CN207790140U - 一种多点并行的陶瓷拼花系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多点并行的陶瓷拼花系统，包括托盘输送系统(1)、机器人系统(4)、转台系统(5)和下料系统(6)；所述机器人系统(4)位于所述托盘输送系统(1)和所述转台系统(5)之间，所述下料系统(6)位于所述转台系统(5)的一侧。所述托盘输送系统(1)包括输送线支架(9)，所述输送线支架(9)上端两侧设有倍速链条(3)，所述倍速链条(3)上设有辊子(8)，所述辊子(8)上设有托盘(33)，托盘(33)放置有瓷砖，所述工业机器人(12)按照一定的策略拾取输送线上已经切割好的瓷砖拼到转台系统(5)上，从而形成不同花纹和花色的图案，有效提高陶瓷拼花工作效率和较大地减轻工人的工作负担。

Description

一种多点并行的陶瓷拼花系统

技术领域

本实用新型涉及陶瓷拼花技术领域，尤其涉及一种多点并行的陶瓷拼花系统。

背景技术

水刀拼花是利用超高压技术把普通的自来水加压到上百兆帕压力，再通过内孔直径在毫米级的宝石喷嘴喷射形成高速射流，加入适量的磨料来切割瓷砖、石材、金属等各类原材料，再将切割好的瓷砖拼成各种不同的图案造型。现阶段的陶瓷拼花多是采用人工操作，机床根据输入的图像文件进行切割操作后，工人在切割后的瓷砖上拾取所需要的瓷砖片拼到母板上，从而形成所需要的陶瓷拼花图片，缺点是工艺的集成度不高，人工操作精度、效率低下，且现场作业环境恶劣，对工人身心健康有较大的损害，且市场上的拼花自动化设备较少，所以本实用新型有很好的市场竞争力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多点并行瓷砖拼花系统，可以替代人工拼花操作，节省大量劳动力的投入，工作效率和准确性优于人工作业。

为了实现上述技术方案，一种多点并行的陶瓷拼花系统，包括托盘输送系统(1)、机器人系统(4)、转台系统(5)和下料系统(6)；所述机器人系统(4)位于所述托盘输送系统(1)和所述转台系统(5)之间，所述下料系统(6)位于所述转台系统(5)的一侧。

进一步的，所述托盘输送系统(1)包括输送线支架(9)，所述输送线支架(9)上端两侧设有倍速链条(3)，所述倍速链条(3)上设有辊子(8)，所述辊子(8)上设有托盘(33)。

进一步的，所述输送线支架(9)上还设有阻挡气缸(7)和止回组件(11)。

进一步的，所述机器人系统(4)包括支撑机架(14)，所述支撑机架(14)上端设有工业机器人(12)，所述工业机器人(12)的轴上设有吸盘阵列(13)。

进一步的，所述转台系统(5)包括旋转支撑架(15)，所述旋转支撑架(15)上设有四个转盘基座(17)，所述转盘基座(17)上安装有托盘限位装置(16)，所述转盘基座(17)还连接有分度盘(31)，所述分度盘(31)连接电机(32)。

进一步的，所述旋转支撑架(15)上还设有转盘机架(18)。

进一步的，所述的下料系统(6)包括角接触球轴承座(22)，所述角接触球轴承座(22)通过直线轴承(23)连接有支撑底板(21)，所述角接触球轴承座(22)上设有气缸支座(28)，所述气缸支座(28)上设有气缸(26)，所述支撑底板(21)上设有两侧边支撑板(20)，所述侧边支撑板(20)上设有涨紧轮(27)和若干同步轮(30)，所述涨紧轮(27)和若干同步轮(30)通过同步带(19)连接，所述涨紧轮(27)连接有电机。

进一步的，所述侧边支撑板(20)上设有用于支撑所述涨紧轮(27)的涨紧轮固定板(29)，所述侧边支撑板(20)通过角接件(25)与所述支撑底板(21)连接。

进一步的，所述角接触球轴承座(22)与所述直线轴承(23)的连接处设有角接触球轴承(24)。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的多点并行瓷砖拼花系统能够代替人工进行拼花操作，将人从繁重的拼花劳动中解放出来；

2、通过控制分度盘的旋转运动，可以实现四个托盘同时进行拼花作业，作业效率高。

附图说明

图1是多点并行的陶瓷拼花系统整体布局结构示意图；

图2是阻挡气缸结构示意图；

图3是输送系统结构示意图；

图4是机器人系统结构示意图；

图5是转台系统结构示意图；

图6下料系统结构示意图；

图7分度盘和电机结构示意图。

图中：1、托盘输送系统；2、倍速链铝型材；3、倍速链条；4、机器人系统；5、转台系统；6、下料系统；7、阻挡气缸；8、辊子；9、输送线支架；10、脚杯；11、止回组件；12、工业机器人；13、吸盘阵列；14、机器人支架；15、旋转支撑架；16、托盘限位装置；17、转盘基座；18、转盘机架；19、同步带；20、侧边支撑板；21、支撑底板；22、角接触球轴承座；23、直线轴承；24、角接触球轴承；25、角接件；26、气缸；27、涨紧轮；28、气缸支座；29、涨紧轮固定板；30、同步轮；31、分度盘；32、电机；33、托盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

一种多点并行的陶瓷拼花系统，包括托盘输送系统(1)、机器人系统(4)、转台系统(5)和下料系统(6)；所述机器人系统(4)位于所述托盘输送系统(1)和所述转台系统(5)之间，所述下料系统(6)位于所述转台系统(5)的一侧。其中，托盘输送系统(1)实现托盘(33)的传送；所述工业机器人(12)的轴上设有吸盘阵列(13)，吸取在托盘(33)上已经切割好的瓷砖片；转台系统(5)旋转支撑架(15)旋转90度，切换不同的托盘(33)进行拼花操作；待拼花操作完成后，下料系统(6)收到信号，将拼好的瓷砖连同托盘(33)卸下并往下一工位输送，完成多点并行瓷砖拼花操作。

需要说明的是，所述托盘输送系统(1)包括输送线支架(9)，所述输送线支架(9)上端两侧设有倍速链条(3)，所述倍速链条(3)上设有辊子(8)，所述辊子(8)上设有托盘(33)；所述输送线支架(9)上还设有阻挡气缸(7)和止回组件(11)。其中所述送线支架(9)下设有用于支撑的脚杯，倍速链条(3)可以在托盘(33)被阻挡气缸(7)限位的情况下继续运行，不需要停止，瓷砖片拾取完成后，阻挡气缸(7)下降，托盘(33)进入到余料收集工位，所述输送线支架(9)上端的两侧各设有倍速链铝型材槽，槽宽度大小和托盘(33)宽度大小一致，托盘(33)在倍速链条(3)两侧导轨的导向作用下和倍速链条(3)的驱动下实现托盘(33)的传送，所述阻挡气缸(7)在控制器控制下实现托盘(33)的停止和限位，所述止回组件(11)具有单向通行的特性，从而使托盘(33)只能沿着倍速链条(3)运行方向运动，而不能反方向倒退，实现的良好的定位和固定，如图1、图2和图3所示

需要说明的是，如图4所示，所述机器人系统(4)包括支撑机架(14)，所述支撑机架(14)上端设有工业机器人(12)，所述工业机器人(12)的轴上设有吸盘阵列(13)，可以用吸盘阵列(13)吸取在托盘(33)上已经切割好的瓷砖片，机器人系统(4)还包括辅助的视觉系统，具体包括摄像机和计算机，摄像机捕捉来料和待拼的图像信息，并将图像信息传输给计算机进行处理，在视觉信息的辅助下将瓷砖片放置到转台系统(5)对应的待拼托盘(33)上，直至拼完一个托盘(33)，转台系统(5)旋转90度，将另外的待拼托盘(33)转动至待拼工位，重复以上几个动作，便可以将转台系统(5)上的四个托盘(33)上的瓷砖拼完整，所述视觉系统可以为机器人提供图像信息，辅助实现拼花功能。

需要说明的是，如图5所示，所述转台系统(5)包括旋转支撑架(15)，所述旋转支撑架(15)上设有四个转盘基座(17)，所述转盘基座(17)上安装有托盘限位装置(16)，所述转盘基座(17)还连接有分度盘(31)，所述分度盘(31)连接电机(32)；所述旋转支撑架(15)上还设有转盘机架(18)。所述的托盘限位装置(16)用于旋转四个托盘(33)的限位，所述旋转支撑架(15)由铝型材拼接而成，对四个待拼的托盘(33)起到固定和定位作用，所述分度盘(31)是双输入轴的四分度分度盘，输入轴一侧连接电机(32)，所述分度盘主要结构为一不完整的凸轮机构，凸轮旋转一周可以带动其连接的旋转支撑架(15)旋转90度，驱动电机(32)带动凸轮旋转从而实现对不同托盘(33)上瓷砖的拼花操作。

需要说明的是，如图6所示，所述的下料系统(6)包括角接触球轴承座(22)，所述角接触球轴承座(22)通过直线轴承(23)连接有支撑底板(21)，所述角接触球轴承座(22)上设有气缸支座(28)，所述气缸支座(28)上设有气缸(26)，所述支撑底板(21)上设有两侧边支撑板(20)，所述侧边支撑板(20)上设有涨紧轮(27)和若干同步轮(30)，所述涨紧轮(27)和若干同步轮(30)通过同步带(19)连接，所述涨紧轮(27)连接有电机；所述侧边支撑板(20)上设有用于支撑所述涨紧轮(27)的涨紧轮固定板(29)，所述侧边支撑板(20)通过角接件(25)与所述支撑底板(21)连接；所述角接触球轴承座(22)与所述直线轴承(23)的连接处设有角接触球轴承(24)。

所述支撑底板(21)中位于上方的一块，其四个角开有阶梯孔，分别嵌入一个直线轴承(23)，下方的一块四角也开有阶梯孔，分别嵌入一个角接触球轴承(24)，用于将拼好的瓷砖片从转台系统(5)上分离下来，送往下面的加工工位；下料系统工作时，气缸(26)往上运动，带动与气缸(26)固连的支撑底板(21)往上运动，直到同步带(19)接触到位于其上方的托盘(33)，之后停止气缸的运动，与涨紧轮(27)连接的电机运动，将托盘(33)往后续工位进行输送，输送完毕后，电机停止，气缸(26)返回原来的位置，等待转台系统(5)将下一个托盘(33)传送到下料系统(6)的上方。

在系统实际运行中，每一块瓷砖均配备有相应的托盘(33)进行输送，其操作步骤如下所示：

S1、送料：倍速链输送线将切割好的瓷砖连同瓷砖托盘(33)输送至机器人系统(4)一侧；

S2、识别：安装在输送线靠近机器人一侧的摄像机捕捉到来料和待拼的图像信息，并将图像信息传输给计算机进行处理；

S3、拼花：机器人收到经计算机处理后的图像信息，吸取相应的切割瓷砖片，将瓷砖片，拼入待拼瓷砖对应的位置；

S5、拼完一块瓷砖后，转台系统(5)旋转90度，重复S3的动作，直到拼完转台系统(5)上的4块瓷砖；

S6、下料：待拼花操作完成后，下料系统(6)收到信号，将拼好的瓷砖连同托盘(33)卸下并往下一工位输送。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种多点并行的陶瓷拼花系统，其特征在于：包括托盘输送系统(1)、机器人系统(4)、转台系统(5)和下料系统(6)；所述机器人系统(4)位于所述托盘输送系统(1)和所述转台系统(5)之间，所述下料系统(6)位于所述转台系统(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统，其特征在于：所述托盘输送系统(1)包括输送线支架(9)，所述输送线支架(9)上端两侧设有倍速链条(3)，所述倍速链条(3)上设有辊子(8)，所述辊子(8)上设有托盘(33)。

3.根据权利要求2所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统，其特征在于：所述输送线支架(9)上还设有阻挡气缸(7)和止回组件(11)。

4.根据权利要求1所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统，其特征在于：所述机器人系统(4)包括支撑机架(14)，所述支撑机架(14)上端设有工业机器人(12)，所述工业机器人(12)的轴上设有吸盘阵列(13)。

5.根据权利要求1所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统，其特征在于：所述转台系统(5)包括旋转支撑架(15)，所述旋转支撑架(15)上设有四个转盘基座(17)，所述转盘基座(17)上安装有托盘限位装置(16)，所述转盘基座(17)还连接有分度盘(31)，所述分度盘(31)连接电机(32)。

6.根据权利要求5所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统，其特征在于：所述旋转支撑架(15)上还设有转盘机架(18)。

7.根据权利要求1所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统，其特征在于：所述的下料系统(6)包括角接触球轴承座(22)，所述角接触球轴承座(22)通过直线轴承(23)连接有支撑底板(21)，所述角接触球轴承座(22)上设有气缸支座(28)，所述气缸支座(28)上设有气缸(26)，所述支撑底板(21)上设有两侧边支撑板(20)，所述侧边支撑板(20)上设有涨紧轮(27)和若干同步轮(30)，所述涨紧轮(27)和若干同步轮(30)通过同步带(19)连接，所述涨紧轮(27)连接有电机。

8.根据权利要求7所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统，其特征在于：所述侧边支撑板(20)上设有用于支撑所述涨紧轮(27)的涨紧轮固定板(29)，所述侧边支撑板(20)通过角接件(25)与所述支撑底板(21)连接。

9.根据权利要求7所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统，其特征在于：所述角接触球轴承座(22)与所述直线轴承(23)的连接处设有角接触球轴承(24)。