CN207790994U - 可伸缩辅助操纵杆及安装有该操纵杆的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出可伸缩辅助操纵杆及安装有该操纵杆的平衡车，所述操纵杆包括伸缩杆，伸缩杆一端连接有把手，另一端连接安装在平衡车轮毂电机主轴两侧的固定架。所述辅助操纵杆，可伸缩可适用于不同的人群；其伸缩杆与固定架可拆卸，便于物流运输。该操纵杆可与独轮平衡车配合使用，安装和拆卸都方便快捷，可给予初学者上身支撑力，能辅助初学者保持平衡，并获得安全感，使其能够尽快体验到平衡车的乐趣。

Description

可伸缩辅助操纵杆及安装有该操纵杆的平衡车

技术领域

本实用新型属于平衡车领域，尤其涉及一种可伸缩辅助操纵杆及安装有该操纵杆的平衡车。

背景技术

目前，电动平衡车，又叫体感车、思维车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

其中，独轮车一般包括位于中间的独轮车主体部分以及左、右踏板，为进一步满足平衡车小型化的要求，并提高稳定性，具有单轮毂、双轮胎的双胎小轮平衡车应运而生。即同一轮毂上安装两个轮胎，此类独轮平衡车在小型化轻便化的基础上，稳定性较普通独轮车高，更易于掌握。但对于初学者来说，双脚踩踏在随身体倾斜运动的独轮车上，上身难以保持平衡。若有辅助操纵杆给予上身支撑力则更能辅助初学者保持平衡，并获得安全感，使其获得良好的体验。

实用新型内容

本实用新型针对现有的独轮车缺少辅助操纵杆，帮助初学者尽快掌握骑行技巧的技术问题，提出一种具有可伸缩、可拆卸的辅助操纵杆的双胎小轮平衡车。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可伸缩辅助操纵杆，包括伸缩杆，伸缩杆一端连接有把手，另一端连接安装在平衡车轮毂电机主轴两侧的固定架。

作为优选，所述固定架包括横杆及设置于横杆两端的竖杆，横杆上设置螺纹孔，所述伸缩杆拧接在螺纹孔内。

作为优选，所述固定架为一体成型。

作为优选，所述固定架材质为铝合金，所述伸缩杆材质为铝合金或塑钢。

本实用新型还提出一种平衡车，包括轮毂，轮毂内部安装有轮毂电机、控制器及电池，轮毂电机的主轴两端连接有可折叠踏板，轮毂上套装有两个轮胎；所述主轴两端可拆卸的安装上述的可伸缩辅助操纵杆

作为优选，两轮胎之间设有可使两组轮胎内部气体连通的充气管。

作为优选，所述踏板包括安装在主轴两侧的承重梁和踩踏部，所述竖杆末端连接有安装盖，安装盖套装在承重梁上，并由螺钉固定。

作为优选，所述把手上设置有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

所述辅助操纵杆，可伸缩可适用于不同的人群；其伸缩杆与固定架可拆卸，便于物流运输。该操纵杆可与独轮平衡车配合使用，安装和拆卸都方便快捷，可给予初学者上身支撑力，能辅助初学者保持平衡，并获得安全感，使其能够尽快体验到平衡车的乐趣。

附图说明

图1为本实用新型可伸缩辅助操纵杆的拆分结构示意图；

图2为本实用新型平衡车的结构示意图；

以上各图中：1、伸缩杆；2、把手；21、套管；3、固定架；31、横杆；331、螺纹孔；32、竖杆；33、安装盖；4、轮胎；5、外壳；6、踏板；61、踩踏部。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例做具体说明。

实施例一：如图1所示，一种可伸缩辅助操纵杆，包括伸缩杆1，伸缩杆1一端连接有用于持握的把手2，另一端连接安装在平衡车轮毂电机主轴两侧的固定架3。所述固定架3包括横杆31及位于横杆31两端的竖杆32。横杆31中间设置有螺纹孔331，伸缩杆1最下端设置有螺纹，这样便可实现伸缩杆1与固定架3之间的可拆卸连接，便于物流运输。为减少固定架3的连接件并增加牢固性，固定架3采用一体成型，其材质可以为质地较轻的铝合金。伸缩杆1并不要求具有太大的承重能力，因此可选用铝合金管或塑钢以达到轻便性的要求。

伸缩杆1包括2-4段套装在一起的套筒，其伸缩结构可采用传统的拉杆箱伸缩拉杆结构实现；也可在套筒上设置调节孔，螺纹孔内安装调高旋钮，通过调整调高旋钮的安装位置来改变伸缩杆1的长度。

为便于将操纵杆安装在平衡车上，所述竖杆32下端固定有可扣合在踏板6承重梁上的安装盖33，这样通过安装盖33扣合在承重梁上，与单纯采用竖杆32与电机主轴连接，其受力面增加，且安装盖33四周与承重梁之间具有约束力，避免出现相对位移。

实施例二：如图2所示，一种双胎小轮平衡车，包括轮毂，轮毂内部安装有轮毂电机、控制器及电池，控制器包括陀螺仪、加速度计及信号处理器，轮毂电机的主轴两端连接有外壳5及可折叠踏板6。所述踏板6包括所述踏板6包括安装在主轴两侧的承重梁和踩踏部61。轮毂上套装有两个轮胎4，两轮胎4之间设有可使两组轮胎4内部气体连通的充气管。该平衡车体积小，便携性佳，其稳定性较单轮独轮车高。转弯时，两轮胎4所受压力不同，其内部气体由压力大的轮胎4（内侧轮胎）转移至压力小的轮胎（外侧轮胎）内直至压力平衡，此情况下两轮胎4直径略有变化，内侧轮胎直径小于外侧轮胎，转弯更加灵活。

初学者双脚踩踏在踏板6上，车轮随身体倾斜前进或后退，初学者上身难以维持平衡，因此上述平衡车上加装的可持握的操纵杆，可给予初学者上身支撑力，能辅助初学者保持平衡，并获得安全感，使其能够尽快体验到平衡车的乐趣。

所述操纵杆，包括两节套装在一起的伸缩杆1，伸缩杆1一端连接有用于持握的把手2，所述把手2上设置有橡胶套管21，且套管21上设置有防滑条纹。伸缩杆1的结构与现有的拉杆箱伸缩杆1相同的结构，在此不在赘述，控制按钮设置在把手2中部。

伸缩杆1另一端连接安装在平衡车轮毂电机主轴两侧的固定架3。所述固定架3包括横杆31及位于横杆31两端的竖杆32。横杆31中间设置有螺纹孔331，伸缩杆1最下端设置有螺纹，这样便可实现伸缩杆1与固定架3之间的可拆卸连接，便于物流运输。

为便于将操纵杆安装在平衡车上，所述竖杆32下端固定有可扣合在踏板6承重梁上的安装盖33，竖杆32与安装盖33之间设置一定的夹角，使用者踩踏在踏板6上，可伸出手臂握住把手2。通过安装盖33扣合在承重梁上，并通过螺钉将安装盖33固定在承重梁上即可，拆卸、安装都简单方便。与单纯采用竖杆32与电机主轴连接，其受力面增加，且安装盖33四周与承重梁之间具有约束力，避免出现相对位移。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种可伸缩辅助操纵杆，包括伸缩杆，其特征在于：伸缩杆一端连接有把手，另一端连接安装在平衡车轮毂电机主轴两侧的固定架，所述固定架包括横杆及设置于横杆两端的竖杆，横杆上设置螺纹孔，所述伸缩杆拧接在螺纹孔内；竖杆下端固定有可扣合在平衡车踏板承重梁上的安装盖。

2.根据权利要求1所述的可伸缩辅助操纵杆，其特征在于：所述固定架为一体成型。

3.根据权利要求1所述的可伸缩辅助操纵杆，其特征在于：所述固定架材质为铝合金，所述伸缩杆材质为铝合金或塑钢。

4.一种平衡车，包括轮毂，轮毂内部安装有轮毂电机、控制器及电池，轮毂电机的主轴两端连接有可折叠踏板，其特征在于：轮毂上套装有两个轮胎；所述主轴两端可拆卸的安装有权利要求1-3任一项所述的可伸缩辅助操纵杆。

5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于：两轮胎之间设有可使两组轮胎内部气体连通的充气管。

6.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于：所述踏板包括安装在主轴两侧的承重梁和踩踏部，所述安装盖套装在承重梁上，并由螺钉固定。

7.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于：所述把手上设置有防滑套。