CN105261200A - 遥控器及其控制方法、装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种遥控器及其控制方法、装置。该控制方法包括：获取用户输入时的肢体移动路径；获取用户输入时绘制的手势图像；将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像；从至少一个预先存储的命令图像中搜寻到与所述用户输入图像匹配的命令图像；如果搜寻到匹配的命令图像，则执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。通过本发明，使得视觉障碍者在使用遥控器控制电器(例如空调机组、电视、风扇、音箱等)时，仅采用手势就能操作遥控器，解决了现有技术中寻找按键存在困难等问题，另外，也改善了用户体验，将控制变得更加简易方便。
Description
技术领域
本发明涉及遥控器领域，具体而言，涉及一种遥控器及其控制方法、装置。
背景技术
目前市面上流行的以红外遥控器为主，工作过程包括遥控码信号发射器、反馈信号接收器、显示屏。而控制的必须过程就是寻找按键，当一个人视觉出现障碍的时候，这种需要寻找数字的控制过程就变得十分不便；本方案的开发解决了类似特殊人群的需求。
发明内容
本发明实施例中提供一种用于视觉障碍者操作使用的遥控器及其控制方法、装置。
为解决上述技术问题，本发明的第一方面，提供一种遥控器的控制方法，包括：获取用户输入时的肢体移动路径；获取用户输入时绘制的手势图像；将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像；从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像；如果搜寻到匹配的命令图像，则执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。
作为优选，判断所述用户输入图像与预先存储的命令图像是否匹配包括：获取所述用户输入图像在第一区域的第一灰度值；获取所述命令图像的与所述第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异；通过所述差异判断所述第一区域与所述第二区域的相似程度以得到所述第一区域与所述第二区域的范围和位置，从而确定所述用户输入图像是否与所述命令图像匹配。
作为优选，采用最小二乘法计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异。
作为优选，所述肢体移动路径通过热释电传感器获得。
作为优选，所述手势图像通过红外摄像头获得。
作为优选，所述方法还包括：将所述用户输入图像与控制命令关联；存储所述用户输入图像。
本发明的第二方面，提供了一种遥控器的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取用户输入时的肢体移动路径；第二获取模块，用于获取用户输入时绘制的手势图像；图像映射模块，用于将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像；图像匹配模块，用于从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像；控制模块，用于在搜寻到匹配的命令图像时，执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。
作为优选，所述图像匹配模块包括：第一灰度获取模块，用于获取所述用户输入图像在第一区域的第一灰度值；第二灰度获取模块，用于获取所述命令图像的与所述第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算模块，用于计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异；判断模块，用于通过所述差异判断所述第一区域与所述第二区域的相似程度以得到所述第一区域与所述第二区域的范围和位置，从而确定所述用户输入图像是否与所述命令图像匹配。
作为优选，所述计算模块采用最小二乘法计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异。
作为优选，所述肢体移动路径通过热释电传感器获得。
作为优选，所述手势图像通过红外摄像头获得。
作为优选，所述遥控器的控制装置还包括：命令关联模块，用于将所述用户输入图像与控制命令关联；存储模块，用于存储所述用户输入图像。
本发明的第三方面，提供了一种遥控器的控制装置，包括：热释电传感器，用于获取用户输入时的肢体移动路径；红外摄像头，用于获取用户输入时绘制的手势图像；控制器，与所述热释电传感器和所述红外摄像头连接，用于将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像，并从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像，且在搜寻到匹配的命令图像时，执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。
作为优选，从至少一个预先存储的命令图像中找到与所述用户输入图像匹配的命令图像具体包括：获取所述用户输入图像在第一区域的第一灰度值；获取所述命令图像的与所述第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异；通过所述差异判断所述第一区域与所述第二区域的相似程度以得到所述第一区域与所述第二区域的范围和位置，从而确定所述用户输入图像是否与所述命令图像匹配。
作为优选，采用最小二乘法计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异。
作为优选，所述控制器还用于将所述用户输入图像与控制命令关联，并存储所述用户输入图像。
本发明的第四方面，提供了一种遥控器，包括上述第二方面或第三方面中的控制装置。
作为优选，所述遥控器为家电遥控器。
通过本发明，使得视觉障碍者在使用遥控器控制电器(例如空调机组、电视、风扇、音箱等)时，仅采用手势就能操作遥控器，解决了现有技术中寻找按键存在困难等问题，另外，也改善了用户体验，将控制变得更加简易方便。
附图说明
图1是本发明实施例的遥控器的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例的一个遥控器的控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例的另一个遥控器的控制方法的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
请参考图1，作为本发明的第一方面，提供了一种遥控器的控制方法，包括：获取用户输入时的肢体移动路径；获取用户输入时绘制的手势图像；将肢体移动路径映射到手势图像中以获得用户输入图像；从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与用户输入图像匹配的命令图像；如果搜寻到匹配的命令图像，则执行与匹配的命令图像对应的控制命令。例如，执行与匹配的命令图像对应的控制命令可以是把对应的控制指令通过遥控器与机组之间的通讯协议下发给机组等。
当用户采用本发明使用遥控器时，本发明将用户肢体(例如指尖等)在移动过程中的路径与用户输入过程中绘制的手势图像进行叠加，从而得到用户输入图像，然后将该用户输入图像与预先存储的命令图像进行比较，从而从中找出与用户输入图像匹配的那个命令图像，然后再根据与该匹配的命令图像对应的控制命令，进行相应的操作。
通过本发明，使得视觉障碍者在使用遥控器控制电器(例如空调机组、电视、风扇、音箱等)时，仅采用手势就能操作遥控器，解决了现有技术中寻找按键存在困难等问题，另外，也改善了用户体验，将控制变得更加简易方便。
由于采用了上述技术方案，大部分的年轻人或者儿童将会对这种控制方法更加有兴趣，将控制转变为一个娱乐的过程，从而有利于产品的推广；对于视觉障碍者或者老花眼等年长者，在使用遥控器或者其他控制方法时十分不方便，而通过本发明，仅需要通过一个手势，便可以达到控制家电的效果。
优选地，肢体移动路径通过热释电传感器获得，这样，可将人体发热伴随的红外辐射转换为压电信号，利用热释电红外传感器对移动物体的敏感度高于移动缓慢或不移动物体的敏感度的特性，找到运动速度较快的指尖的运动路径。优选地，手势图像通过红外摄像头获得，这样，可利用红外摄像头扫描功能记录指尖绘制出的手势。
优选地，判断用户输入图像与预先存储的命令图像是否匹配包括：获取用户输入图像在第一区域的第一灰度值；获取命令图像的与第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算第一灰度值与第二灰度值的差异；通过差异判断第一区域与第二区域的相似程度以得到第一区域与第二区域的范围和位置，从而确定用户输入图像是否与命令图像匹配。利用这种方式，可以更准确地找到匹配的图像。优选地，采用最小二乘法计算第一灰度值与第二灰度值的差异。当然，也可以采用其他数学计算方法来计算该差异，均属于本发明的等同替代方式。
优选地，该方法还包括：将用户输入图像与控制命令关联；存储用户输入图像，以得到相应的命令图像。这样，用户可以在使用之前，为遥控器的控制命令自定义相应的用户输入图像，此时，一个用户输入图像与某一控制命令相关联，并将用户输入图像和被关联的控制命令之间的对应关系保存起来。当用户通过遥控器需要进行控制操作时，即可根据该保存的命令图像与用户输入图像之间的匹配对应关系，找到相应的控制命令，从而执行相应的控制操作。
请参考图2，作为本发明的第二方面，提供了一种遥控器的控制装置，其可用于实现上述的方法，因此，与该方法重复之处，在此不再赘述。
在一个实施例中，该装置包括：第一获取模块，用于获取用户输入时的肢体移动路径；第二获取模块，用于获取用户输入时绘制的手势图像；图像映射模块，用于将肢体移动路径映射到手势图像中以获得用户输入图像；图像匹配模块，用于从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与用户输入图像匹配的命令图像；控制模块，用于在搜寻到匹配的命令图像时，执行与匹配的命令图像对应的控制命令。
当用户采用本发明使用遥控器时，图像映射模块将用户肢体(例如指尖等)在移动过程中的路径与用户输入过程中绘制的手势图像进行叠加，从而得到用户输入图像，然后图像映射模块将该用户输入图像与预先存储的命令图像进行比较，从而从中找出与用户输入图像匹配的那个命令图像，然后控制模块再根据与该匹配的命令图像对应的控制命令，进行相应的操作。
通过本发明，使得视觉障碍者在使用遥控器控制电器(例如空调机组、电视、风扇、音箱等)时，仅采用手势就能操作遥控器，解决了现有技术中寻找按键存在困难等问题，另外，也改善了用户体验，将控制变得更加简易方便。
由于采用了上述技术方案，大部分的年轻人或者儿童将会对这种控制方法更加有兴趣，将控制转变为一个娱乐的过程，从而有利于产品的推广；对于视觉障碍者或者老花眼等年长者，在使用遥控器或者其他控制方法时十分不方便，而通过本发明，仅需要通过一个手势，便可以达到控制家电的效果。
优选地，图像匹配模块包括：第一灰度获取模块，用于获取用户输入图像在第一区域的第一灰度值；第二灰度获取模块，用于获取命令图像的与第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算模块，用于计算第一灰度值与第二灰度值的差异；判断模块，用于通过差异判断第一区域与第二区域的相似程度以得到第一区域与第二区域的范围和位置，从而确定用户输入图像是否与命令图像匹配。优选地，计算模块采用最小二乘法计算第一灰度值与第二灰度值的差异。当然，也可以采用其他数学计算方法来计算该差异，均属于本发明的等同替代方式。
优选地，肢体移动路径通过热释电传感器获得，这样，可将人体发热伴随的红外辐射转换为压电信号，利用热释电红外传感器对移动物体的敏感度高于移动缓慢或不移动物体的敏感度的特性，找到运动速度较快的指尖的运动路径。优选地，手势图像通过红外摄像头获得，这样，可利用红外摄像头扫描功能记录指尖绘制出的手势。
优选地，遥控器的控制装置还包括：命令关联模块，用于将用户输入图像与控制命令关联；存储模块，用于存储用户输入图像。这样，在使用之前，通过命令关联模块可以为遥控器的控制命令自定义相应的用户输入图像，此时，一个用户输入图像与某一控制命令相关联，并通过存储模块将用户输入图像和被关联的控制命令之间的对应关系保存起来。当用户通过遥控器需要进行控制操作时，即可根据该保存的命令图像与用户输入图像之间的匹配对应关系，找到相应的控制命令，从而执行相应的控制操作。
请参考图3，作为本发明的第三方面，提供了一种遥控器的控制装置，包括：热释电传感器，用于获取用户输入时的肢体移动路径；红外摄像头，用于获取用户输入时绘制的手势图像；控制器，与热释电传感器和红外摄像头连接，用于将肢体移动路径映射到手势图像中以获得用户输入图像，并从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与用户输入图像匹配的命令图像，且在搜寻到匹配的命令图像时，执行与匹配的命令图像对应的控制命令。
本发明将人体发热伴随的红外辐射转换为压电信号，利用热释电红外传感器对移动物体的敏感度高于移动缓慢或不移动物体的敏感度的特性，找到运动速度较快的指尖的运动路径，还可利用红外摄像头扫描功能记录指尖绘制出的手势。控制器将用户肢体(例如指尖等)在移动过程中的路径与用户输入过程中绘制的手势图像进行叠加，从而得到用户输入图像，然后将该用户输入图像与预先存储的命令图像进行比较，从而从中找出与用户输入图像匹配的那个命令图像，然后再根据与该匹配的命令图像对应的控制命令，进行相应的操作。
通过本发明，使得视觉障碍者在使用遥控器控制电器(例如空调机组、电视、风扇、音箱等)时，仅采用手势就能操作遥控器，解决了现有技术中寻找按键存在困难等问题，另外，也改善了用户体验，将控制变得更加简易方便。
优选地，从至少一个预先存储的命令图像中找到与用户输入图像匹配的命令图像具体包括：获取用户输入图像在第一区域的第一灰度值；获取命令图像的与第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算第一灰度值与第二灰度值的差异；通过差异判断第一区域与第二区域的相似程度以得到第一区域与第二区域的范围和位置，从而确定用户输入图像是否与命令图像匹配。优选地，采用最小二乘法计算第一灰度值与第二灰度值的差异。当然，也可以采用其他数学计算方法来计算该差异，均属于本发明的等同替代方式。
优选地，控制器还用于将用户输入图像与控制命令关联，并存储用户输入图像。这样，用户可以在使用之前，为遥控器的控制命令自定义相应的用户输入图像，此时，一个用户输入图像与某一控制命令相关联，并将用户输入图像和被关联的控制命令之间的对应关系保存起来。当用户通过遥控器需要进行控制操作时，即可根据该保存的命令图像与用户输入图像之间的匹配对应关系，找到相应的控制命令，从而执行相应的控制操作。
本发明的第四方面，提供了一种遥控器，包括上述第二方面或第三方面中的控制装置。优选地，遥控器为家电遥控器。因此，可用于遥控空调机组、电视、风扇、音箱等家用电器，以形成一套家居智能化的方案。
当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种遥控器的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户输入时的肢体移动路径；
获取用户输入时绘制的手势图像；
将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像；
从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像；
如果搜寻到匹配的命令图像，则执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。
2.根据权利要求1所述的遥控器的控制方法，其特征在于，判断所述用户输入图像与预先存储的命令图像是否匹配包括：
获取所述用户输入图像在第一区域的第一灰度值；
获取所述命令图像的与所述第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；
计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异；
通过所述差异判断所述第一区域与所述第二区域的相似程度以得到所述第一区域与所述第二区域的范围和位置，从而确定所述用户输入图像是否与所述命令图像匹配。
3.根据权利要求2所述的遥控器的控制方法，其特征在于，采用最小二乘法计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异。
4.根据权利要求1所述的遥控器的控制方法，其特征在于，所述肢体移动路径通过热释电传感器获得。
5.根据权利要求1所述的遥控器的控制方法，其特征在于，所述手势图像通过红外摄像头获得。
6.根据权利要求1所述的遥控器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述用户输入图像与控制命令关联；
存储所述用户输入图像。
7.一种遥控器的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取用户输入时的肢体移动路径；
第二获取模块，用于获取用户输入时绘制的手势图像；
图像映射模块，用于将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像；
图像匹配模块，用于从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像；
控制模块，用于在搜寻到匹配的命令图像时，执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。
8.根据权利要求7所述的遥控器的控制装置，其特征在于，所述图像匹配模块包括：
第一灰度获取模块，用于获取所述用户输入图像在第一区域的第一灰度值；
第二灰度获取模块，用于获取所述命令图像的与所述第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；
计算模块，用于计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异；
判断模块，用于通过所述差异判断所述第一区域与所述第二区域的相似程度以得到所述第一区域与所述第二区域的范围和位置，从而确定所述用户输入图像是否与所述命令图像匹配。
9.根据权利要求8所述的遥控器的控制装置，其特征在于，所述计算模块采用最小二乘法计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异。
10.根据权利要求7所述的遥控器的控制装置，其特征在于，所述肢体移动路径通过热释电传感器获得。
11.根据权利要求7所述的遥控器的控制装置，其特征在于，所述手势图像通过红外摄像头获得。
12.根据权利要求7所述的遥控器的控制装置，其特征在于，所述遥控器的控制装置还包括：
命令关联模块，用于将所述用户输入图像与控制命令关联；
存储模块，用于存储所述用户输入图像。
13.一种遥控器的控制装置，其特征在于，包括：
热释电传感器，用于获取用户输入时的肢体移动路径；
红外摄像头，用于获取用户输入时绘制的手势图像；
控制器，与所述热释电传感器和所述红外摄像头连接，用于将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像，并从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像，且在搜寻到匹配的命令图像时，执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。
14.根据权利要求13所述的遥控器的控制装置，其特征在于，从至少一个预先存储的命令图像中找到与所述用户输入图像匹配的命令图像具体包括：
获取所述用户输入图像在第一区域的第一灰度值；
获取所述命令图像的与所述第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；
计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异；
通过所述差异判断所述第一区域与所述第二区域的相似程度以得到所述第一区域与所述第二区域的范围和位置，从而确定所述用户输入图像是否与所述命令图像匹配。
15.根据权利要求14所述的遥控器的控制装置，其特征在于，采用最小二乘法计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异。
16.根据权利要求13所述的遥控器的控制装置，其特征在于，所述控制器还用于将所述用户输入图像与控制命令关联，并存储所述用户输入图像。
17.一种遥控器，其特征在于，包括权利要求7至12中任一项所述的控制装置、或权利要求13至16中任一项所述的控制装置。
18.根据权利要求17所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器为家电遥控器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510662935.0A CN105261200A (zh) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | 遥控器及其控制方法、装置 |
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|---|---|
| CN105261200A true CN105261200A (zh) | 2016-01-20 |
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