CN207791858U - 回转平台及其回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转平台及其回转机构，其中，回转机构包括机架、无动力输送结构、动力输送结构及动力源，回转平台包括至少两个回转机构，且各回转机构沿无动力输送结构的输送方向并排设置。机架包括第一支撑件、第二支撑件与第三支撑件，第一支撑件与第二支撑件分别设置于第三支撑件上，第一支撑件包括两个间隔设置的第一连接件。无动力输送结构包括多根第一转轴，多根第一转轴沿第一连接件的长度方向并排设置，单根第一转轴的两端分别与两个第一连接件相连。动力输送结构设置在第二支撑件上，且动力输送结构的回转方向与无动力输送结构的输送方向相反。动力源用于给动力输送结构提供动力。该回转平台及其回转机构能实现周转筐回转。

Description

回转平台及其回转机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种回转平台及其回转机构。

背景技术

在工业流水线作业中，由于相关零件杂乱、繁多且不方便携带，所以一般会选择将零件置于周转筐内，通过周转筐来辅助完成零件的输送。同时，周转筐也因其经济、环保、安全、易搬运等特点，被大量的用户所喜爱。

作业人员通常会选择借助无动力辊筒输送机来输送周转筐，然后人工推动周转筐以完成零件的输送。但是无动力辊筒输送机只能实现单一方向的周转筐的运输，不能实现周转筐的回转。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能实现周转筐回转的回转平台及其回转机构。

一种回转机构，包括：

机架，包括第一支撑件、第二支撑件及第三支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件分别设置于所述第三支撑件上，且两者之间存在高度差，所述第一支撑件包括两个间隔设置的第一连接件；

无动力输送结构，用于输送周转筐，所述无动力输送结构包括多根第一转轴，多根所述第一转轴沿所述第一连接件的长度方向并排设置，单根所述第一转轴的两端分别与两个所述第一连接件相连；

动力输送结构，设置在所述第二支撑件上，所述动力输送结构用于回转所述周转筐，且所述动力输送结构的回转方向与所述无动力输送结构的输送方向相反；及

动力源，用于给所述动力输送结构提供动力。

上述回转机构至少具有以下优点：

工作时，人工推动处于无动力输送结构上的周转筐使其往一个方向行进，在此过程中，可往周转筐内添加零件。当周转筐到达终点时，作业员把零件取出，并将周转筐放置到动力输送结构上，动力源提供动力使动力输送结构动作，动力输送结构的回转方向与无动力输送结构的输送方向相反，以使周转筐被回转至动力输送结构的最前端。该回转机构能实现物料的双向输送，可将周转筐回转至该生产线的上游工位，在一定程度上减少周转筐的使用数量。另外，该回转机构适合应用于半自动作业中，既可节约人工又可提高工作效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述动力输送结构包括输送带、主动轴及从动轴，所述主动轴及所述从动轴可转动地设置于所述第三支撑件上，所述第二支撑件位于所述输送带之间用于支撑所述输送带，所述动力源带动所述主动轴转动，所述输送带及所述从动轴随着所述主动轴的转动而转动；或者

所述第二支撑件包括两个间隔设置的第二连接件，所述动力输送结构包括多根第二转轴与传动件，多根所述第二转轴沿所述第二连接件的长度方向并排设置，单根所述第二转轴的两端分别与两个所述第二连接件相连，所述动力源带动所述传动件转动，多根所述第二转轴随着所述传动件的转动而转动。

在其中一个实施例中，所述第三支撑件包括支撑杆，所述支撑杆的一端用于与地面接触，所述第一支撑件与所述第二支撑件均设置在所述支撑杆的另一端。

在其中一个实施例中，所述第三支撑件还包括加强杆，所述加强杆的两端分别连接于所述第一支撑件与所述第二支撑件。

在其中一个实施例中，还包括控制电箱，所述控制电箱与所述动力源电连接，所述控制电箱用于控制所述动力源的通电状态。

在其中一个实施例中，还包括感应器，所述感应器设置在所述第三支撑件上，且位于所述动力输送结构的回转方向的最前端，所述感应器与所述控制电箱电连接，所述感应器用于感应所述动力输送结构上的所述周转筐。

一种回转平台，包括至少两个上述的回转机构，各所述回转机构沿所述无动力输送结构的输送方向并排设置，所述周转筐能够沿输送方向从其中一无动力输送结构输送至相邻的另一无动力输送结构上，单个所述动力输送结构能使位于其上的所述周转筐沿着所述动力输送结构的回转方向回转到相邻的另一所述动力输送结构上。

上述回转平台至少具有以下优点：

回转平台包括至少两个回转机构，各回转机构沿无动力输送结构的输送方向并排设置。工作时，人工推动处于无动力输送结构上的周转筐，使其依次经过并排设置的回转机构往一个方向行进，在此过程中，可往周转筐内添加零件。当周转筐到达终点时，作业员把零件取出，并将周转筐放置到动力输送结构上，动力源提供动力使动力输送结构动作，动力输送结构的回转方向与无动力输送结构的输送方向相反，以使周转筐依次经过并排设置的回转机构被回转至回转方向最前端的动力输送结构上。该回转机构能实现物料的双向输送，可将周转筐回转至最前端的动力输送结构上，在一定程度上减少周转筐的使用数量。另外，该回转平台可通过调整回转机构的数量以适应不同长度的生产线长度。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，还包括控制电箱，所述控制电箱与所述动力源电连接，所述控制电箱用于控制与之相对应的所述动力源的通电状态。

在其中一个实施例中，还包括感应器，所述感应器设置于所述第三支撑件上，所述感应器位于回转方向最前端的动力输送结构上的最前端，所述感应器用于感应所述周转筐，所述感应器与对应该动力输送结构的所述控制电箱电连接。

在其中一个实施例中，还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述第三支撑件上且与所述感应器相对应，所述阻挡件用于阻挡被所述感应器感应到的所述周转筐。

附图说明

图1为一实施方式中回转平台的结构示意图；

图2为图1所示实施方式中回转机构的结构示意图；

图3为图2所示回转机构的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1，一实施方式中的回转平台10包括至少两个回转机构20，该回转平台10可通过调整回转机构20的数量以适应不同长度的生产线长度。其中，回转机构20包括机架100、无动力输送结构200、动力输送结构300及动力源400，该回转平台10能实现周转筐30回转。

各回转机构20沿无动力输送结构200的输送方向(图1中箭头a所指方向)并排设置，周转筐30能够沿输送方向从其中一无动力输送结构200输送至相邻的另一无动力输送结构200上，单个动力输送结构300能使位于其上的周转筐30沿着动力输送结构300的回转方向(图1中箭头b所指方向)回转到相邻的另一动力输送结构300上。

请参阅图2与图3，机架100主要起支撑作用，用于支撑无动力输送结构200与动力输送结构300。机架100包括第一支撑件110、第二支撑件120及第三支撑件130，第一支撑件110与第二支撑件120分别设置于第三支撑件130上，且两者之间存在高度差。第一支撑件110既可置于第二支撑件120的上方，也可置于第二支撑件120的下方，且两者之间的高度差大于周转筐30的高度。

请一并参阅图1，无动力输送结构200用于输送周转筐30，无动力输送结构200包括多根第一转轴210。第一支撑件110包括两个间隔设置的第一连接件111，多根第一转轴210沿第一连接件111的长度方向并排设置，单根第一转轴210的两端分别与两个第一连接件111相连。当周转筐30放置于第一转轴210后，可人工推动周转筐30往一个方向行进。在本实施方式中，第一转轴210的外部还可套设有筒体220，以形成无动力辊筒，可在一定程度上使输送更加平稳，同时还可减少噪音的产生。

动力输送结构300设置在第二支撑件120上，动力输送结构300用于回转周转筐30，且动力输送结构300的回转方向与无动力输送结构200的输送方向相反。在本实施方式中，第一支撑件110位于第二支撑件120上方，因此，无动力输送结构200位于动力输送结构300的上方，可以方便作业员往周转筐30内添加零件。

动力源400用于给动力输送结构300提供动力。在本实施方式中，动力输送结构300包括输送带310、主动轴320及从动轴330，主动轴320及从动轴330可转动地设置于第三支撑件130上，第二支撑件120位于输送带310之间用于支撑输送带310。动力源400带动主动轴320转动，输送带310及从动轴330随着主动轴320的转动而转动，本实施方式中，动力源400为电机，电机能带动主动轴320转动。

在其它实施方式中，第二支撑件包括两个间隔设置的第二连接件，动力输送结构包括多根第二转轴与传动件，多根第二转轴沿第二连接件的长度方向并排设置，单根第二转轴的两端分别与两个第二连接件相连，动力源带动传动件转动，多根第二转轴随着传动件的转动而转动。进一步地，第二转轴的外部还可套设有筒体，以形成动力辊筒。

回转机构20还包括控制电箱500，控制电箱500与动力源400电连接，控制电箱500用于控制动力源400的通电状态。在本实施方式中，电源通过控制电箱500与电机相连，当控制电箱500控制动力源400与电源处于接通状态时，动力源400正常动作，输送带310处于工作状态。当控制电箱500控制动力源400与电源处于断开状态时，动力源400停止动作，输送带310处于也停止状态。

进一步地，回转机构20还包括感应器600，感应器600设置在第三支撑件130上，且位于动力输送结构300的回转方向的最前端，感应器600与控制电箱500电连接，感应器600用于感应动力输送结构300上的周转筐30。

可选地，回转机构20还包括计数器(图未示)，计数器与感应器600电连接，计数器用于记录感应器600感应到周转筐30的次数。计数器的存在可便于相关零件的使用数量的统计，以及工作效率的统计等。

第三支撑件130包括支撑杆131，支撑杆131的一端用于与地面接触，第一支撑件110与第二支撑件120均设置在支撑杆131的另一端。可选地，回转机构20还包括移动轮与锁紧机构，锁紧机构用于锁紧移动轮，锁紧机构设置在移动轮上，第一支撑杆131能通过移动轮与地面接触。移动轮的存在，可以较省力的方式移动回转机构20，当回转机构20被移动至合适的位置的时候，使锁紧机构呈锁紧状态，防止回转机构20发生位移。

可选地，支撑杆131具有伸缩结构，伸缩结构用于改变第一支撑杆131的长度。可以调节第二支撑件120与地面之间的距离，以使置于动力输送结构300上的周转筐30处于便于取下的合适高度。

进一步地，第三支撑件130还包括加强杆132，加强杆132的两端分别连接于第一支撑件110与第二支撑件120。在本实施方式中，加强杆132的长度小于支撑杆131的长度，加强杆132的存在能在保证回转机构20的承重量与整体稳定性的同时，可以起到节约材料、减轻重量的作用。

请再次参阅图1，回转平台10的回转方向最前端的动力输送结构300上的最前端设置有感应器600，且感应器600与对应该动力输送结构300的控制电箱500电连接，其它回转机构20未设置感应器600。当周转筐30到达感应器600的感应位置时，感应器600感应到周转筐30，并向控制电箱500发出电信号，控制电箱500在收到感应器600发来的电信号后，控制电箱500控制动力源400与电源处于断开状态，从而使输送带310处于停止状态，以便操作者取下周转筐30。

进一步地，回转平台10还包括阻挡件(图未示)，阻挡件设置在第三支撑件130上且与感应器600相对应，阻挡件用于阻挡被感应器600感应到的周转筐30。当回转平台10的回转方向最前端的输送带310处于停止状态时，其他位置的输送带310还处于工作状态，因此，会有周转筐30不断地被回转至回转方向最前端的输送带310上。如果处于感应位置的周转筐30未及时取下，回转方向最前端的输送带310上的周转筐30会越积越多，阻挡件可阻挡处于感应位置的周转筐30，使其不继续移动，从而保证处于感应位置的周转筐30不会在后续周转筐30的推动下被挤落。

上述回转平台10及其回转机构20的具体工作原理如下：

工作时，人工推动处于无动力辊筒上的周转筐30，使其依次经过并排设置的回转机构20往一个方向行进，在此过程中，可往周转筐30内添加零件。当周转筐30到达终点时，作业员把零件取出，并将周转筐30放置到输送带310上。

电机提供动力使主动轴320转动，输送带310随着主动轴320的转动而转动。输送带310的回转方向与无动力辊筒的输送方向相反，以使周转筐30依次经过并排设置的回转机构20被回转至回转方向最前端的输送带310上。

当其中一个周转筐30到达感应器600的感应位置时，感应器600感应到周转筐30，回转方向最前端的回转机构20对应的控制电箱500控制电机与电源处于断开状态，最前端的回转机构20处于停止状态。此时，其他输送带310依然处于工作状态，且位于其他输送带310上的周转筐30能被输送至最前端的回转机构20上。

阻挡件能阻挡处于感应位置的周转筐30，防止因该最前端的回转机构20上的周转筐30越积越多而导致的处于感应位置的周转筐30被挤落的情况出现。当处于感应位置的周转筐30被取下后，最前端的回转机构20的输送带310再次处于工作状态，直到有后续的周转筐30处于感应位置且被感应器600感应到时，最前端的回转机构20的输送带310再次处于停止状态。

该回转机构20能实现物料的双向输送，可将周转筐30回转至最前端的输送带上，在一定程度上减少周转筐30的使用数量。另外，该回转平台10可通过调整回转机构20的数量以适应不同长度的生产线长度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种回转机构，其特征在于，包括：

机架，包括第一支撑件、第二支撑件及第三支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件分别设置于所述第三支撑件上，且两者之间存在高度差，所述第一支撑件包括两个间隔设置的第一连接件；

无动力输送结构，用于输送周转筐，所述无动力输送结构包括多根第一转轴，多根所述第一转轴沿所述第一连接件的长度方向并排设置，单根所述第一转轴的两端分别与两个所述第一连接件相连；

动力输送结构，设置在所述第二支撑件上，所述动力输送结构用于回转所述周转筐，且所述动力输送结构的回转方向与所述无动力输送结构的输送方向相反；及

动力源，用于给所述动力输送结构提供动力。

2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述动力输送结构包括输送带、主动轴及从动轴，所述主动轴及所述从动轴可转动地设置于所述第三支撑件上，所述第二支撑件位于所述输送带之间用于支撑所述输送带，所述动力源带动所述主动轴转动，所述输送带及所述从动轴随着所述主动轴的转动而转动；或者

所述第二支撑件包括两个间隔设置的第二连接件，所述动力输送结构包括多根第二转轴与传动件，多根所述第二转轴沿所述第二连接件的长度方向并排设置，单根所述第二转轴的两端分别与两个所述第二连接件相连，所述动力源带动所述传动件转动，多根所述第二转轴随着所述传动件的转动而转动。

3.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述第三支撑件包括支撑杆，所述支撑杆的一端用于与地面接触，所述第一支撑件与所述第二支撑件均设置在所述支撑杆的另一端。

4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述第三支撑件还包括加强杆，所述加强杆的两端分别连接于所述第一支撑件与所述第二支撑件。

5.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，还包括控制电箱，所述控制电箱与所述动力源电连接，所述控制电箱用于控制所述动力源的通电状态。

6.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于，还包括感应器，所述感应器设置在所述第三支撑件上，且位于所述动力输送结构的回转方向的最前端，所述感应器与所述控制电箱电连接，所述感应器用于感应所述动力输送结构上的所述周转筐。

7.一种回转平台，其特征在于，包括至少两个如权利要求1至4任一项所述的回转机构，各所述回转机构沿所述无动力输送结构的输送方向并排设置，所述周转筐能够沿输送方向从其中一无动力输送结构输送至相邻的另一无动力输送结构上，单个所述动力输送结构能使位于其上的所述周转筐沿着所述动力输送结构的回转方向回转到相邻的另一所述动力输送结构上。

8.根据权利要求7所述的回转平台，其特征在于，还包括控制电箱，所述控制电箱与所述动力源电连接，所述控制电箱用于控制与之相对应的所述动力源的通电状态。

9.根据权利要求8所述的回转平台，其特征在于，还包括感应器，所述感应器设置于所述第三支撑件上，所述感应器位于回转方向最前端的动力输送结构上的最前端，所述感应器用于感应所述周转筐，所述感应器与对应该动力输送结构的所述控制电箱电连接。

10.根据权利要求9所述的回转平台，其特征在于，还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述第三支撑件上且与所述感应器相对应，所述阻挡件用于阻挡被所述感应器感应到的所述周转筐。