CN207799798U - 出货装置及无人售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种出货装置及无人售货机，无人售货机包括运货装置，运货装置包括机械手及卡持限位于机械手的托盘，其中，出货装置包括：出货仓，设有进货口和出货口；第一挡板，设于出货仓内壁面，且靠近出货口设置，第一挡板上端设有第一限位部，第一挡板于托盘位于出货仓内时抵接于托盘，且第一限位部用以在托盘脱出时卡持于托盘的上端。本实用新型技术方案通过在出货仓中设置第一挡板，限制了托盘在出货仓内的位移，避免托盘从出货仓内取出。

Description

出货装置及无人售货机

技术领域

本实用新型涉及无人售货机技术领域，特别涉及一种出货装置及无人售货机。

背景技术

在无人售货机中设有放置货物的托盘，当送货员送货时或者是买家取货时，无人售货机的机械手会将装有货物的托盘移送至出料仓，但是送货员或者买家会把托盘当做货物一起取拿走，或者是在取放货物时，挪动托盘的位置，导致无人售货机的下一流程不能正常进行，出现无人售货机工作异常的现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种出货装置，旨在卡持出料仓处的托盘，防止托盘被取出或挪动，使无人售货机正常运行。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种出货装置，应用于无人售货机，无人售货机包括运货装置，运货装置包括机械手及卡持限位于机械手的托盘，出货装置包括：

出货仓，设有进货口和出货口；

第一挡板，设于出货仓内壁面，且靠近出货口设置，第一挡板上端设有第一限位部，第一挡板于托盘位于出货仓内时抵接于托盘，且第一限位部用以在托盘脱出时卡持于托盘的上端。

可选地，第一挡板的下端折弯形成与出货仓内壁面连接的连接端，第一挡板的上端朝向出货仓进货口的方向折弯形成第一限位部。

可选地，第一挡板设于出货仓的底壁，连接端设有长条孔，底壁设有连接孔，第一挡板通过紧固件与长条孔和连接孔的配合固定于出货仓。

可选地，长条孔为两个，并沿第一挡板的宽度方向间隔设置。

可选地，托盘之底部的外侧壁设有筋板，机械手上表面抵持于托盘底部外侧壁，并设有卡持筋板的卡槽，当机械手卡持托盘位于出货仓内时，托盘的上端面距第一挡板的第一限位部之间的距离为A，筋板的高度为B，A＜B。

可选地，筋板沿托盘的长度方向设置，并位于托盘之底部的外侧壁的中部。

可选地，机械手包括固定端与卡持端，卡持端包括与固定端连接并间隔设置的两托板，两托板之间形成卡槽。

可选地，固定端设有第二挡板，第二挡板的上端设有第二限位部，当机械手卡持托盘时，托盘上端面距第二挡板的第二限位部之间的距离为C，C＜ B。

可选地，A＝B。

本实用新型还提出一种无人售货机，包括出货装置。无人售货机还包括运货装置，运货装置包括机械手及卡持限位于机械手的托盘，其中，出货装置包括：

出货仓，设有进货口和出货口；

第一挡板，设于出货仓内壁面，且靠近出货口设置，第一挡板上端设有第一限位部，第一挡板于托盘位于出货仓内时抵接于托盘，且第一限位部用以在托盘脱出时卡持于托盘的上端。

本实用新型技术方案通过采用出货仓中设置第一挡板，并在第一挡板上设置第一限位部，用于限制盛放货物的托盘的位移，防止托盘挪动或者从出货口取出。从出货仓中取货时，机械手首先托动装有货物的托盘，并将货物运送至出货仓，当从出货口取货时，因第一挡板靠近出货口设置，限制了托盘的水平位移，同时第一挡板的上端设有第一限位部，限制了托盘的竖直位移，结合机械手的卡持限位，第一挡板与机械手同时作用，避免了取货时托盘从出货口取出，使得无人售货机运行正常。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例出货装置的结构示意图；

图2为第一挡板结构示意图；

图3为运货装置的结构示意图；

图4为运货装置又一视角的结构示意图；

图5为运货装置处于出货装置内的结构示意图；

图6为托盘的结构示意图；

图7为机械手的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	运货装置	11	托盘
111	容置槽	112	筋板
				12	机械手	121	固定端
122	卡持端	13	动力装置
				14	第二挡板	141	第二限位部
30	出货装置	31	出货仓
				311	进货口	313	出货口
315	底壁	32	第一挡板
				321	连接端	3211	长条孔
322	第一限位部	33	仓门
				34	滑轨	35	滚轮
1221	托板	1222	卡槽

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种出货装置30及应用其的无人售货机，参照图1至图7。

在本实用新型实施例中，该主出货装置30，参照图1，应用于无人售货机，无人售货机包括运货装置10，运货装置10包括机械手12及卡持限位于机械手12的托盘11，出货装置30包括：出货仓31，设有进货口311和出货口313；第一挡板32，设于出货仓31内壁面，且靠近出货口313设置，第一挡板32上端设有第一限位部322，第一挡板32于托盘11位于出货仓31内时抵接于托盘11，且第一限位部322用以在托盘11脱出时卡持于托盘11的上端。

本实用新型技术方案通过采用出货仓31中设置第一挡板32，并在第一挡板32的上端设置第一限位部322，第一限位部322用于限制盛放货物的托盘 11的位移，防止托盘11移动或者从出货口313取出。货物放置于托盘11的上端面，为了使得货物在运送过程中保持平稳，在托盘11上表面设有放置货物的容置槽111，从出货仓31取货时，因第一挡板32靠近出货口313设置，限制了出货口313的水平位移，同时第一挡板的上端设有第一限位部322，限制了托盘11的竖直位移，结合机械手12的卡持限位，第一挡板32与机械手 12的共同作用，避免了从出货口313取货时托盘11型出货口313取出，使得无人售货机运行正常。为了保持出货仓31内清洁，在出货口313外侧设有仓门33，在出货仓31外侧壁设有滑轨34，仓门33上设有卡持于滑轨34内的滚轮35，滚轮35在滑轨34内滑动带动仓门33移动，使得出货口313打开或关闭。

参照图2，第一挡板32的下端折弯形成与出货仓31内壁面连接的连接端 321，第一挡板32的上端朝向出货仓31进货口311的方向折弯形成第一限位部322。第一挡板32下端折弯形成连接端321，连接端321与出货仓31固定连接，同时结合运货装置10是从出货仓31的进货口311进入出货仓31内，因此将第一限位部322朝向进货口311的方向折弯。当机械手12在出货仓31 内的位置固定时，第一限位部322位于机械手12上端的托盘11的上方，限位托盘11的上位移。

第一挡板32设于出货仓31的底壁315，连接端321设有长条孔3211，底壁315设有连接孔，第一挡板32通过紧固件与长条孔3211和连接孔的配合固定于出货仓31。由于出货仓31一般设置在无人售货机的底部，用户一般是从出货口313的上端部分取出货物，因此将第一挡板32设于出货仓31的底壁315，便于用户取出货品。第一挡板32的连接端321设有与底板连接的长条孔3211，采用长条孔3211，便于调整第一挡板32距出货口313的距离，降低第一挡板32的加工难度，同时第一挡板32也可以应用于售卖不同尺寸货物的售卖机。

长条孔3211为两个，并沿第一挡板32的宽度方向间隔设置。设置两个长条孔3211，避免第一挡板受到外力后出现偏转的现象。

参照图5和图6，托盘11之底部的外侧壁设有筋板112，机械手12上表面抵持于托盘11底部外侧壁，并设有卡持筋板112的卡槽1222，当机械手 12卡持托盘11位于出货仓31内时，托盘11的上端面距第一挡板32的第一限位部322之间的距离为A，筋板112的高度为B，A＜B。托盘11位于出货仓31内时，托盘11的前端与第一挡板之间的距离非常小，最好是托盘11的前端抵持于第一挡板32，若是用户从出货口313取出托盘11时，由于托盘 11的前端抵持于第一挡板32，因此托盘11不能从前方取出，且由于筋板112 的高度大于托盘11的上端面距第一挡板32的第一限位部322之间的距离，在向上拉动托盘11时，在托盘11的上端面抵持于第一限位部322时，筋板 112下端还位于卡槽1222内，因此托盘11也不能从上方取出。

筋板112沿托盘11的长度方向设置，并位于托盘11之底部的外侧壁的中部。由于筋板112是卡持于机械手12的卡槽1222内，为了避免机械手12的宽度过大，将筋板112沿托盘11的长度方向设置。筋板112位于托盘11之底部的外侧壁的中部，使得托盘11两侧受力平衡，在机械手12运动过程中不会出现倾斜，避免货物洒落。为了使得筋板112平稳的卡持于卡槽1222内，筋板112最好是与托盘11垂直设置。

参照图3、图4和图7，机械手12包括固定端121与卡持端122，卡持端 122包括与固定端121连接并间隔设置的两托板1221，两托板1221之间形成卡槽1222。运货装置10还包括与机械手12连接的动力装置13，机械手12 的固定端121与动力装置13连接，卡持端122从固定端121伸出，用于托放及卡持托盘11。

参照图5，固定端121设有第二挡板14，第二挡板14的上端设有第二限位部141，当机械手12卡持托盘11时，托盘11上端面距第二挡板14的第二限位部141之间的距离为C，C＜B。由于托盘11的长度可能大于托板1221 的长度，托盘11的前端可能从托板1221的前端伸出，当托盘11的前端受力过大时，托盘11会出现前端下降后端升起的现象，托盘11可能会从机械手 12和第一挡板32的限位下取出，因此为了避免上述现象出现，在机械手12 的固定端121设置第二挡板14。

在机械手12卡持托盘11时，最好是选择托盘11的上端面距第一挡板32 的第一限位部322之间的距离与托盘11上端面距第二挡板14的第二限位部 141之间的距离相等，即A＝B，防止托盘11载倾斜状态下取出，同时完全避免托盘11发生挪动的现象，使得无人售货机运行正常。

本实用新型还提出一种无人售货机，该无人售货机包括出货装置30，该出货装置30的具体结构参照上述实施例，由于本无人售货机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，出货装置30包括：出货仓31，设有进货口311和出货口313；第一挡板32，设于出货仓31内壁面，且靠近出货口 313设置，第一挡板32上端设有第一限位部322，第一挡板32于托盘11位于出货仓31内时抵接于托盘11，且第一限位部322用以在托盘11脱出时卡持于托盘11的上端。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种出货装置，应用于无人售货机，所述无人售货机包括运货装置，所述运货装置包括机械手及卡持限位于所述机械手的托盘，所述出货装置包括：

出货仓，设有进货口和出货口；

第一挡板，设于所述出货仓内壁面，且靠近所述出货口设置，所述第一挡板上端设有第一限位部，所述第一挡板于所述托盘位于所述出货仓内时抵接于所述托盘，且所述第一限位部用以在托盘脱出时卡持于所述托盘的上端。

2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述第一挡板的下端折弯形成与出货仓内壁面连接的连接端，所述第一挡板的上端朝向出货仓进货口的方向折弯形成第一限位部。

3.如权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述第一挡板设于所述出货仓的底壁，所述连接端设有长条孔，所述底壁设有连接孔，所述第一挡板通过紧固件与所述长条孔和连接孔的配合固定于所述出货仓。

4.如权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述长条孔为两个，并沿所述第一挡板的宽度方向间隔设置。

5.如权利要求1至4中任一所述的出货装置，其特征在于，所述托盘之底部的外侧壁设有筋板，所述机械手上表面抵持于所述托盘底部外侧壁，并设有卡持所述筋板的卡槽，当所述机械手卡持所述托盘位于所述出货仓内时，所述托盘的上端面距所述第一挡板的第一限位部之间的距离为A，所述筋板的高度为B，A＜B。

6.如权利要求5所述的出货装置，其特征在于，所述筋板沿所述托盘的长度方向设置，并位于所述托盘之底部的外侧壁的中部。

7.如权利要求5所述的出货装置，其特征在于，所述机械手包括固定端与卡持端，所述卡持端包括与所述固定端连接并间隔设置的两托板，两托板之间形成所述卡槽。

8.如权利要求7所述的出货装置，其特征在于，所述固定端设有第二挡板，所述第二挡板的上端设有第二限位部，当所述机械手卡持所述托盘时，所述托盘上端面距所述第二挡板的第二限位部之间的距离为C，C＜B。

9.如权利要求8所述的出货装置，其特征在于，A＝B。

10.一种无人售货机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的出货装置。