CN207796039U - 一种双输入快慢速输出变速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双输入快慢速输出变速装置，包括壳体，所述壳体上方设有上盖板，所述上盖板上固设第一电机及第二电机，所述第一电机与谐波减速机连接，所述谐波减速机固定在上盖板与壳体之间，所述上盖板与壳体之间同时固定齿轮轴，所述齿轮轴与谐波减速机的定钢轮相啮合，所述齿轮轴一端与第二电机连接。本实用新型的优点是，能够实现较高的传动效率，且能在小空间、少投入、低能耗的要求下实现双速输出，利于产品结构简单化、量轻化、控制方便等(多样化)和各种新产品的应用，尤其是在飞行物产品中显得更为重要。

Description

一种双输入快慢速输出变速装置

技术领域

本实用新型涉及变速装置，具体为一种双输入快慢速输出变速装置。

背景技术

众所周知，各类减速机都是单一输入，等速输出。但是，很多设备及装置需要双速输出速度差大或很大的减速机；目前，实现双速输出的减速机有两种方式：第一是改变动力输入的控制电源，通过切换电源实现速度双速；这样，电机的工作效率非常低且能源也未能得到有效利用；同时减速机输出端获得的速度差也不大。第二是采用速度比较大的两套减速机，实现快慢双速的要求，如此，就要以空间和多套投入换得正反转速度差，体积庞大，经济性也较差。所以，目前上述变速装置不能满足生产要求，给制造业带来了一定困难。

现有中国专利文件CN 102820104 A公布了一种实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，其主要解决的问题是：谐波减速器应用于需要做双向传动的机械系统存在困难，如手把手示教自学型机器人的传动系统。当机械系统做逆向传动时，较大的减速器传动比会使得人工引导机器人动作时遇到阻力过大而致使拖动困难。与本实用新型解决的问题不同。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种双输入快慢速输出变速装置，其不仅能双速输出，还可略加改变电控应用在断电时是设备快速进入安全状态，确保人身和产品安然无恙。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双输入快慢速输出变速装置，包括壳体，所述壳体上方设有上盖板，所述上盖板上固设第一电机及第二电机，所述第一电机与谐波减速机连接，所述谐波减速机固定在上盖板与壳体之间，所述上盖板与壳体之间同时固定齿轮轴，所述齿轮轴与谐波减速机的定钢轮相啮合，所述齿轮轴一端与第二电机连接，即构成了一台小型密封结构的新型减速机。

进一步的，所述谐波减速机下方为输出轴，所述输出轴与所述齿轮轴并列设置。

作为本实用新型的优选技术方案，所述定钢轮至少为3组。

本实用新型快慢双速减速机有两种速比：其一采用谐波减速机：其速比i可从数十到数万，另一种齿轮减速机，其速比I为：几到几十，从而可以实现快慢速传递动力。

本实用新型的有益效果在于：

能够实现较高的传动效率，且能在小空间、少投入、低能耗的要求下实现双速输出，利于产品结构简单化、量轻化、控制方便等(多样化)和各种新产品的应用，尤其是在飞行物产品中显得更为重要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种双输入快慢速输出变速装置，包括壳体6，所述壳体6上方设有上盖板2，所述上盖板2上固设第一电机1及第二电机8，所述第一电机1与谐波减速机3连接，所述谐波减速机3固定在上盖板2与壳体6之间，所述上盖板2与壳体6之间同时固定齿轮轴7，所述齿轮轴7与谐波减速机3的定钢轮4相啮合，所述齿轮轴7一端与第二电机8连接，即构成了一台小型密封结构的新型减速机。

进一步的，所述谐波减速机3下方为输出轴5，所述输出轴5与所述齿轮轴7并列设置。

作为本实用新型的优选技术方案，所述定钢轮4至少为3组。

本实用新型快慢双速减速机有两种速比：其一采用谐波减速机：其速比i可从数十到数万，另一种齿轮减速机，其速比I:几到几十，从而可以实现快慢速传递动力。

本实用新型的工作原理为：

需要大速比(慢速)工作时，第一电机1工作，输入由谐波减速机3承担动力的传递输出，其速比可由谐波减速机3的齿轮参数决定，单级速比i＝(z1+z2)/2，z1:柔轮齿数，z2：内齿轮齿数。

需要快速(小速比)工作时，第二电机8工作，输入由通过齿轮轴7与谐波减速机3含有外齿轮的定钢轮4啮合。此时，谐波减速机3以这一输入方式，使谐波减速机速3比接近于1，故，这时该减速机的输出决定齿轮轴7与谐波减速机定钢轮4的齿数比：i＝(z4/z7)；z4：谐波减速机定钢轮4外齿轮的齿数；z7：齿轮轴7的齿数。

本实用新型的目的在于克服现有的技术不足，设计出一类简单易行的快慢双速输出的小型减变机，能够实现较高的传动效率，且能在小空间、少投入、低能耗的要求下实现双速输出，利于产品结构简单化、量轻化、控制方便等(多样化)和各种新产品的应用，尤其是在飞行物产品中显得更为重要。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种双输入快慢速输出变速装置，包括壳体(6)，所述壳体(6)上方设有上盖板(2)，其特征在于，所述上盖板(2)上固设第一电机(1)及第二电机(8)，所述第一电机(1)与谐波减速机(3)连接，所述谐波减速机(3)固定在上盖板(2)与壳体(6)之间，所述上盖板(2)与壳体(6)之间同时固定齿轮轴(7)，所述齿轮轴(7)与谐波减速机(3)的定钢轮(4)相啮合，所述齿轮轴(7)一端与第二电机(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双输入快慢速输出变速装置，其特征在于，所述谐波减速机(3)下方为输出轴(5)，所述输出轴(5)与所述齿轮轴(7)并列设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种双输入快慢速输出变速装置，其特征在于，所述定钢轮(4)至少为3组。