CN207802213U - 一种适配多种设备的智能遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适配多种设备的智能遥控器，属于智能家居领域，所述的适配多种设备的智能遥控器包括主控MCU、红外对码模块、图像识别模块、空间定位模块、摄像机、触摸显示屏、物理按键、存储模块、数据下载模块。所述的MCU输入端与图像识别模块、空间定位模块、摄像机、物理按键连接，MCU输出端与红外对码模块、触摸显示屏和存储模块的控制信号端连接，所述的存储模块数据输入端与数据下载模块连接。本实用新型通过多种传感器相匹配能够识别多种控制方式，采用多种控制模式对不同的家电设备进行遥控操作。

Description

一种适配多种设备的智能遥控器

技术领域

本实用新型属于智能家居领域，更具体的说涉及一种适配多种设备的智能遥控器。

背景技术

现在几乎每家每户都有电视、机顶盒、网络盒子、音响、空调、风扇等电器。这些电器设备所配备的遥控器种类繁多，使用及管理极其不便，容易出现遥控器混淆和丢失等问题。目前市场上存在的智能遥控器，可实现一个遥控器替代多个遥控器控制多个电器的功能，但这种遥控器按键繁多，使用复杂，容易误操作。在不同设备之间使用需要通过按键频繁切换。且随着设备增多，切换愈加繁琐。

部分电器采用内置 App 的智能手机作为智能家居控制终端。但使用过程需要解锁，打开 App，切换控制界面等，操作复杂，且存在网络延迟，导致用户体验较差，同时在使用过程中存在手机私密性无法得到较好保护等问题。

所以需要一种与传统遥控器相结合，使用传统的红外对射遥控方式，又能够遥控多种设备，保密性好的智能遥控器。

发明内容

本实用新型通过采用多种传感器与网络数据库相结合的方式，使系统具有良好的保密性和遥控多种设备的普遍适应性，具备自我学习的功能，可以“推断”用户的意图，并根据用户习惯学习改进自己的控制逻辑，极大地提升用户体验。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：所述的适配多种设备的智能遥控器包括主控MCU1、红外对码模块2、图像识别模块3、空间定位模块4、摄像机5、触摸显示屏6、物理按键7、存储模块8、数据下载模块9、供电系统10、机身13，所述的主控MCU1输入端与图像识别模块3、空间定位模块4、物理按键7输出端连接，所述的摄像机5和红外对码模块2设置在机身13顶部，触摸显示屏6设置在机身13正面，摄像机5输出端与图像识别模块3输入端连接，主控MCU1的输出端与触摸显示屏6、红外对码模块2输入端连接，所述主控MCU1控制信号输出端与存储模块8控制信号输入端连接，主控MCU1输入端与存储模块8数据输出端连接，数据下载模块9输出端与存储模块8数据输入端连接，所述的供电系统10输出端与主控MCU1、红外对码模块2、图像识别模块3、空间定位模块4、摄像机5、触摸显示屏6、物理按键7、存储模块8、数据下载模块9的VCC电源端连接。

进一步的，所述的空间定位模块4包括陀螺仪、加速度传感器、指南针传感器。

进一步的，所述的数据下载模块9包括WIFI模块、USB接口、蓝牙模块。

进一步的，所述的物理按键7包括电源开关按键11、功能快捷键12，电源开关按键11设置在机身13右侧，功能快捷按键设置在机身13左侧。

本实用新型有益效果：

本实用新型通过采用多种传感器与网络数据库相结合的方式，使系统具有良好的保密性和遥控多种设备的普遍适应性，具备自我学习的功能，可以“推断”用户的意图，并根据用户习惯学习改进自己的控制逻辑，极大地提升用户体验。它具有空间相对位置计算功能和图像识别功能，可实现对电子设备的快速识别定位，无需进行复杂的按键切换操作即可控制电器。

附图说明

图1为本实用新型系统结构框图；

图2为本实用新型外观图；

图3为本实用新型空间定位模块工作流程图；

图中，1-主控MCU、2-红外对码模块、3-图像识别模块、4-空间定位模块、5-摄像机、6-触摸显示屏、7-物理按键、8-存储模块、9-数据下载模块、10-供电系统、11-电源开关按键、12-功能快捷键、13-机身。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-3所示，所述的适配多种设备的智能遥控器包括主控MCU1、红外对码模块2、图像识别模块3、空间定位模块4、摄像机5、触摸显示屏6、物理按键7、存储模块8、数据下载模块9、供电系统10、机身13，所述的主控MCU1输入端与图像识别模块3、空间定位模块4、物理按键7输出端连接，主控MCU1采用STM32系列单片机，所述的物理按键7包括电源开关按键11、功能快捷键12。电源开关按键11设置在机身13右侧方，功能快捷按键设置在机身13左侧放，摄像机5和红外对码模块2设置在机身13顶部，触摸显示屏6设置在机身13正面。摄像机5输出端与图像识别模块3输入端连接，主控MCU1的输出端与触摸显示屏6、红外对码模块2输入端连接，所述主控MCU1控制信号输出端与存储模块8控制信号输入端连接，主控MCU1输入端与存储模块8数据输出端连接，数据下载模块9输出端与存储模块8数据输入端连接，所述的供电系统10输出端与主控MCU1、红外对码模块2、图像识别模块3、空间定位模块4、摄像机5、触摸显示屏6、物理按键7、存储模块8、数据下载模块9的VCC电源端连接。

进一步的，所述的空间定位模块4包括陀螺仪、加速度传感器、指南针传感器，定位方式基于陀螺仪、加速度传感器和指南针传感器。首次使用时，将对房间的空间环境进行全景扫描。通过图像解析，结合加速度传感器、陀螺仪、指南针等的计算，赋予每个典型物品或环境特征独立的坐标编码，并存储到本地图像坐标库。

红外对码模块2可实现遥控器与电子设备的学习配对与控制 ；加速度传感器、陀螺仪、指南针等用于遥控器移动侦测以及空间矢量位移计算，实现目标电子设备的预判断；摄像机5位于遥控器前端，用于图像拍摄和识别；触摸显示屏6用于显示控制界面和快捷按键 ；物理按键7便于快速操作。供电系统10采用锂电池供电。

进一步的，所述的数据下载模块9包括WIFI模块、USB接口、蓝牙模块。利用摄像机5拍摄设备条形码、铭牌、设备品牌Logo或设备特征，或手工录入设备品牌型号等相关信息，然后通过云端数据库检索到相应设备，数据下载模块9下载对应的控制代码，并通过主控MCU1将控制代码和设备特征信息存储到存储模块8，方便下次使用该电子设备时直接调出。

本实用新型工作原理及过程：首先，利用摄像机5对多种需要被遥控的设备拍摄设备条形码、铭牌、设备品牌Logo或设备特征，然后检索云端数据库，通过数据下载模块9下载相应设备的控制代码到存储模块8中。在以后的使用种，当加速度传感器侦测到遥控器被拿起时，主控MCU1通过图像识别模块3控制摄像机5启动。此时，摄像机5将拍摄前方，识别对应的典型物品或环境特征，主控MCU1把接收到的图像信息比对本地存储的图像坐标库，调取对应的坐标作为遥控器初始位置。当遥控器停止移动或用户指向要控制的目标设备时，主控MCU1更加空间定位模块4提供的遥控器移动量信息，计算出移动过程的移动矢量，得出目标设备的空间位置，即坐标。然后比对本地存储图像坐标库，判断用户所指向的设备，并读取相应的控制信息，使之处于就绪状态。然后通过摄像机5识别拍摄的图像，辅助确认控制对象，减少对设备或环境变化的误判，并提供相应的控制界面，如果是确认是控制对象，则主控MCU1调用存储模块8中的相应的控制代码，通过红外对码模块2对被遥控设备发出相应的控制代码，实现对多种设备的遥控。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非限制尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解可以在形式上和细节上对其作出各种改变，而不偏离本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种适配多种设备的智能遥控器，其特征在于：所述的适配多种设备的智能遥控器包括主控MCU（1）、红外对码模块（2）、图像识别模块（3）、空间定位模块（4）、摄像机（5）、触摸显示屏（6）、物理按键（7）、存储模块（8）、数据下载模块（9）、供电系统（10）、机身（13），所述的主控MCU（1）输入端与图像识别模块（3）、空间定位模块（4）、物理按键（7）输出端连接，所述的摄像机（5）和红外对码模块（2）设置在机身（13）顶部，触摸显示屏（6）设置在机身（13）正面，摄像机（5）输出端与图像识别模块（3）输入端连接，主控MCU（1）的输出端与触摸显示屏（6）、红外对码模块（2）输入端连接，所述主控MCU（1）控制信号输出端与存储模块（8）控制信号输入端连接，主控MCU（1）输入端与存储模块（8）数据输出端连接，数据下载模块（9）输出端与存储模块（8）数据输入端连接，所述的供电系统（10）输出端与主控MCU（1）、红外对码模块（2）、图像识别模块（3）、空间定位模块（4）、摄像机（5）、触摸显示屏（6）、物理按键（7）、存储模块（8）、数据下载模块（9）的VCC电源端连接。

2.如权利要求1所述一种适配多种设备的智能遥控器，其特征在于：所述的空间定位模块（4）包括陀螺仪、加速度传感器、指南针传感器。

3.如权利要求1所述一种适配多种设备的智能遥控器，其特征在于：所述的数据下载模块（9）包括WIFI模块、USB接口、蓝牙模块。

4.如权利要求1所述一种适配多种设备的智能遥控器，其特征在于：所述的物理按键（7）包括电源开关按键（11）、功能快捷键（12），电源开关按键（11）设置在机身（13）右侧，功能快捷按键设置在机身（13）左侧。