CN109981212B - 一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统及方法，主要为解决在城市复杂环境下出现低空慢速小型目标无人飞行器(以下简称“低慢小飞行器”)时，由于楼宇及各类建筑物遮挡，导致雷达探测设备、可见光/红外设备等无法有效发现和识别目标、激光拦截方式和网弹捕获方式无法发挥作用的问题。本发明描述的方法及系统是以无线电监测的多点组网方式，专门针对低慢小飞行器的数据链进行探测，利用组网区域内多点的布局方式，描绘飞行器航行轨迹，并逐点对被测数据链进行精细化处理，当低慢小飞行器进入禁止空域时，针对被测数据链采用同频压制干扰和GPS信号区域欺骗的方式破坏其飞行，达到城市复杂环境下对低慢小飞行器的防控。

Description

一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统及方法

技术领域

本发明涉及通信数据链技术、无人机系统技术、电子干扰与抗干扰技术、组网优化策略等领域，是一套解决在城市复杂环境下出现低慢小飞行器时，由于楼宇及各类建筑物遮挡，导致可见光/红外设备、雷达探测设备无法有效发现、干扰设备和网弹捕获方式无法发挥作用的情况下，利用合理的组网布局，通过发现数据链信息和针对目标导航信息和通信数据链信息的欺骗压制干扰等实现对低慢小飞行器目标发现与反制的方法及系统。

背景技术

低慢小飞行器是指飞行高度一般1000米以下、速度小于200公里/小时、雷达反射面积小于2平方米的低空、慢速、小型目标飞行器。随着低慢小飞行器技术的发展，其性能不断获得提升。相对于低慢小飞行器的快速发展，对其探测、识别与处置一直面临着巨大的技术难题，目前世界范围内尚未具备全天候、全天时、大范围、复杂环境下对低慢小飞行器的完善防控能力。针对低慢小飞行器防控中的探测、识别与处置的关键技术研究是当前军事防御及国防科技的基础前沿与重要领域。

近年来面对低慢小飞行器带来的现实威胁和安全隐患，世界多国在低慢小飞行器的多元探测与识别技术、复合防御技术方面开展了广泛的研究，出现了相应的技术装备和综合防御系统并投入了应用，并有部分研究成果在应用中取得了一定的效果。但在目标识别准确度和处置有效性方面与低慢小飞行器的发展还有很大差距，各类安保技术和装备目前还未能实现全天候、全天时、大范围、复杂环境下探测与处置的整体防御能力。

归结其原因在于，低慢小飞行器的探测发现手段多集中在雷达、光电、声探测等方式，而低慢小飞行器由于其低空和体积小的特点，导致上述方式的探测效果均不甚理想，光电设备受到可见光/红外探测距离的约束，令发现目标后的反应时间不足，雷达设备更是对雷达散射截面积较小的飞行器目标发现存在缺陷，同时飞行器的低空飞行导致光电设备视场内参考物较多，雷达设备地杂波干扰明显，声探测在城市复杂噪声背景下，其有效性仍有待考究；低慢小飞行器的反制手段主要包括激光摧毁、网捕飞弹、无线电干扰等，而激光摧毁其成本较大，网捕飞弹技术在城市复杂环境下存在使用的局限性，无线电干扰也大多为针对通用导航信号和通用数据链信号“盲干扰”。由此可知在复杂城市环境、不同的天时和天气条件下，微波雷达、可见光相机、红外成像仪等探测设备均存在一定的局限性，迫切需要发展多种关键探测技术，实现低慢小全天候、全天时、广地域的探测识别；随着低慢小飞行器威胁程度的增加，有必要形成分布式大作用距离、建立递进渐优的层次化反制防御体系。目前的低慢小飞行器防控系统常采用光电、雷达、声发现等的复合探测手段，采用激光毁伤、网捕飞弹、无线电干扰等的复合反制手段，该类系统在面对简单空间环境时，能够具备指标要求的功能，但在城市复杂环境下不能发挥其防控效果。

发明内容

本发明的技术解决问题为：克服现有技术不足，提出一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统及方法，利用组网优化策略和数据链检测技术及电子干扰技术，使得低慢小飞行器从进入城市复杂环境区域范围内即被感知和发现，即可对城区内低慢小飞行器进行监管，又可逐层精细化低慢小飞行器数据链信息库，反制方法可将低慢小飞行器引导或干扰至固定的处理点，实现在城市复杂环境下低慢小飞行器的防控。本发明在切实分析现有低慢小飞行器防控解决方法及系统的基础上，从实际应用和场景特点出发，提出了满足应用需求的解决途径和技术方法，具有极强的工程实践参考价值。

本发明的技术解决方案为：一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统，包括多个组网点，分为数据链检测组网点、反制组网点和指挥控制组网点；数据链检测组网点、反制组网点和指挥控制组网点根据系统的部署策略形成对应关系；

数据链检测组网点设置有数据链检测分系统，数据链检测分系统由探测天线前端和数据链类型匹配数据库模块组成；

反制组网点设置有反制分系统，反制分系统由反制信号发射天线前端和反制信号发生器组成；

指挥控制组网点上设有指挥控制分系统，指挥控制分系统由指挥控制平台、组网通信模块组成；

各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端采集数据链信号后，经过预处理后得到数字化数据链信号发送至自身网点中的数据链类型匹配数据库模块；

数据链类型匹配数据库模块将探测天线前端发来的数字化数据链信号与数据链类型匹配数据库模块中预存的数据链类型匹配信号进行特征对比，得到信号匹配结果，将数字化数据链信号及其匹配结果经过数据检测分系统与对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台之间的接口方式(主要选择网络接口方式)发送至对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台；

指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台，提取数字化数据链信号的特征信息，进行特征匹配，并对匹配结果进行判断，若匹配结果为信号不匹配，则将特征信息发送至该指挥控制组网点对应的采集得到数字化数据链信号的数据链检测组网点以外的所有数据链检测组网点；同时通过该指挥控制组网点中指挥控制分系统的组网通信模块，将特征信息通过其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的组网通信模块发送给其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台；指挥控制平台根据特征信息判断出低慢小飞行器目标的类型以及是否存在威胁，若存在威胁，向该指挥控制组网点对应的一个或多个反制组网点发出控制指令；若不存在威胁，对低慢小飞行器目标继续进行监听；

其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台将特征信息发送给该指挥控制组网点对应的所有数据链检测组网点中数据链检测分系统的数据链类型匹配数据库模块进行数据库更新；

收到控制指令的反制组网点，通过其上的反制分系统的反制信号发生器生成反制信号，经过反制信号发射天线前端辐射至空间，对低慢小飞行器目标进行反制。

各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端采集得到数字化数据链信号是由低慢小飞行器目标发出的。

数据链检测分系统、反制分系统、指挥控制分系统能够根据应用场景进行多点组网的部署，具体如下：根据具体的应用场景进行多点组网部署时，遵循非一一对应原则，即数据链检测组网点、反制组网点、指挥控制分系统组网点其部署位置和数量并非按照一个组网点完整的包含数据链检测分系统、反制分系统和指挥控制分系统，而是根据场景的具体情况来布局各分系统的个数，布局法则遵循一套指挥控制分系统可对应N套数据链检测分系统设备和M套反制分系统设备，一般地，数据链检测分系统套数N大于反制分系统套数M。

数字化数据链信号的特征指标包括，帧头格式、数据协议栈格式、频率值、带宽值、校验方式等。

预处理具体为：将空间模拟的信号通过天线接收至系统，通过自适应滤波、放大、模拟转数字以及数字信号处理解算得到数据包，该数据包即为数字化数据链信号。

数据链类型匹配数据库模块由基础数据链数据库、逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库和数据链类型匹配模块组成；由数据链检测分系统探测天线前端采集并预处理的数据链信号数据可分为合作式数据链和非合作式数据链两种，数据链类型匹配数据模块也应依照两种数据链类型匹配法则进行区分。

数据链类型匹配数据库模块将探测天线前端发来的数字化数据链信号与数据链类型匹配数据库模块中预存的数据链类型匹配信号进行特征对比，得到信号匹配结果，具体为所述的数据链信号数据首先经过数据链类型匹配模块与基础数据链数据库进行比对，匹配结果为信号匹配和信号不匹配两种情况。当与此数据库比对成功时，可确认该数据链信号为合作式数据链并执行下一步操作，当与此数据库比对无结果时，数据链类型匹配模块将所述的数据链信号数据与逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库进行比对，当与此数据库比对成功时，可确认该数据链信号为合作式数据链并执行下一步操作，当与此数据库比对无结果时，定义被检测到的数据链信号为疑似非合作式数据链。

数据链检测组网点、反制组网点和指挥控制组网点根据系统的部署策略形成对应关系。各数据链检测分系统之间存在信息传递的渐优策略，即第一个数据链检测分系统发现目标数据链后，在其观测窗口获取尽可能多的被检测目标数据链信息，并通过其对应的指挥控制分系统将所述的被检测目标信息发送至其周边若干个可能探测到目标数据链的数据链检测分系统，以此递进传递，每个接收到被检测目标信息的数据链检测分系统都进行进阶的精细化分析，当具备反制条件或触发反制范围红线时，对应的反制分系统将参考最新即最详细的数据链检测分系统分析结果，对目标实施有效的干扰，以最优化的方式对低慢小飞行器进行反制。

当一个数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端当前采集得到的数字化数据链信号经过预处理后、发送至自身网点中的数据链类型匹配数据库模块，与数据链类型匹配数据库模块中预存的数据链类型匹配信号进行特征对比后，发现当前采集得到的数字化数据链信号的特征已存储在数据链类型匹配数据库模块中，此时对比结果为信号匹配，不将比对结果发送至对应的指挥控制组网点。

数据库更新具体是指当疑似非合作式数据链所对应的低慢小飞行器存在威胁时，可确认此疑似非合作式数据链为非合作式数据链，并将所述的非合作式数据链信号数据在逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库进行备份。

低慢小飞行器目标指飞行高度一般1000米以下、速度小于200公里/小时、雷达反射面积小于2平方米的低空、慢速、小型目标飞行器。

继续进行监听是指继续实时通过各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端采集并预处理得到数字化数据链信号。

提取预处理后的数字化数据链信号的特征信息，首先将数字化数据链信号的序列存储在一段内存内，按照已知的数据链类型匹配数据库中的帧头对序列的头部进行切分并分组，在剩余部分对数据协议栈进行切分，最后将剩余的字段作为校验字段进行全序列校验，同时将采集过程中使用的频率综合器频率值、采样带宽值等信息进行统计，以获得所需匹配的特征信息。

反制分系统中反制信号发射天线前端包含定向天线前端和全向天线前端两部分组成，反制信号发生器主要面向低慢小飞行器的导航信息和数据链信息，有针对性的生成欺骗、压制、干扰等信号类型，针对导航信息生成区域化欺骗地理信息，包括GPS、北斗、GLONASS等多模欺骗全向信号等，针对数据链信息生成同频定向干扰信号，当所述的两种信号均无法实现对低慢小飞行器的反制时，采用短时区域化全向的大功率噪声压制，其中定向信号由定向天线前端辐射，全向信号由全向天线前端辐射。

对低慢小飞行器目标进行反制，是指对低慢小飞行器目标的40MHz-6GHz通信频段以及GPS、北斗、GLONASS等导航信号进行干扰。

对低慢小飞行器目标进行反制后，各数据链检测组网点持续对空间中的数据链信号进行检测，得到检测结果，具体为通过各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端感知是否存在由低慢小飞行器目标发出的数据链信号。

根据检测结果判断空间中是否存与步骤(1)相同的数据链信号，若不存在，反制组网点停止对低慢小飞行器目标进行反制，具体为：不再发送控制指令至反制组网点，使得其上的反制分系统的反制信号发生器不再生成反制信号。

一种基于数据链检测及反制的低慢小防控方法，步骤如下：

(1)各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端采集数据链信号后，经过预处理后得到数字化数据链信号发送至自身网点中的数据链类型匹配数据库模块。

(2)数据链类型匹配数据库模块将探测天线前端发来的数字化数据链信号与数据链类型匹配数据库模块中预存的数据链类型匹配信号进行特征对比，得到信号匹配结果，将数字化数据链信号及其匹配结果经过数据检测分系统与对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台之间的接口方式发送至对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台。

(3)指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台，提取数字化数据链信号的特征信息，进行特征匹配，并对匹配结果进行判断，若匹配结果为信号不匹配，则将特征信息发送至该指挥控制组网点对应的采集得到数字化数据链信号的数据链检测组网点以外的所有数据链检测组网点；同时通过该指挥控制组网点中指挥控制分系统的组网通信模块，将特征信息通过其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的组网通信模块发送给其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台。

(4)其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台将特征信息发送给该指挥控制组网点对应的所有数据链检测组网点中数据链检测分系统的数据链类型匹配数据库模块进行数据库更新。

(5)指挥控制平台根据特征信息判断出低慢小飞行器目标的类型以及是否存在威胁，若存在威胁，向该指挥控制组网点对应的一个或多个反制组网点发出控制指令，执行步骤(6)；若不存在威胁，对低慢小飞行器目标继续进行监听。

(6)收到控制指令的反制组网点，通过其上的反制分系统的反制信号发生器生成反制信号，经过反制信号发射天线前端辐射至空间，对低慢小飞行器目标进行反制。

(7)对低慢小飞行器目标进行反制后，各数据链检测组网点持续对空间中的数据链信号进行检测，得到检测结果，根据检测结果判断空间中是否存与步骤(1)相同的数据链信号，若存在，返回步骤(1)，若不存在，反制组网点停止对低慢小飞行器目标进行反制。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)本发明从实际的应用问题出发，提出重点针对低慢小飞行器数据链信号的检测与反制，并且考虑到城市复杂环境的设备布置特点，采用数据链检测分系统设备、反制分系统设备、指挥控制分系统设备不采用一一对应的方式，而是进行灵活的组网点模式实现立体化大范围区域的低慢小飞行器防控。

(2)本发明使用的方法可以使空间存在的低慢小飞行器数据链信号被及时准确的发现和感知，逐点优化分析的跟踪方式对反制分系统提供了最优参考。

(3)本发明从机理上有效的丰富了低慢小飞行器防控中实际应用层面的功能模式，完整包含了基于无线电信息领域的检测与反制技术，所用的技术手段具有可操作性，能够快速形成实用装备。

(4)本发明在数据链检测策略上，采用逐点渐优的设计更能够准确的对低慢小飞行器目标的运动趋势和威胁进行预判，从而在探测方式、反制方式、布局方式上实现城市复杂环境下的低慢小防控系统。

(5)本发明使得低慢小飞行器防控的体系更加完善，不仅可以作为单独的低慢小飞行器防控系统进行使用，也可作为现有通航管控系统的有效补充。

(6)本发明提供的一种低慢小飞行器防控方法及系统，能够在城市复杂环境下满足对各类低慢小飞行器的发现、跟踪及反制，利用低慢小飞行器必备的上下行数据链系统特点，对城市环境下的空间电磁进行感知，组网方式根据不同场景需求可包括高低搭配、大范围布设等方式，该发明能够保障在城市复杂环境下出现低慢小飞行器数据链信号时，及时发现目标，并利用组网方式持续跟踪目标，当具备分析结果最佳条件或目标触及安全红线时，利用导航信号和数据链信号的可干扰特点对目标进行引导和反制。

附图说明

图1为基于数据链检测及反制的低慢小防控系统组成示意图；

图2为基于数据链检测及反制的低慢小防控系统的各分系统之间功能交接关系图；

图3为基于数据链检测及反制的低慢小防控系统工作流程图；

图4为基于数据链检测及反制的低慢小防控系统中各分系统映射关系图；

图5为基于数据链检测及反制的低慢小防控系统中数据链检测分系统内各模块功能交接关系图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统及方法，主要为解决在城市复杂环境下出现低空慢速小型目标无人飞行器(以下简称“低慢小飞行器”)时，由于楼宇及各类建筑物遮挡，导致雷达探测设备、可见光/红外设备等无法有效发现和识别目标、激光拦截方式和网弹捕获方式无法发挥作用的问题。本发明描述的方法及系统是以无线电监测的多点组网方式，专门针对低慢小飞行器的数据链进行探测，利用组网区域内多点的布局方式，描绘飞行器航行轨迹，并逐点对被测数据链进行精细化处理，当低慢小飞行器进入禁止空域时，针对被测数据链采用同频压制干扰和GPS信号区域欺骗的方式破坏其飞行，达到城市复杂环境下对低慢小飞行器的防控。

本发明一种基于数据链检测及反制的低慢小防控方法及系统主要用于解决在城市复杂环境下出现低空慢速小目标无人飞行器(以下简称“低慢小飞行器”)时，由于楼宇及各类建筑物遮挡，导致雷达探测设备、可见光/红外设备等无法有效发现和识别目标、激光拦截方式和网弹捕获方式无法发挥作用的问题。本发明描述的方法及系统是以无线电监测的多点组网方式，专门针对低慢小飞行器的数据链进行探测，利用组网区域内多点的布局方式，描绘飞行器航行轨迹，并逐点对被测数据链进行精细化处理，当低慢小飞行器进入禁止空域时，针对被测数据链采用同频压制干扰和GPS信号区域欺骗的方式破坏其飞行，达到城市复杂环境下对低慢小飞行器的防控，主要技术包括如下：针对合作式数据链和非合作式数据链在检测及匹配识别时的特点进行技术手段的选择；反制方式针对导航信息干扰欺骗和数据链同频压制的方式实现；利用多点组网的方式对系统的各类传感器设备进行布局。基于数据链检测及反制的低慢小防控方法是未来最为高效的城市低空防控手段。

本发明的一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统，包括多个组网点，分为数据链检测组网点、反制组网点和指挥控制组网点；数据链检测组网点、反制组网点和指挥控制组网点根据系统的部署策略形成对应关系；数据链检测组网点设置有数据链检测分系统，数据链检测分系统由探测天线前端和数据链类型匹配数据库模块组成；反制组网点设置有反制分系统，反制分系统由反制信号发射天线前端和反制信号发生器组成；指挥控制组网点上设有指挥控制分系统，指挥控制分系统由指挥控制平台、组网通信模块组成；各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端采集数据链信号后，经过预处理后得到数字化数据链信号发送至自身网点中的数据链类型匹配数据库模块；数据链类型匹配数据库模块将探测天线前端发来的数字化数据链信号与数据链类型匹配数据库模块中预存的数据链类型匹配信号进行特征对比，得到信号匹配结果，将数字化数据链信号及其匹配结果经过数据检测分系统与对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台之间的接口方式发送至对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台；

指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台，提取数字化数据链信号的特征信息，进行特征匹配，并对匹配结果进行判断，若匹配结果为信号不匹配，则将特征信息发送至该指挥控制组网点对应的采集得到数字化数据链信号的数据链检测组网点以外的所有数据链检测组网点；同时通过该指挥控制组网点中指挥控制分系统的组网通信模块，将特征信息通过其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的组网通信模块发送给其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台；指挥控制平台根据特征信息判断出低慢小飞行器目标的类型以及是否存在威胁，若存在威胁，向该指挥控制组网点对应的一个或多个反制组网点发出控制指令；若不存在威胁，对低慢小飞行器目标继续进行监听；

其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台将特征信息发送给该指挥控制组网点对应的所有数据链检测组网点中数据链检测分系统的数据链类型匹配数据库模块进行数据库更新；收到控制指令的反制组网点，通过其上的反制分系统的反制信号发生器生成反制信号，经过反制信号发射天线前端辐射至空间，对低慢小飞行器目标进行反制。

数据链检测分系统、反制分系统、指挥控制分系统能够根据应用场景进行多点组网的部署，具体如下：数据链检测分系统、反制分系统、指挥控制分系统根据具体的应用场景进行多点组网部署时，遵循非一一对应原则，即数据链检测组网点、反制组网点、指挥控制分系统组网点其部署位置和数量并非按照一个组网点完整的包含数据链检测分系统、反制分系统和指挥控制分系统，而是根据场景的具体情况来布局各分系统的个数，布局法则遵循一套指挥控制分系统能够对应N套数据链检测分系统设备和M套反制分系统设备，数据链检测分系统套数N大于反制分系统套数M，N和M均为大于0的正整数。

数字化数据链信号的特征指标包括：帧头格式、数据协议栈格式、频率值、带宽值、校验方式。

预处理具体为：将空间模拟的信号通过天线接收至系统，通过自适应滤波、放大、模拟转数字以及数字信号处理解算得到数据包，该数据包即为数字化数据链信号。

数据链类型匹配数据库模块由基础数据链数据库、逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库和数据链类型匹配模块组成；由数据链检测分系统探测天线前端采集并预处理的数据链信号数据能够分为合作式数据链和非合作式数据链两种，数据链类型匹配数据模块依照两种数据链类型匹配法则进行区分。

数据链类型匹配数据库模块将探测天线前端发来的数字化数据链信号与数据链类型匹配数据库模块中预存的数据链类型匹配信号进行特征对比，得到信号匹配结果，具体为：数据链信号数据首先经过数据链类型匹配模块与基础数据链数据库进行比对，匹配结果为信号匹配和信号不匹配两种情况，当与此数据库比对成功即信号匹配时，确认该数据链信号为合作式数据链，当与此数据库比对无结果即信号不匹配时，数据链类型匹配模块将所述的数据链信号数据与逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库进行比对，当与此数据库比对成功即信号匹配时，确认该数据链信号为合作式数据链，当与此数据库比对无结果即信号不匹配时，定义被检测到的数据链信号为疑似非合作式数据链。

数据链检测组网点、反制组网点和指挥控制组网点根据系统的部署策略形成对应关系，具体为：各数据链检测分系统之间存在信息传递的渐优策略，即第一个数据链检测分系统发现目标数据链后，在其观测窗口获取尽可能多的被检测目标数据链信息，并通过其对应的指挥控制分系统将所述的被检测目标信息发送至其周边若干个可能探测到目标数据链的数据链检测分系统，以此递进传递，每个接收到被检测目标信息的数据链检测分系统都进行进阶的分析，当具备反制条件或触发反制范围红线时，对应的反制分系统将参考最新即最详细的数据链检测分系统分析结果，对目标实施有效的干扰，以最优化的方式对低慢小飞行器进行反制。

当一个数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端当前采集得到的数字化数据链信号经过预处理后、发送至自身网点中的数据链类型匹配数据库模块，与数据链类型匹配数据库模块中预存的数据链类型匹配信号进行特征对比后，发现当前采集得到的数字化数据链信号的特征已存储在数据链类型匹配数据库模块中，此时对比结果为信号匹配，不将比对结果发送至对应的指挥控制组网点。

数据库更新具体是指当疑似非合作式数据链所对应的低慢小飞行器存在威胁时，确认此疑似非合作式数据链为非合作式数据链，并将所述的非合作式数据链信号数据在逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库进行备份。

低慢小飞行器目标指飞行高度1000米以下、速度小于200公里/小时、雷达反射面积小于2平方米的低空、慢速、小型目标飞行器。

继续进行监听是指继续实时通过各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端采集并预处理得到数字化数据链信号。

提取预处理后的数字化数据链信号的特征信息，具体为：首先将数字化数据链信号的序列存储在一段内存内，按照已知的数据链类型匹配数据库中的帧头对序列的头部进行切分并分组，在剩余部分对数据协议栈进行切分，最后将剩余的字段作为校验字段进行全序列校验，同时将采集过程中使用的频率综合器频率值、采样带宽值信息进行统计，以获得所需匹配的特征信息。

反制分系统中反制信号发射天线前端包含定向天线前端和全向天线前端两部分组成，反制信号发生器面向低慢小飞行器的导航信息和数据链信息，有针对性的生成欺骗、压制、干扰信号，针对导航信息生成区域化欺骗地理信息，包括GPS、北斗、GLONASS多模欺骗全向信号，针对数据链信息生成同频定向干扰信号，当所述的两种信号均无法实现对低慢小飞行器的反制时，采用短时区域化全向的大功率噪声压制，其中定向信号由定向天线前端辐射，全向信号由全向天线前端辐射。

对低慢小飞行器目标进行反制，优选是对低慢小飞行器目标的40MHz-6GHz通信频段以及GPS、北斗、GLONASS导航信号进行干扰。

对低慢小飞行器目标进行反制后，各数据链检测组网点持续对空间中的数据链信号进行检测，得到检测结果，具体为：通过各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端感知是否存在由低慢小飞行器目标发出的数据链信号，实现检测并得到检测结果。

根据检测结果判断空间中是否存与步骤(1)相同的数据链信号，若不存在，反制组网点停止对低慢小飞行器目标进行反制，其中：反制组网点停止对低慢小飞行器目标进行反制是指：不再发送控制指令至反制组网点，使得其上的反制分系统的反制信号发生器不再生成反制信号。

各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端采集得到数字化数据链信号是由低慢小飞行器目标发出的。

一种基于数据链检测及反制的低慢小防控方法，步骤如下：

(1)各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端采集数据链信号后，经过预处理后得到数字化数据链信号发送至自身网点中的数据链类型匹配数据库模块。

(2)数据链类型匹配数据库模块将探测天线前端发来的数字化数据链信号与数据链类型匹配数据库模块中预存的数据链类型匹配信号进行特征对比，得到信号匹配结果，将数字化数据链信号及其匹配结果经过数据检测分系统与对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台之间的接口方式发送至对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台。

(3)指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台，提取数字化数据链信号的特征信息，进行特征匹配，并对匹配结果进行判断，若匹配结果为信号不匹配，则将特征信息发送至该指挥控制组网点对应的采集得到数字化数据链信号的数据链检测组网点以外的所有数据链检测组网点；同时通过该指挥控制组网点中指挥控制分系统的组网通信模块，将特征信息通过其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的组网通信模块发送给其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台。

(4)其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台将特征信息发送给该指挥控制组网点对应的所有数据链检测组网点中数据链检测分系统的数据链类型匹配数据库模块进行数据库更新。

(5)指挥控制平台根据特征信息判断出低慢小飞行器目标的类型以及是否存在威胁，若存在威胁，向该指挥控制组网点对应的一个或多个反制组网点发出控制指令，执行步骤(6)；若不存在威胁，对低慢小飞行器目标继续进行监听。

(6)收到控制指令的反制组网点，通过其上的反制分系统的反制信号发生器生成反制信号，经过反制信号发射天线前端辐射至空间，对低慢小飞行器目标进行反制。

(7)对低慢小飞行器目标进行反制后，各数据链检测组网点持续对空间中的数据链信号进行检测，得到检测结果，根据检测结果判断空间中是否存与步骤(1)相同的数据链信号，若存在，返回步骤(1)，若不存在，反制组网点停止对低慢小飞行器目标进行反制。

本发明的一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统的组成，如图1所示，其部署采用多个组网点，分为数据链检测组网点、反制组网点和指挥控制组网点；数据链检测组网点、反制组网点和指挥控制组网点根据系统的部署策略形成对应关系。

各分系统的功能交接关系如图2所示。

数据链检测组网点设置有数据链检测分系统，数据链检测分系统由探测天线前端和数据链类型匹配数据库模块组成，反制组网点设置有反制分系统，反制分系统由反制信号发射天线前端和反制信号发生器组成，指挥控制组网点上设有指挥控制分系统，指挥控制分系统由指挥控制平台、组网通信模块组成。

各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端采集数据链信号后，经过预处理后得到数字化数据链信号发送至自身网点中的数据链类型匹配数据库模块。

数据链类型匹配数据库模块将探测天线前端发来的数字化数据链信号与数据链类型匹配数据库模块中预存的数据链类型匹配信号进行特征对比，得到信号匹配结果，将数字化数据链信号及其匹配结果经过数据检测分系统与对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台之间的接口方式(主要选择网络接口方式)发送至对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台。

指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台，提取数字化数据链信号的特征信息，进行特征匹配，并对匹配结果进行判断，若匹配结果为信号不匹配，则将特征信息发送至该指挥控制组网点对应的采集得到数字化数据链信号的数据链检测组网点以外的所有数据链检测组网点；同时通过该指挥控制组网点中指挥控制分系统的组网通信模块，将特征信息通过其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的组网通信模块发送给其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台；指挥控制平台根据特征信息判断出低慢小飞行器目标的类型以及是否存在威胁，若存在威胁，向该指挥控制组网点对应的一个或多个反制组网点发出控制指令；若不存在威胁，对低慢小飞行器目标继续进行监听。

其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台将特征信息发送给该指挥控制组网点对应的所有数据链检测组网点中数据链检测分系统的数据链类型匹配数据库模块进行数据库更新。

收到控制指令的反制组网点，通过其上的反制分系统的反制信号发生器生成反制信号，经过反制信号发射天线前端辐射至空间，对低慢小飞行器目标进行反制。

一种基于数据链检测及反制的低慢小防控方法及系统主要应用于城市复杂环境下构建的低慢小飞行器防控系统，基于数据链检测、对导航信息欺骗和数据链同频压制的方法及系统可有效解决现有低慢小飞行器防控系统的使用限制。本发明的工作流程如图3所示，具体描述如下：

1根据实际的城市复杂环境，选择对布置防御空间进行数据链检测分系统、反制分系统和指挥控制分系统的布局，布置方式依照高低搭配、大范围纵深、充分利用城市建筑物等原则，数据链检测分系统为N套、反制分系统为M套、指挥控制分系统为W套，通常一套指挥控制分系统对应若干套数据链检测分系统，而每套数据链检测分系统又会对应若干套反制分系统，具体映射关系如图4所示。

2根据被测空间是否出现异常电磁信号，数据链检测分系统的探测天线前端感知并采集信号，所采集的数据链信号数据送入数据链类型匹配数据模块。

3数据链类型匹配数据模块中匹配合作式数据链和非合作式数据链的法则，首先将数据链信号数据与基础数据链数据库比对，当与此数据库比对成功时，可确认该数据链信号为合作式数据链并执行下一步操作，当与此数据库比对无结果时，数据链类型匹配模块将所述的数据链信号数据与逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库进行比对，当与此数据库比对成功时，可确认该数据链信号为合作式数据链并执行下一步操作。

4根据步骤3中的匹配结果，当被测数据链信号数据与已知数据库比对无结果时，定义被检测到的数据链信号为疑似非合作式数据链，并将比对结果发送至指挥控制分系统，依照数据链检测组网点策略进行下一步操作，当此疑似非合作式数据链所对应的低慢小飞行器存在威胁时，可确认此疑似非合作式数据链为非合作式数据链，并将所述的非合作式数据链信号数据在逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库进行备份。

5根据步骤3、4获得的被测数据链信号信息，经过其组网区域对应的指挥控制分系统接收并共享至附近的若干个组网区域的指挥控制分系统，接收到已测数据链信号信息的数据链检测分系统获取其先验信息后进行精细化算法准备工作，当被测数据链信号出现在对应的组网区域内，相应的数据链检测分系统进行详细分析，该步骤以此方式循环，结束条件为，分析结果为不采取反制手段或已处于最佳反制条件，亦或目标触及安全红线；

6根据步骤5循环结束条件为分析结果已处于最佳反制条件或目标触及安全红线，被测低慢小飞行器目标所在的组网区域激活反制分系统，反制分系统根据获取的反制条件和反制区域要求，基于目标导航信号和目标数据链信号依次进行定向欺骗、定向干扰、全向短时压制三种方式，确保低慢小飞行器目标在被保护目标安全区域外被反制并失去威胁；

7根据步骤6的反制过程，其对应组网区域的数据链检测分系统持续对被测目标数据链的被干扰情况和有无情况进行跟踪监控，反制的确认结果信息发送至对应的指挥控制分系统并上报至终端显示，当目标数据链仍然存在时，进行返回步骤6的操作继续进行干扰，当目标数据链消失或确认目标数据链失效，进行返回步骤2的操作继续进行对应空间的可能存在由低慢小飞行器目标辐射出的电磁信号探测。

本发明的一种基于数据链检测及反制的低慢小防控方法及系统是通过数据链检测分系统、反制分系统、指挥控制分系统实现，所述的数据链检测分系统、反制分系统、指挥控制分系统根据具体的应用场景进行多点组网的部署，可有效提高系统的作用范围。

数据链检测分系统所面对的信号包括合作式数据链信号和非合作式数据链信号，数据链检测分系统由探测天线前端和数据链类型匹配数据库模块组成。其中探测天线前端包括天线馈元模块、天线增益自调整模块、高性能AD采集模块、数字变频模块、数据存储模块等基础模块；数据链类型匹配数据库模块可通过基础数据链数据库、逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库和数据链类型匹配模块实现，可将空间模拟信号进行数字量化，在信号的数字域进行分析，数据链检测分系统中各模块之间的功能交接图如图5所示。

基础数据链数据库包括我国工信部规定的无人驾驶航空器系统使用频段信息及可先验获取的数据链编解码方式的数据链信息；逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库包括我国航空电磁无线电标准规定下的频段中不可先验获取数据链编解码方式和处于非标频段且不可先验获取数据链编解码方式的各类数据链信息。

数据链类型匹配模块具有对信号频率、信号调制方式、信号帧头段识别、帧结构信息解析识别等功能；

所述的反制分系统中的信号发射天线前端可通过定向天线前端和全向天线前端实现；

反制信号发生器可生成针对导航信号和数据链信号的欺骗、干扰、压制等类型的信号；导航信息生成区域化欺骗地理信息，包括GPS、北斗、GLONASS等多模欺骗全向信号等；数据链信息生成同频定向干扰信号；当两种信号均无法实现对低慢小飞行器的反制时，采用短时区域化全向的大功率噪声压制。通过既有针对飞行器单点的欺骗信号发出，又有针对飞行器集群的干扰压制信号发出，可实现对防控区域内低慢小飞行器目标的全覆盖。

多点组网的部署可根据实际场景将数据链检测分系统在楼宇间、空旷地段、城市塔类建筑等多个地方进行组网部署；反制分系统可按照预定的处置区域进行部署，指挥控制分系统依照执法方的管辖区域进行部署。

各数据链检测分系统之间存在信息传递的渐优策略，因为目前无法明确低慢小飞行器的飞行速度和飞行方式，可能在某些组网点的低慢小飞行器数据链信号出现时间窗口很短，要求一旦组网点空域附近出现异常电磁信号时，所对应的数据链检测分系统即开始采集和匹配，并要尽可能多的获取信号，然后实时通过指挥控制组网点间的组网通信模块进行共享，确保以最快速度获取最多量的被测数据链信息。

指挥控制分系统的组网通信模块可根据具体的部署环境采用有线的组网通信模块或无线的组网通信模块；组网通信模块提供的通信带宽视同时共享的组网点个数及每个组网点的通信带宽需求决定；

指挥控制软件处理结果共享至其他指挥控制组网点的共享方式遵循最大范围原则，由于无法对被测低慢小飞行器的飞行速度和飞行方式进行获取和预测，因此每个组网点需要将该点的检测处理结果共享至低慢小飞行器最大飞行速度可达的周边组网点，低慢小飞行器定义为最大飞行速度为200公里/小时，即56米/秒，优选预留数据链检测分系统和反制分系统开机时间及作用响应时间5分钟，故通常需将检测信息共享至该组网点周边15公里半径范围内的所有组网点。

通过优选的方案对本发明的工作原理及模块功能进行说明：

(1)需求介绍

某城市的露天体育馆将举办一次大规模的演讲集会活动，由于参加人员及规格较高，其安保措施要求也相对严格，在彩排中发现体育馆周边出现了低慢小飞行器实施偷拍，经过现场人员描述，飞行器主要为“大疆无人机”和一款目测无法识别品牌的特殊固定翼飞行器，体育场位于市中心地区，周边有若干高层建筑物，在该地区部署光电、雷达、声发现等探测设备和激光摧毁、网捕飞弹等反制设备的适用性较低，导致在安保措施中对上述低慢小飞行器无法有效防控，需采取其他防控方式及系统解决上述问题。

(2)本发明优选采用多点组网方式

选择基于数据链检测及反制的低慢小防控方法及系统，充分调研体育馆周边的建筑设施和布局情况，可将数据链检测分系统、反制分系统和指挥控制分系统按照具体要求进行布局，数据链检测分系统设可在空旷地区的地面进行垂直向上部署，在楼宇顶部进行具有一定角度的斜上式部署，为减小检测盲区，部分数据链检测分系统的覆盖空间需要重叠或者设备间进行对射，优选共部署10套(SJ1～SJ10)；反制分系统根据反制区域设置进行合理布局，反制区域设置为4个，在15公里半径区域范围内，按照威胁等级分别在15公里点(FZ1)、10公里点(FZ2)、5公里点(FZ3)和1.5公里点(FZ4)进行反制区域选择，其中1.5公里点为安全红线点；指挥控制分系统部署在10公里点的信息系统(ZK1)和体育馆信息系统(ZK2)，通过两个点的联动交互进行入侵数据链信息共享及反制分系统触发。

映射关系为ZK1→{FZ1，FZ2}；

ZK2→{FZ3，FZ4}；

FZ1→{SJ1，SJ2}；

FZ2→{SJ3，SJ4，SJ5}；

FZ3→{SJ6，SJ7，SJ8}；

FZ4→{SJ9，SJ10}。

(3)本发明优选的数据链检测分系统工作方式

当大疆无人机从某地点出现时(设在10公里范围附近)，SJ4的探测天线前端感知并采集大疆无人机数据链信号数据，通过SJ4的数据链类型匹配数据库模块进行与基础数据链数据库比对，通过频点分析确定入侵低慢小飞行器的数据链信号频率处于2.4GHz-2.483GHz，且根据数据相关性匹配，发现采集的数据段与大疆PHANTOM系列相关性最强，因此SJ4可判定侵入的低慢小飞行器为个人航拍用途的大疆PHANTOM系列无人机，SJ4将该信息发送至ZK1，由ZK1将信息共享至ZK2，并给SJ的其他各点进行发送，整套系统获知有一架大疆无人机进入区域，当下一检测结果为SJ1、SJ2反馈发现相同数据链信息时，则判定目标为远离飞行，当下一检测结果为SJ6、SJ7反馈发现相同数据链信息时，则判定目标为靠近飞行，ZK1、ZK2按照上述共享策略，在每一次发现低慢小飞行器新飞行状态时将数据链信息进行集群发送；而当一款目测无法识别品牌的特殊固定翼飞行器从某地点出现时(设在10公里范围附近)，SJ4的探测天线前端感知并采集该固定翼无人机数据链信号数据(需要注意的是，此时仅可判断此为空间未知电磁信号，并非可明确为数据链信号)，通过SJ4的数据链类型匹配数据库模块进行与基础数据链数据库比对，匹配无结果，数据链类型匹配数据库模块进行与逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库比对，匹配仍无结果，判定为疑似非合作式数据链，当SJ3、SJ5等依次发现该信号时，则判定该信号为非合作式数据链，通过频点分析确定入侵低慢小飞行器的数据链信号频率处于3.5GHz附近，采集相关数据并存储作为样本，对逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库进行更新，标定方式待反制后对入侵低慢小飞行器进行登记；此处的逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库最初是以基础数据链数据库为最小样本库，主要包含840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz频段等用于无人驾驶航空器系统的数据链信号，随后持续按照上述方式进行更新。

(4)本发明优选的反制分系统工作方式

各对应的反制分系统部署点根据各指挥控制分系统部署点的决策情况进行工作，当指挥控制分系统部署点判定需要开展反制工作时，对应的反制点开展工作，以上述大疆无人机为例，当在SJ7需要开展反制时，FZ3反制点首先针对大疆无人机进行GPS地理信息欺骗，SJ6、SJ7、SJ8感知数据链信息是否消失，若已消失则完成反制，若持续未见数据链信息变化，则对获取的数据链信号进行高功率同频定向干扰，SJ6、SJ7、SJ8感知数据链信息是否消失，若已消失则完成反制，若持续未见数据链信息变化，则采用短时区域化全向的大功率噪声压制，确保低慢小飞行器机载所有通信导航电磁信号被压制；当大疆无人机在SJ9、SJ10被发现时，则触及了安全红线区域，需要立刻采用短时区域化全向的大功率噪声压制，确保低慢小飞行器机载所有通信导航电磁信号被压制。

本发明能够在城市复杂环境下满足对各类低慢小飞行器的发现、跟踪及反制，利用低慢小飞行器必备的上下行数据链系统特点，对城市环境下的空间电磁进行感知，组网方式根据不同场景需求可包括高低搭配、大范围布设等方式，该发明能够保障在城市复杂环境下出现低慢小飞行器数据链信号时，及时发现目标，并利用组网方式持续跟踪目标，当具备分析结果最佳条件或目标触及安全红线时，利用导航信号和数据链信号的可干扰特点对目标进行引导和反制。

Claims (9)

1.一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统，其特征在于：包括多个组网点，分为数据链检测组网点、反制组网点和指挥控制组网点；数据链检测组网点、反制组网点和指挥控制组网点根据系统的部署策略形成对应关系；

数据链检测组网点设置有数据链检测分系统，数据链检测分系统由探测天线前端和数据链类型匹配数据库模块组成；

反制组网点设置有反制分系统，反制分系统由反制信号发射天线前端和反制信号发生器组成；

指挥控制组网点上设有指挥控制分系统，指挥控制分系统由指挥控制平台、组网通信模块组成；

各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端采集数据链信号后，经过预处理后得到数字化数据链信号发送至自身网点中的数据链类型匹配数据库模块；

数据链类型匹配数据库模块将探测天线前端发来的数字化数据链信号与数据链类型匹配数据库模块中预存的数据链类型匹配信号进行特征对比，得到信号匹配结果，将数字化数据链信号及其匹配结果经过数据检测分系统与对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台之间的接口方式发送至对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台；

指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台，提取数字化数据链信号的特征信息，进行特征匹配，并对匹配结果进行判断，若匹配结果为信号不匹配，则将特征信息发送至该指挥控制组网点对应的采集得到数字化数据链信号的数据链检测组网点以外的所有数据链检测组网点；同时通过该指挥控制组网点中指挥控制分系统的组网通信模块，将特征信息通过其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的组网通信模块发送给其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台；指挥控制平台根据特征信息判断出低慢小飞行器目标的类型以及是否存在威胁，若存在威胁，向该指挥控制组网点对应的一个或多个反制组网点发出控制指令；若不存在威胁，对低慢小飞行器目标继续进行监听；

其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台将特征信息发送给该指挥控制组网点对应的所有数据链检测组网点中数据链检测分系统的数据链类型匹配数据库模块进行数据库更新；

收到控制指令的反制组网点，通过其上的反制分系统的反制信号发生器生成反制信号，经过反制信号发射天线前端辐射至空间，对低慢小飞行器目标进行反制。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统，其特征在于：数据链检测分系统、反制分系统、指挥控制分系统根据应用场景进行多点组网的部署，具体如下：数据链检测分系统、反制分系统、指挥控制分系统根据具体的应用场景进行多点组网部署时，遵循非一一对应原则，即数据链检测组网点、反制组网点、指挥控制分系统组网点其部署位置和数量并非按照一个组网点完整的包含数据链检测分系统、反制分系统和指挥控制分系统，而是根据场景的具体情况来布局各分系统的个数，布局法则遵循一套指挥控制分系统对应N套数据链检测分系统设备和M套反制分系统设备，数据链检测分系统套数N大于反制分系统套数M，N和M均为大于0的正整数。

3.根据权利要求1所述的一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统，其特征在于：数字化数据链信号的特征指标包括：帧头格式、数据协议栈格式、频率值、带宽值、校验方式。

4.根据权利要求1所述的一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统，其特征在于：预处理具体为：将空间模拟的信号通过天线接收至系统，通过自适应滤波、放大、模拟转数字以及数字信号处理解算得到数据包，该数据包即为数字化数据链信号。

5.根据权利要求1所述的一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统，其特征在于：数据链类型匹配数据库模块由基础数据链数据库、逐步更新的进阶低慢小飞行器数据链数据库和数据链类型匹配模块组成；由数据链检测分系统探测天线前端采集并预处理的数据链信号数据分为合作式数据链和非合作式数据链两种，数据链类型匹配数据模块依照两种数据链类型匹配法则进行区分。

6.根据权利要求1所述的一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统，其特征在于：当一个数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端当前采集得到的数字化数据链信号经过预处理后、发送至自身网点中的数据链类型匹配数据库模块，与数据链类型匹配数据库模块中预存的数据链类型匹配信号进行特征对比后，发现当前采集得到的数字化数据链信号的特征已存储在数据链类型匹配数据库模块中，此时对比结果为信号匹配，不将对比结果发送至对应的指挥控制组网点。

7.根据权利要求1所述的一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统，其特征在于：对低慢小飞行器目标进行反制后，各数据链检测组网点持续对空间中的数据链信号进行检测，得到检测结果，具体为：通过各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端感知是否存在由低慢小飞行器目标发出的数据链信号，实现检测并得到检测结果。

8.根据权利要求1所述的一种基于数据链检测及反制的低慢小防控系统，其特征在于：各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端采集得到数字化数据链信号是由低慢小飞行器目标发出的。

9.一种基于数据链检测及反制的低慢小防控方法，其特征在于步骤如下：

(1)各数据链检测组网点上的数据链检测分系统的探测天线前端采集数据链信号后，经过预处理后得到数字化数据链信号发送至自身网点中的数据链类型匹配数据库模块；

(2)数据链类型匹配数据库模块将探测天线前端发来的数字化数据链信号与数据链类型匹配数据库模块中预存的数据链类型匹配信号进行特征对比，得到信号匹配结果，将数字化数据链信号及其匹配结果经过数据检测分系统与对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台之间的接口方式发送至对应的指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台；

(3)指挥控制组网点上的指挥控制分系统的指挥控制平台，提取数字化数据链信号的特征信息，进行特征匹配，并对匹配结果进行判断，若匹配结果为信号不匹配，则将特征信息发送至该指挥控制组网点对应的采集得到数字化数据链信号的数据链检测组网点以外的所有数据链检测组网点；同时通过该指挥控制组网点中指挥控制分系统的组网通信模块，将特征信息通过其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的组网通信模块发送给其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台；

(4)其它指挥控制组网点中的指挥控制分系统的指挥控制平台将特征信息发送给该指挥控制组网点对应的所有数据链检测组网点中数据链检测分系统的数据链类型匹配数据库模块进行数据库更新；

(5)指挥控制平台根据特征信息判断出低慢小飞行器目标的类型以及是否存在威胁，若存在威胁，向该指挥控制组网点对应的一个或多个反制组网点发出控制指令，执行步骤(6)；若不存在威胁，对低慢小飞行器目标继续进行监听；

(6)收到控制指令的反制组网点，通过其上的反制分系统的反制信号发生器生成反制信号，经过反制信号发射天线前端辐射至空间，对低慢小飞行器目标进行反制；

(7)对低慢小飞行器目标进行反制后，各数据链检测组网点持续对空间中的数据链信号进行检测，得到检测结果，根据检测结果判断空间中是否存与步骤(1)相同的数据链信号，若存在，返回步骤(1)，若不存在，反制组网点停止对低慢小飞行器目标进行反制。

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