调节轴,所述连接板的两侧靠近所述缓冲弹簧两端对称设有固定板,所述固定板相靠近的一侧设有移动轮,所述移动轮的中部设有贯穿于所述固定板的支撑轴,所述固定板的一侧位于所述固定板和所述支撑轴的连接处设有第二旋转轴,所述第二旋转轴上设有调节杆,所述调节杆的一端设有锁扣。
进一步的,所述转向环上设有连接口,所述连接口与所述第一旋转轴的横截面匹配。
进一步的,所述转向环的一侧设有与所述卡扣匹配的卡口。
进一步的,所述移动轮上设有与所述锁扣匹配的锁槽。
进一步的,所述支撑轴上位于所述移动轮内部设有凹槽,所述凹槽上套设有旋转齿轮。
进一步的,所述缓冲母杆内设有缓冲槽,所述缓冲子杆位于所述缓冲母杆内设有接头。
本实用新型的有益效果:通过固定板与支撑轴的固定连接,使得移动轮可以沿着一个方向转动;通过转向环和固定柱的设置,使得移动轮可以沿着不同方向的转动;通过固定杆上的卡扣和转向环上的卡口的匹配,可以固定转向环,使得装置的移动轮定向移动;通过设置立柱和锁扣与锁口的匹配连接,使得整个装置被固定,无法移动,有效的增加了装置的平衡;通过设置缓冲子杆、缓冲母杆和缓冲弹簧的设置,使得装置具有防震的能力,有效的保护了装置,提高了使用寿命,增加了装置的移动方向还可以进行定向移动,起到省时省力的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的转向的定向脚轮的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的转向的定向脚轮的移动轮侧视图。
图中:
1、定向脚轮本体;2、第一旋转轴;3、连接轴;4、连接块;5、缓冲子杆;6、固定柱;7、缓冲母杆;8、连接板;9、调节杆;10、锁扣;11、第二旋转轴;12、支撑轴;13、移动轮;14、固定板;15、缓冲弹簧;16、卡扣;17、固定杆;18、旋转轮;19、转向环;20、调节轴;21、立柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例,提供了一种转向的定向脚轮装置。
如图1-2所示,根据本实用新型实施例所述的转向的定向脚轮,包括定向脚轮本体1,所述定向脚轮本体1包括竖直设置的第一旋转轴2,所述第一旋转轴2的两侧对称设有水平设置的连接轴3,所述连接轴3远离所述第一旋转轴2的一端均设有固定杆17,所述固定杆17与所述连接轴3的连接处均设有旋转轮18,所述固定杆17相靠近的一侧设有卡扣16,所述第一旋转轴2的底端活动连接有转向环19,所述第一旋转轴2的底端固定设有位于所述转向环19内部顶端的连接块4,所述转向环19的底部设有固定柱6,所述固定柱6的顶端设有连接板8,所述连接板8的顶端位于所述固定柱6两侧对称设有缓冲母杆7,所述缓冲母杆7内穿插有缓冲子杆5,所述缓冲母杆7与所述缓冲子杆5外套设有缓冲弹簧15,所述连接板8的两侧远离所述缓冲弹簧15的两端对称设有立柱21,所述立柱21与所述连接板8的连接处设有调节轴20,所述连接板8的两侧靠近所述缓冲弹簧15两端对称设有固定板14,所述固定板14相靠近的一侧设有移动轮13,所述移动轮13的中部设有贯穿于所述固定板14的支撑轴12,所述固定板14的一侧位于所述固定板14和所述支撑轴12的连接处设有第二旋转轴11,所述第二旋转轴11上设有调节杆9,所述调节杆9的一端设有锁扣10。
借助于上述技术方案,通过固定板与支撑轴的固定连接,使得移动轮可以沿着一个方向转动;通过转向环和固定柱的设置,使得移动轮可以沿着不同方向的转动;通过固定杆上的卡扣和转向环上的卡口的匹配,可以固定转向环,使得装置的移动轮定向移动;通过设置立柱和锁扣与锁口的匹配连接,使得整个装置被固定,无法移动,有效的增加了装置的平衡;通过设置缓冲子杆、缓冲母杆和缓冲弹簧的设置,使得装置具有防震的能力,有效的保护了装置,提高了使用寿命,增加了装置的移动方向还可以进行定向移动,起到省时省力的效果。
另外,在一个实施例中,对于上述转向环19来说,所述转向环19上设有连接口,所述连接口与所述第一旋转轴2的横截面匹配。使得转向环可以沿着第一旋转轴进行旋转。
另外,在一个实施例中,对于上述转向环19来说,所述转向环19的一侧设有与所述卡扣16匹配的卡口。有效的固定转向环的转动。
另外,在一个实施例中,对于上述移动轮13来说,所述移动轮13上设有与所述锁扣10匹配的锁槽。有效的固定了移动轮的转动。
另外,在一个实施例中,对于上述支撑轴12来说,所述支撑轴12上位于所述移动轮13内部设有凹槽,所述凹槽上套设有旋转齿轮。
另外,在一个实施例中,对于上述缓冲母杆7来说,所述缓冲母杆7内设有缓冲槽,所述缓冲子杆5位于所述缓冲母杆7内设有接头。使得装置有效的起到了减震的效果。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过固定板与支撑轴的固定连接,使得移动轮可以沿着一个方向转动;通过转向环和固定柱的设置,使得移动轮可以沿着不同方向的转动;通过固定杆上的卡扣和转向环上的卡口的匹配,可以固定转向环,使得装置的移动轮定向移动;通过设置立柱和锁扣与锁口的匹配连接,使得整个装置被固定,无法移动,有效的增加了装置的平衡;通过设置缓冲子杆、缓冲母杆和缓冲弹簧的设置,使得装置具有防震的能力,有效的保护了装置,提高了使用寿命,增加了装置的移动方向还可以进行定向移动,起到省时省力的效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种转向的定向脚轮装置,包括定向脚轮本体(1),其特征在于,所述定向脚轮本体(1)包括竖直设置的第一旋转轴(2),所述第一旋转轴(2)的两侧对称设有水平设置的连接轴(3),所述连接轴(3)远离所述第一旋转轴(2)的一端均设有固定杆(17),所述固定杆(17)与所述连接轴(3)的连接处均设有旋转轮(18),所述固定杆(17)相靠近的一侧设有卡扣(16),所述第一旋转轴(2)的底端活动连接有转向环(19),所述第一旋转轴(2)的底端固定设有位于所述转向环(19)内部顶端的连接块(4),所述转向环(19)的底部设有固定柱(6),所述固定柱(6)的顶端设有连接板(8),所述连接板(8)的顶端位于所述固定柱(6)两侧对称设有缓冲母杆(7),所述缓冲母杆(7)内穿插有缓冲子杆(5),所述缓冲母杆(7)与所述缓冲子杆(5)外套设有缓冲弹簧(15),所述连接板(8)的两侧远离所述缓冲弹簧(15)的两端对称设有立柱(21),所述立柱(21)与所述连接板(8)的连接处设有调节轴(20),所述连接板(8)的两侧靠近所述缓冲弹簧(15)两端对称设有固定板(14),所述固定板(14)相靠近的一侧设有移动轮(13),所述移动轮(13)的中部设有贯穿于所述固定板(14)的支撑轴(12),所述固定板(14)的一侧位于所述固定板(14)和所述支撑轴(12)的连接处设有第二旋转轴(11),所述第二旋转轴(11)上设有调节杆(9),所述调节杆(9)的一端设有锁扣(10)。
2.根据权利要求1所述的一种转向的定向脚轮装置,其特征在于,所述转向环(19)上设有连接口,所述连接口与所述第一旋转轴(2)的横截面匹配。
3.根据权利要求1所述的一种转向的定向脚轮装置,其特征在于,所述转向环(19)的一侧设有与所述卡扣(16)匹配的卡口。
4.根据权利要求1所述的一种转向的定向脚轮装置,其特征在于,所述移动轮(13)上设有与所述锁扣(10)匹配的锁槽。
5.根据权利要求1所述的一种转向的定向脚轮装置,其特征在于,所述支撑轴(12)上位于所述移动轮(13)内部设有凹槽,所述凹槽上套设有旋转齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种转向的定向脚轮装置,其特征在于,所述缓冲母杆(7)内设有缓冲槽,所述缓冲子杆(5)位于所述缓冲母杆(7)内设有接头。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201820106158.0U CN207808930U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 一种转向的定向脚轮装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111873710A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种可锁死万向轮和agv底盘 |
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2018
- 2018-01-23 CN CN201820106158.0U patent/CN207808930U/zh not_active Expired - Fee Related
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