CN207797884U - 一种用于机场的反无人机系统 - Google Patents
一种用于机场的反无人机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207797884U CN207797884U CN201820026777.9U CN201820026777U CN207797884U CN 207797884 U CN207797884 U CN 207797884U CN 201820026777 U CN201820026777 U CN 201820026777U CN 207797884 U CN207797884 U CN 207797884U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- unmanned plane
- subsystem
- output end
- connect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于机场的反无人机系统，它包括无人机探测子系统、无人机动态定位追踪子系统、控制中心和定向干扰子系统；无人机探测子系统和无人机动态定位追踪子系统的数据信号输出端与控制中心连接；控制中心的指令信号输出端与无人机动态定位追踪子系统和定向干扰子系统连接；定向干扰子系统包括激光干扰装置、电磁脉冲发生装置和射频信号干扰装置；控制中心的指令输出端与激光干扰装置、电磁脉冲发生装置和射频信号干扰装置的输入端连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及反无人机技术领域，尤其涉及一种用于机场的反无人机系统。
背景技术
低空无人机也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方面。
但是无人机的大量使用给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能够走私毒品；无人机能窥探隐私/技术；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击。特别是最近两年，全国发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀手”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。
因此，为了保证飞机正常安全的起飞和降落，如何对机场附近的无人机进行实时监测和干扰反制是现阶段需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于机场的反无人机系统，解决了现目前机场附近的无人机飞行对飞机的正常起飞和降落的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于机场的反无人机系统，它包括无人机探测子系统、无人机动态定位追踪子系统、控制中心和定向干扰子系统；无人机探测子系统和无人机动态定位追踪子系统的数据信号输出端与控制中心连接；控制中心的指令信号输出端与无人机动态定位追踪子系统和定向干扰子系统连接；定向干扰子系统包括激光干扰装置、电磁脉冲发生装置和射频信号干扰装置；控制中心的指令输出端与激光干扰装置、电磁脉冲发生装置和射频信号干扰装置的输入端连接。
优选地，控制中心包括数据采集处理模块、信号处理模块、声音特征提取模块、图像识别模块、PLC控制器、信息数据库和显示器；数据采集处理模块的输出端与信号处理模块和PLC控制器的输入端连接；信号处理模块的输出端与声音特征提取模块和图像识别模块的输入端连接；声音特征提取模块和图像识别模块的输出端与PLC控制器的输入端连接；PLC控制器的输出端与所述显示器的输入端连接，PLC控制器还与用于存储无人机声音特性数据的信息数据库连接实现数据的存储和识别读取。
优选地，控制中心还包括用于发出警报提示的声光报警器和用于发送短信信息的GSM短信模块；PLC控制器的指令输出端与声光报警器和GSM短信模块的输入端连接。
优选地，射频信号干扰装置包括高增益2.4G干扰天线、高增益5.8G干扰天线和射频定位器；PLC控制器的指令输出端与高增益2.4G干扰天线、高增益5.8G干扰天线和射频定位器连接。
优选地，无人机探测子系统包括声音探测模块和雷达探测模块；声音探测模块和雷达探测模块的数据信号输出端与数据采集处理模块的输入端连接。
优选地，无人机动态定位追踪子系统包括视频追踪模块、定位模块、测距模块和同步控制模块；同步控制模块的输出端与定位模块和测距模块的输入端连接；视频追踪模块、定位模块和测距模块的数据信号输出端与数据采集处理模块的输入端连接；PLC控制器的指令输出端与同步控制模块的输入端连接。
本实用新型的有益效果是：一种用于机场的反无人机系统，能够通过无人机声音探测和雷达探测等多种探测方式实时对机场飞行领空进行监测，发现无人机实时进行定位和视频追踪，并通过定向干扰系统对发现的无人机进行干扰使其断开与操纵者的通讯连接进而迫停或者坠落，并对无人机操纵者进行定位；极大程度地保证了机场飞机正常起飞和降落的安全。
附图说明
图1为系统的原理框图；
图2为控制中心的原理框图；
图3为无人机探测子系统和动态定位追踪子系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种用于机场的反无人机系统，它包括无人机探测子系统、无人机动态定位追踪子系统、控制中心和定向干扰子系统；无人机探测子系统和无人机动态定位追踪子系统的数据信号输出端与控制中心连接；控制中心的指令信号输出端与无人机动态定位追踪子系统和定向干扰子系统连接；定向干扰子系统包括激光干扰装置、电磁脉冲发生装置和射频信号干扰装置；控制中心的指令输出端与激光干扰装置、电磁脉冲发生装置和射频信号干扰装置的输入端连接。
如图2所示，优选地，控制中心包括数据采集处理模块、信号处理模块、声音特征提取模块、图像识别模块、PLC控制器、信息数据库和显示器；数据采集处理模块的输出端与信号处理模块和PLC控制器的输入端连接；信号处理模块的输出端与声音特征提取模块和图像识别模块的输入端连接；声音特征提取模块和图像识别模块的输出端与PLC控制器的输入端连接；PLC控制器的输出端与所述显示器的输入端连接，PLC控制器还与用于存储无人机声音特性数据的信息数据库连接实现数据的存储和识别读取。
优选地，控制中心还包括用于发出警报提示的声光报警器和用于发送短信信息的GSM短信模块；PLC控制器的指令输出端与声光报警器和GSM短信模块的输入端连接。
优选地，射频信号干扰装置包括高增益2.4G干扰天线、高增益5.8G干扰天线和射频定位器；PLC控制器的指令输出端与高增益2.4G干扰天线、高增益5.8G干扰天线和射频定位器连接。
如图3所示，优选地，无人机探测子系统包括声音探测模块和雷达探测模块；声音探测模块和雷达探测模块的数据信号输出端与数据采集处理模块的输入端连接。
优选地，无人机动态定位追踪子系统包括视频追踪模块、定位模块、测距模块和同步控制模块；同步控制模块的输出端与定位模块和测距模块的输入端连接；视频追踪模块、定位模块和测距模块的数据信号输出端与数据采集处理模块的输入端连接；PLC控制器的指令输出端与同步控制模块的输入端连接。
优选地，声音探测模块包括多个声音采集节点，声音采集节点包括多个由声音传感器或者麦克风组成的声音采集阵列；声音采集阵列的输出端与数据采集处理模块的输入端连接。视频追踪模块包括红外摄像机和红外热成像仪；红外摄像机和红外热成像仪的输出端与数据采集处理模块的输入端连接。信号处理模块包括滤波单元和信号放大单元；数据采集模块的输出端与滤波单元的输入端连接；滤波单元的输出端与信号放大单元的输入端连接；信号放大单元的输出端与声音特征提取模块和图像识别模块的输入端连接。
优选地，定位模块包括GPS跟踪定位器或者北斗跟踪定位器，测距模块包括脉冲激光测距单元或者超声波探测器；红外摄像机为分辨率两千万像素的高清红外摄像机，高清红外摄像机、脉冲激光测距单元或者超声波探测器和红外热成像仪安装设置在一可全方位旋转的机械平台上；信息数据库存储有庞大的无人机声音特性信息资源；无人机探测子系统实时对机场飞行领空进行无人机探测搜索，并将信号实时传输到控制中心；一旦发现无人机踪迹马上通过无人机动态定位追踪子系统进行无人机的实时定位以及视频追踪，数据采集处理模块将接收到的无人机探测子系统和无人机动态定位追踪子系统进行处理，并将采集的无人机图像和声音信号通过信号处理后分别进行声音特征提取和图像识别后传输到PLC控制器通过信息数据库进行声音对比匹配，最后通过显示器进行显示；将采集到的无人机方位信息、距离信息以及位置信息等传输到PLC控制器进行分析处理；一旦准确确定后马上通过声光报警器进行报警提示以及通过GSM通信模块给相关负责人发送短信，并及时通过定向干扰子系统对无人机实时干扰反制。
优选地，激光干扰装置、电磁脉冲发生装置和射频信号干扰装置均安装在设置在一可全方位旋转的机械平台上，激光干扰装置为高能量脉冲激光发射器，PLC控制器控制脉冲激光发射器发射出高能量激光束对无人机上的光电传感器造成损伤，进而使得无人机失灵坠毁；电磁脉冲发生装置向无人机发射电磁脉冲使无人机电子元器件失灵，进而使得无人机坠毁；
据统计，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频，Wi-Fi等，其中控制链路采用：常用的频率为ISM 频段: 2.4 GHz，5.8 GHz数据链路采用：视频数据流通常通过2.4 GHz/5.8 GHz (ISM频段) 传输，因此通过高增益的2.4G干扰天线和高增益的5.8G干扰天线对无人机定向发射2.4G和5.8G频段的干扰信号，影响无人机与操纵者之间的通讯甚至夺取无人机的掌控权，进而使无人机迫停；通过射频定位器对操纵者发射的无线射频信号进行定位，对进行黑飞的无人机操纵人员实施抓捕。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于机场的反无人机系统，其特征在于：它包括无人机探测子系统、无人机动态定位追踪子系统、控制中心和定向干扰子系统；所述的无人机探测子系统和无人机动态定位追踪子系统的数据信号输出端与所述控制中心连接；所述的控制中心的指令信号输出端与所述无人机动态定位追踪子系统和所述定向干扰子系统连接；所述的定向干扰子系统包括激光干扰装置、电磁脉冲发生装置和射频信号干扰装置；所述的控制中心的指令输出端与所述激光干扰装置、所述电磁脉冲发生装置和射频信号干扰装置的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机场的反无人机系统，其特征在于：所述的控制中心包括数据采集处理模块、信号处理模块、声音特征提取模块、图像识别模块、PLC控制器、信息数据库和显示器；所述的数据采集处理模块的输出端与所述信号处理模块和所述PLC控制器的输入端连接；所述的信号处理模块的输出端与所述声音特征提取模块和所述图像识别模块的输入端连接；所述的声音特征提取模块和图像识别模块的输出端与所述PLC控制器的输入端连接；所述的PLC控制器的输出端与所述显示器的输入端连接，所述的PLC控制器还与用于存储无人机声音特性数据的信息数据库连接实现数据的存储和识别读取。
3.根据权利要求2所述的一种用于机场的反无人机系统，其特征在于：所述的控制中心还包括用于发出警报提示的声光报警器和用于发送短信信息的GSM短信模块；所述的PLC控制器的指令输出端与所述声光报警器和所述GSM短信模块的输入端连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于机场的反无人机系统，其特征在于：所述的射频信号干扰装置包括高增益2.4G干扰天线、高增益5.8G干扰天线和射频定位器；所述的PLC控制器的指令输出端与所述高增益2.4G干扰天线、所述高增益5.8G干扰天线和所述射频定位器连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于机场的反无人机系统，其特征在于：所述的无人机探测子系统包括声音探测模块和雷达探测模块；所述的声音探测模块和雷达探测模块的数据信号输出端与所述数据采集处理模块的输入端连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于机场的反无人机系统，其特征在于：所述的无人机动态定位追踪子系统包括视频追踪模块、定位模块、测距模块和同步控制模块；所述的同步控制模块的输出端与所述定位模块和所述测距模块的输入端连接；所述的视频追踪模块、定位模块和测距模块的数据信号输出端与所述数据采集处理模块的输入端连接；所述的PLC控制器的指令输出端与所述同步控制模块的输入端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820026777.9U CN207797884U (zh) | 2018-01-08 | 2018-01-08 | 一种用于机场的反无人机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820026777.9U CN207797884U (zh) | 2018-01-08 | 2018-01-08 | 一种用于机场的反无人机系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207797884U true CN207797884U (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=63278527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820026777.9U Active CN207797884U (zh) | 2018-01-08 | 2018-01-08 | 一种用于机场的反无人机系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207797884U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109302263A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-01 | 天津大学 | 一种基于音频识别的全空域无人机干扰机系统 |
| CN109521630A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-03-26 | 陕西集星合智防务科技有限公司 | 一种利用激光干扰摄像镜头成像的方法及系统 |
| CN109615935A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-12 | 科立讯通信股份有限公司 | 激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN109981212A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-07-05 | 中国航天系统科学与工程研究院 | 一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统及方法 |
| CN112525007A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-19 | 江苏苏创智能科技有限公司 | 一种机场无人机反制系统 |
| CN113739638A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-12-03 | 中国人民解放军火箭军工程大学 | 一种基于群体协同信息的无人机蜂群反制方法 |
-
2018
- 2018-01-08 CN CN201820026777.9U patent/CN207797884U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109521630A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-03-26 | 陕西集星合智防务科技有限公司 | 一种利用激光干扰摄像镜头成像的方法及系统 |
| CN109521630B (zh) * | 2018-09-26 | 2021-05-28 | 陕西集星合智防务科技有限公司 | 一种利用激光干扰摄像镜头成像的方法及系统 |
| CN109302263A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-01 | 天津大学 | 一种基于音频识别的全空域无人机干扰机系统 |
| CN109615935A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-12 | 科立讯通信股份有限公司 | 激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN109981212A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-07-05 | 中国航天系统科学与工程研究院 | 一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统及方法 |
| CN109981212B (zh) * | 2019-02-28 | 2022-03-04 | 北京航天兴科高新技术有限公司 | 一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统及方法 |
| CN112525007A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-19 | 江苏苏创智能科技有限公司 | 一种机场无人机反制系统 |
| CN113739638A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-12-03 | 中国人民解放军火箭军工程大学 | 一种基于群体协同信息的无人机蜂群反制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207797884U (zh) | 一种用于机场的反无人机系统 | |
| US11100810B2 (en) | Drone encroachment avoidance monitor | |
| Nguyen et al. | Investigating cost-effective RF-based detection of drones | |
| CN109088695A (zh) | 一种无人机侦测防御系统及方法 | |
| CN111934813A (zh) | 一种无人机侦测反制装备综合系统 | |
| CN109085573A (zh) | 车载无人机管控系统及方法 | |
| CN111999730A (zh) | 一种黑飞无人机飞手定位方法及系统 | |
| US11132909B2 (en) | Drone encroachment avoidance monitor | |
| CN109873669A (zh) | 一种无人机探测方法及无人机探测系统 | |
| CN112068111A (zh) | 一种基于多传感器信息融合的无人机目标侦测方法 | |
| KR20170101519A (ko) | 무인 항공기를 이용한 재난 감시 장치 및 방법 | |
| Rohman et al. | Multisensory surveillance drone for survivor detection and geolocalization in complex post-disaster environment | |
| CN206893109U (zh) | 一种无人机监测系统 | |
| Sedunov et al. | Passive acoustic system for tracking low‐flying aircraft | |
| CN108037545A (zh) | 一种针对无人机的定向式光学干扰系统 | |
| CN112000133B (zh) | 低空飞行器/飞手的识别系统、反制系统及识别方法 | |
| CN110297213A (zh) | 基于装载互质线阵的无人机平台的辐射源定位装置及方法 | |
| Zhao et al. | Antenna and propagation considerations for amateur UAV monitoring | |
| Siewert et al. | Drone net architecture for UAS traffic management multi-modal sensor networking experiments | |
| JP2021536003A (ja) | 信号源のジオロケーションを決定するためのシステムおよび方法 | |
| Saleh et al. | Proposing a privacy protection model in case of civilian drone | |
| CN109960277A (zh) | 驱逐无人机及其干扰方法、装置，存储介质及电子设备 | |
| Siewert et al. | Slew-to-cue electro-optical and infrared sensor network for small UAS detection, tracking and identification | |
| US11430342B2 (en) | Flight planning system and method for interception vehicles | |
| Zhou et al. | Aerial locating method design for civil aviation RFI: UAV monitoring platform and ground terminal system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |