CN108089167B - 一种合成孔径雷达跨脉冲干扰信号检测方法 - Google Patents

一种合成孔径雷达跨脉冲干扰信号检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种合成孔径雷达跨脉冲干扰信号检测方法，包括：初始化雷达系统参数、目标成像场景参数及天线参数的步骤；构建干扰检测窗W，并仿真相应的干扰点回波信号SJ及虚假目标回波信号SP的步骤；通过比较判决门限Simin和峰值功率Xi，判断干扰信号是否存在的步骤。本发明的优点在于：本发明适用于解决SAR跨脉冲干扰的检测问题。本发明能够在保证合成孔径雷达正常工作且不改变信号参数、成像范围及分辨率等关键参数的情况下，通过波形设计并利用干扰检测窗接收信号实现对干扰信号的实时检测。

Description

一种合成孔径雷达跨脉冲干扰信号检测方法
技术领域
本发明涉及合成孔径雷达系统设计领域，具体是一种合成孔径雷达跨脉冲干扰信号检测方法。
背景技术
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一种集成了合成孔径技术、脉冲压缩技术和数据处理技术的主动式微波成像遥感器。这种雷达可以实现全天候、全天时的对地成像观测。因此SAR在农业生产、资源勘测和军事应用方面都得到了广泛的使用，特别是在军事应用中的情报侦查、战场评估和监视等方面都发挥了至关重要的作用，因而受到世界各国的普遍关注。这也使得SAR成为了电子对抗领域的重点研究对象。其中有源干扰是对抗SAR系统的一种有效且重要的手段，经过精巧设计的干扰信号能使SAR图像丢失有效信息或者干扰图像判读，这都将导致成像任务的失败。
传统SAR系统的工作流程一般是：首先由SAR系统发射和接收电磁波信号，然后将回波数据传送到地面数据处理站进行成像处理得到图像，最后通过成像质量来判断本次成像是否受到干扰。这种干扰检测方式的问题是必须进行成像之后才能检测干扰，导致实时性较差。因此，为适应复杂电磁环境，提升SAR系统的对抗能力，改善SAR系统干扰检测方式，需要设计一种SAR系统实时干扰检测技术。
发明内容
本发明的目的是解决SAR在工作过程中的实时跨脉冲干扰检测问题。通过分析SAR干扰技术的相关特点，首先设置场景的初始条件、雷达基本参数以及干扰机与保护目标的相对几何关系，然后选取方位向间歇脉冲发射方式，构建干扰检测窗，然后进行回波仿真得到干扰点回波信号及虚假目标回波信号，进而计算干扰检测窗中的回波信号，最后计算干扰检测窗中信号匹配滤波后的峰值功率，并与判决门限比较，最终判断干扰信号是否存在。
一种合成孔径雷达跨脉冲干扰信号检测方法，按如下步骤进行：
步骤一：初始化雷达系统参数、目标成像场景参数及天线参数，然后在每个方位时刻计算SAR所在位置坐标、点目标与SAR的距离和干扰机与SAR的距离；
步骤二：选取方位向间歇脉冲发射方式，构建干扰检测窗W，根据雷达系统参数、目标成像场景参数及天线参数，仿真相应的干扰点回波信号SJ及虚假目标回波信号SP；
步骤三：利用步骤二中得到的干扰检测窗W、干扰点回波信号SJ及虚假目标回波信号SP，将SJ和SP求和后与干扰检测窗W相乘，得到干扰检测窗中的回波信号S，并计算其匹配滤波后的峰值功率Xi。根据检测需求自行设定检测的发现概率Pd和虚警概率Pfa，查阅雷达手册得到此情况下的检测因子D0，并根据噪声单边功率谱密度n0和噪声带宽Bn，计算判决门限Simin，通过比较判决门限Simin和峰值功率Xi，判断干扰信号是否存在。
进一步说，步骤一中的系统基本参数及成像场景初始化具体为：
步骤1.1：向计算机输入雷达系统参数；所述雷达系统参数包括：发射功率Pt、，SAR飞行速度Vr、脉宽Ts、载频f0、带宽B、距离向采样点数Nr和成像时间T；
步骤1.2：向计算机输入目标场景参数，SAR的初始坐标记为
Figure GDA0002985044860000021
虚假目标P的坐标记为
Figure GDA0002985044860000022
干扰机J的坐标记为
Figure GDA0002985044860000023
完成目标场景的初始化；
步骤1.3：向计算机输入天线参数；所述天线参数包括：距离向的天线方向图Gr方位向的天线方向图Ga。
本发明的优点在于：
本发明适用于解决SAR跨脉冲干扰的检测问题。
本发明能够在保证合成孔径雷达正常工作且不改变信号参数、成像范围及分辨率等关键参数的情况下，通过波形设计并利用干扰检测窗接收信号实现对干扰信号的实时检测。
传统技术下，无法对背景技术中描述的干扰进行高效、精确、实时地判断。本发明是突破性地解决了现有技术的不足，填补了技术空白。
附图说明
图1合成孔径雷达跨脉冲干扰信号检测方法流程图。
图2干扰机位置及跨脉冲干扰的保护区域位置示意图。
图3发射波形、回波脉冲和干扰信号时序示意图。
图4实施例中干扰检测窗口中的信号。
图5实施例1中第一干扰检测窗内信号匹配滤波后的结果与干扰判决门限。
图6实施例1中第二干扰检测窗内信号匹配滤波后的结果与干扰判决门限。
图7实施例1中第三干扰检测窗内信号匹配滤波后的结果与干扰判决门限。
图8实施例1中第四干扰检测窗内信号匹配滤波后的结果与干扰判决门限。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明是一种合成孔径雷达跨脉冲干扰信号检测方法，总流程如图1所示，包括以下几个步骤：
步骤一：初始化雷达系统参数、目标成像场景参数及天线参数，然后计算在每个方位时刻SAR所在位置坐标、点目标与SAR的距离和干扰机与SAR的距离。具体步骤为：
步骤1.1：向计算机输入雷达系统参数，设置的雷达系统参数包括发射功率Pt，SAR飞行速度Vr，信号脉宽Ts，载频f0，带宽B，距离向采样点数Nr和成像时间T。
步骤1.2：向计算机输入目标场景参数，SAR的初始坐标记为
Figure GDA0002985044860000031
虚假目标P的坐标记为
Figure GDA0002985044860000032
干扰机J的坐标记为
Figure GDA0002985044860000033
完成目标场景的初始化，示意图如图2所示。
步骤1.3：向计算机输入天线参数，所述天线参数包括：距离向的天线方向图Gr和方位向的天线方向图Ga。
步骤1.4：SAR的初始坐标为
Figure GDA0002985044860000034
则可计算η时刻SAR的位置坐标
Figure GDA0002985044860000037
Figure GDA0002985044860000035
根据η时刻SAR的位置坐标、点目标P的坐标及干扰机J的坐标，计算在每个方位时刻点目标与SAR的距离RP(η)和干扰机与SAR的距离RJ(η)。
Figure GDA0002985044860000036
步骤二：选取方位向间歇脉冲发射方式，构建干扰检测窗W，根据雷达系统参数、目标成像场景参数及天线参数，仿真相应的干扰点回波信号SJ及虚假目标回波信号SP。具体步骤如下：
步骤2.1：假设发射脉冲为0，不发射脉冲为1，因此可将方位向间歇脉冲发射规律用编码表示。用编码中的1码字对应的回波接收窗作为干扰检测窗W。
步骤2.2：根据步骤一中设置的系统参数及成像参数，仿真干扰回波SJ及目标回波SP。
干扰点回波信号SJ的计算公式为：
Figure GDA0002985044860000041
其中，A为回波信号幅度，Gt为根据距离向和方位向天线方向图得到的天线增益，σ为干扰点的雷达散射截面积，L为损耗系数，ωr(·)为发射脉冲包络，ωa(·)为双程波束方向图，τ为距离向时刻，η为方位向时刻，RJ(η)是方位时刻为η时此点目标到SAR的单程距离，ηJ为波束中心穿越时刻，Kr为调频率，f0为载频，c为光速。
虚假目标回波信号SJ的计算公式为：
Figure GDA0002985044860000042
其中，a为干扰类型，Δτs为系统延迟，
Figure GDA0002985044860000043
为第j个假目标对应的调制相位。
步骤三：利用步骤二中的干扰检测窗W、干扰点回波信号SJ及虚假目标回波信号SP，将SJ和SP求和后与干扰检测窗W相乘，得到干扰检测窗中的回波信号S，并计算其匹配滤波后的峰值功率Xi，根据检测需求自行设定检测的发现概率Pd和虚警概率Pfa，查阅雷达手册得到该设定情况下的检测因子D0，并根据噪声单边功率谱密度n0和噪声带宽Bn，计算判决门限Simin，通过比较判决门限Simin和峰值功率Xi，判断干扰信号是否存在。具体步骤如下：
步骤3.1：步骤二中的干扰检测窗W、干扰点回波信号SJ及虚假目标回波信号SP，如图3所示，干扰检测窗中的回波信号记为S：
S＝(SJ+SP)·W (式5)
将发射信号记为S发，每个干扰检测窗的信号记为Si，其中，1≤i≤N2且i∈N*，并对每个信号进行匹配滤波，匹配滤波结果的峰值功率记为Xi：
Figure GDA0002985044860000051
其中，S发 *表示发射信号共轭之后的结果，
Figure GDA0002985044860000052
为卷积计算符号，max{·}为取最大值函数符号，Si为峰值信号，N*为干扰检测窗数量。
步骤3.2：设置发现概率Pd和虚警概率Pfa，通过查阅雷达手册可以得到这种情况下的检测因子D0，然后可以求得最小可检测信号功率Simin：
Simin＝n0BnD0 (式7)
其中，n0为噪声单边功率谱密度，Bn为噪声带宽，最小可检测信号功率即为干扰判决门限Simin。
步骤3.3：根据步骤3.1和步骤3.2中求得的峰值功率Xi和干扰判决门限Simin，当Xi>Simin时，即当干扰检测窗中的信号匹配滤波结果的峰值功率大于干扰判决门限时，则判定干扰检测窗中信号内存在干扰信号；反之，判定不存在干扰信号。
实施例：
本发明为一种合成孔径雷达跨脉冲干扰信号检测方法，具体实施例为：
步骤一：初始化雷达系统参数、目标成像场景参数及天线参数，然后计算在每个方位时刻SAR所在位置坐标、点目标与SAR的距离和干扰机与SAR的距离，具体为：
1.1、设置SAR系统雷达参数：发射功率Pt＝4000W，SAR飞行速度Vr＝1100m/s，，脉宽Ts＝2μs，载频f0＝10GHz，带宽B＝90MHz，距离向采样点数Nr＝1024，调频率Kr＝4.5e13，成像时间T＝1s。
1.2、设置场景参数：假设场景中存在需要掩护的点目标P，在站心坐标系下的坐标
Figure GDA0002985044860000061
为(0，0，0)，干扰机的坐标
Figure GDA0002985044860000062
为(0，0，100)(单位为m)。
1.3、设置天线参数：距离向天线方向图Gr和方位向天线方向图Ga都是归一化的sinc函数。
1.4、设置根据以上参数及式1和式2，计算得到在每个方位时刻SAR所在位置坐标
Figure GDA0002985044860000063
点目标与SAR的距离RP(η)和干扰机与SAR的距离RJ(η)。
1.5、其他仿真条件：干扰机采取跨脉冲干扰方式在目标所在位置处产生虚假目标，完成对目标点的掩护。信号的信噪比为-15dB。
步骤二：取方位向间歇脉冲发射方式，构建干扰检测窗W，根据雷达系统参数、目标成像场景参数及天线参数，仿真相应的干扰点回波信号SJ及虚假目标回波信号SP，具体为：
2.1、选取方位向间歇脉冲发射方式，构建干扰检测窗W：
W＝[0 1 1 0 1 0 1] (式8)
其中，码字1表示在该方位时刻不发射脉冲，码字0表示在该方位时刻发射脉冲。
2.2、为简化仿真，设置σ＝1且L＝1。根据以上系统参数、成像参数和干扰检测窗，通过式3和式4，仿真干扰点回波信号SJ及虚假目标回波信号SP。即步骤二是根据步骤一中的参数进行仿真得到两个回波信号。
步骤三：利用步骤二中的干扰检测窗W、干扰点回波信号SJ及虚假目标回波信号SP，将SJ和SP求和后与干扰检测窗W相乘，得到干扰检测窗中的回波信号S，并计算其匹配滤波后的峰值功率Xi。根据检测需求自行设定检测的发现概率Pd和虚警概率Pfa，查阅雷达手册得到此情况下的检测因子D0，并根据噪声单边功率谱密度n0和噪声带宽Bn，计算判决门限Simin，通过比较判决门限Simin和峰值功率Xi，判断干扰信号是否存在。
3.1、根据干扰点回波信号SJ、虚假目标回波信号SP及式5和式8，计算得到干扰检测窗中的回波信号S，当延迟时间τ＝PRT时，即干扰信号比回波信号滞后一个脉冲周期，此时的干扰检测窗及干扰检测窗中的信号S，参见图4。
3.2、计算每个干扰检测窗中信号匹配滤波后的峰值功率
X1＝3.0185e-9；
X2＝1.6519e-9；
X3＝2.9406e-9；
X4＝2.2629e-9；
3、设置发现概率Pd和虚警概率Pfa，得到此情况下的检测因子D0，并计算判决门限Simin:
设置Pd＝0.999；Pfa＝10-14；通过查阅雷达手册可得检测因子D0＝18dB；Bn与带宽相等，则Bn＝90MHz；噪声单边功率谱密度n0＝3.8938e-24，计算可得判决门限Simin＝1.9413e-9
3.3、通过比较Xi与Simin，得到干扰检测结果参见图5至图8所示。
X1、X3、X4均大于Simin，且X2小于Simin，则在1、3、4号干扰检测窗中的信号内存在干扰信号，而在2号干扰检测窗中的信号内不存在干扰信号，说明当设置此门限时，可在干扰检测窗口内将干扰信号检测出来。即步骤三是根据步骤二中构建的干扰检测窗及两个回波信号，进行干扰检测。
通过分析SAR干扰技术的相关特点，首先设置场景的初始条件、雷达基本参数以及干扰机与保护目标的相对几何关系，然后选取方位向间歇脉冲发射方式，构建干扰检测窗，然后进行回波仿真得到干扰点回波信号及虚假目标回波信号，进而计算干扰检测窗中的回波信号，最后计算干扰检测窗中信号匹配滤波后的峰值功率，并与判决门限比较，进而判断干扰信号是否存在。图1是本发明的总流程图，图2干扰机位置及跨脉冲干扰的保护区域位置示意图，图3是发射波形、回波脉冲和干扰信号时序示意图，图4为实施例中干扰检测窗口中的信号，图5为干扰检测窗中信号匹配滤波后的结果与干扰判决门限。最后通过实例分析，详细阐述了本发明的方法，验证了本发明的正确性。

Claims (2)

1.一种合成孔径雷达跨脉冲干扰信号检测方法，其特征在于：按如下步骤进行：
步骤一：初始化雷达系统参数、目标成像场景参数及天线参数，然后在每个方位时刻计算SAR所在位置坐标、点目标与SAR的距离和干扰机与SAR的距离；
步骤二：选取方位向间歇脉冲发射方式，构建干扰检测窗W，根据雷达系统参数、目标成像场景参数及天线参数，仿真相应的干扰点回波信号SJ及虚假目标回波信号SP；
步骤三：利用步骤二中得到的干扰检测窗W、干扰点回波信号SJ及虚假目标回波信号SP，将SJ和SP求和后与干扰检测窗W相乘，得到干扰检测窗中的回波信号S，并计算其匹配滤波后的峰值功率Xi；根据检测需求自行设定检测的发现概率Pd和虚警概率Pfa，查阅雷达手册得到此情况下的检测因子D0，并根据噪声单边功率谱密度n0和噪声带宽Bn，计算判决门限Simin，通过比较判决门限Simin和峰值功率Xi，判断干扰信号是否存在。
2.根据权利要求1所述的一种合成孔径雷达跨脉冲干扰信号检测方法，其特征在于：步骤一中的系统基本参数及成像场景初始化具体为：
步骤1.1：向计算机输入雷达系统参数；所述雷达系统参数包括：发射功率Pt、SAR飞行速度Vr、脉宽Ts、载频f0、带宽B、距离向采样点数Nr和成像时间T；
步骤1.2：向计算机输入目标场景参数，SAR的初始坐标记为
Figure FDA0002985044850000011
虚假目标P的坐标记为
Figure FDA0002985044850000012
干扰机J的坐标记为
Figure FDA0002985044850000013
完成目标场景的初始化；
步骤1.3：向计算机输入天线参数；所述天线参数包括：距离向的天线方向图Gr、 方位向的天线方向图Ga；
步骤1.4：SAR的初始坐标为
Figure FDA0002985044850000014
则可计算η时刻SAR的位置坐标
Figure FDA0002985044850000015
Figure FDA0002985044850000016
根据η时刻SAR的位置坐标、点目标P的坐标及干扰机J的坐标，计算在每个方位时刻点目标与SAR的距离RP(η)和干扰机与SAR的距离RJ(η)；
Figure FDA0002985044850000021
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