CN207807765U - 一种轴类零件手爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种轴类零件手爪机构，包括呈三角形的摆动架，摆动架顶部设置有连接动力轴的花键槽，摆动架底部分别通过紧固螺钉安装有第一手腕连接板与气泵，气泵底部通过紧固螺钉安装有第二手腕连接板，第一手腕连接板底部通过紧固螺钉安装有第一气缸，第二手腕连接板底部通过紧固螺钉安装有第二气缸，第一气缸的第一定位槽中安装有相对放置的第一手指。本实用新型的一种轴类零件手爪机构，解决大型工件抓取后位置调整难度大的问题，实现同一设备对不同型号工件的抓取和定位，提高生产效率和加工过程的安全性，减少不必要的人力资源浪费，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴类零件手爪机构，具体涉及一种轴类零件手爪机构。
背景技术
随着工业4.0时代的开启，自动化设备替代人力在生产车间工作的步伐正在逐渐加快，生产效率的提高大大加速了自动化生产推广的步伐，但是在轴类零件加工过程中存在的手爪定位精度差，抓取不牢靠的问题却不容忽视，一些企业仍然在使用人工上下料的方式也是急切需要解决的题。而且传统机械手爪一次只能对一个零件进行抓取，效率比较低。针对这些问题，传统做法是人工件抓取完毕后采用人工调整的方法，这种方式存在定位精度低、效率低、浪费人力、这就要求一种高可靠性、高定位精度，能快速换件的手爪来替代普通手爪。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种轴类零件手爪机构。
本实用新型的技术方案是：一种轴类零件手爪机构，包括呈三角形的摆动架，摆动架顶部设置有连接动力轴的花键槽，摆动架底部分别通过紧固螺钉安装有第一手腕连接板与气泵，气泵底部通过紧固螺钉安装有第二手腕连接板，第一手腕连接板底部通过紧固螺钉安装有第一气缸，第二手腕连接板底部通过紧固螺钉安装有第二气缸，第一气缸的第一定位槽中安装有相对放置的第一手指，第二气缸的第二定位槽中安装有相对放置的第二手指，气泵通过输气管分别与第一气缸及第二气缸相连。
进一步地，所述的第一手指为L型结构，第一手指末端设置有带有与第一手指底面垂直的第一凹槽。
进一步地，所述的第二手指为L型结构，第二手指末端设置有带有与第二手指底面垂直的第二凹槽。
进一步地，所述的第一气缸为活塞式双作用气缸，第一气缸的两个第一气压杆分别设置有第一凸起，所述的第一凸起设置在第一凹槽中。
进一步地，所述的第二气缸为活塞式双作用气缸，第二气缸的两个第二气压杆分别设置有第二凸起，所述的第二凸起设置在第二凹槽中。
进一步地，所述的第一气缸带有控制器，所述的控制器通过数据线与第二气缸相连。
有益效果
本实用新型的一种轴类零件手爪机构，解决大型工件抓取后位置调整难度大的问题，实现同一设备对不同型号工件的抓取和定位，提高生产效率和加工过程的安全性，减少不必要的人力资源浪费，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的气压原理图。
图中，1-摆动架、2-气泵、3-花键槽、4-第一手腕连接板、5-紧固螺钉、6-第二手腕连接板、7-第一气缸、8-第二气缸、9-第一手指、10-第二手指。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种轴类零件手爪机构作详细说明。
如图1和图2所示，一种轴类零件手爪机构，包括呈三角形的摆动架1，摆动架1顶部设置有连接动力轴的花键槽3，摆动架1底部分别通过紧固螺钉5安装有第一手腕连接板4与气泵2，气泵2底部通过紧固螺钉5安装有第二手腕连接板6，第一手腕连接板4底部通过紧固螺钉5安装有第一气缸7，第二手腕连接板6底部通过紧固螺钉5安装有第二气缸8，第一气缸7的第一定位槽中安装有相对放置的第一手指9，第二气缸8的第二定位槽中安装有相对放置的第二手指10，气泵2通过输气管分别与第一气缸7及第二气缸8相连；所述的第一手指9为L型结构，第一手指9末端设置有带有与第一手指9底面垂直的第一凹槽；所述的第二手指10为L型结构，第二手指10末端设置有带有与第二手指10底面垂直的第二凹槽；所述的第一气缸7为活塞式双作用气缸，第一气缸7的两个第一气压杆分别设置有第一凸起，所述的第一凸起设置在第一凹槽中；所述的第二气缸8为活塞式双作用气缸，第二气缸8的两个第二气压杆分别设置有第二凸起，所述的第二凸起设置在第二凹槽中；所述的第一气缸7带有控制器，所述的控制器通过数据线与第二气缸8相连。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种轴类零件手爪机构，其特征在于：包括呈三角形的摆动架，摆动架顶部设置有连接动力轴的花键槽，摆动架底部分别通过紧固螺钉安装有第一手腕连接板与气泵，气泵底部通过紧固螺钉安装有第二手腕连接板，第一手腕连接板底部通过紧固螺钉安装有第一气缸，第二手腕连接板底部通过紧固螺钉安装有第二气缸，第一气缸的第一定位槽中安装有相对放置的第一手指，第二气缸的第二定位槽中安装有相对放置的第二手指，气泵通过输气管分别与第一气缸及第二气缸相连。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件手爪机构，其特征在于：所述的第一手指为L型结构，第一手指末端设置有带有与第一手指底面垂直的第一凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种轴类零件手爪机构，其特征在于：所述的第二手指为L型结构，第二手指末端设置有带有与第二手指底面垂直的第二凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种轴类零件手爪机构，其特征在于：所述的第一气缸为活塞式双作用气缸，第一气缸的两个第一气压杆分别设置有第一凸起，所述的第一凸起设置在第一凹槽中。
5.根据权利要求1所述的一种轴类零件手爪机构，其特征在于：所述的第二气缸为活塞式双作用气缸，第二气缸的两个第二气压杆分别设置有第二凸起，所述的第二凸起设置在第二凹槽中。
6.根据权利要求1所述的一种轴类零件手爪机构，其特征在于：所述的第一气缸带有控制器，所述的控制器通过数据线与第二气缸相连。
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| CN109514590A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 | 多功能机器人手爪 |
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2018
- 2018-01-24 CN CN201820114740.1U patent/CN207807765U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN109514590B (zh) * | 2018-11-28 | 2023-08-18 | 中国平煤神马控股集团有限公司 | 多功能机器人手爪 |
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Legal Events
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