CN207788379U - 数控机床刀库的刀爪及数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种数控机床刀库的刀爪，该数控机床刀库的刀爪包括夹持部；其中，所述夹持部包括左夹爪、伸缩组件和右夹爪，所述左夹爪与所述右夹爪结构相同；所述左夹爪与所述右夹爪设有与所述刀具的刀柄相适配的第一圆弧，所述第一圆弧用于卡刀；所述伸缩组件位于所述左夹爪与所述右夹爪的后方内侧，所述伸缩组件的一端与所述左夹爪连接，另一端与所述右夹爪连接，用于控制所述左夹爪与所述右夹爪的张开与闭合。本实用新型数控机床刀库的刀爪的结构简单且制造成本相对较低。此外，本实用新型还公开一种数控机床。

Description

数控机床刀库的刀爪及数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种数控机床刀库的刀爪及数控机床。

背景技术

现在大部分的数控机床都采用带刀库的自动换刀系统，刀库主要有直线刀库、链式刀库以及圆盘刀库。采用带刀库的自动换刀系统，需要运用刀爪对所需要的刀进行选取，再安装到主轴上。刀库一般包括刀盘及设于刀盘上的刀爪，刀爪主要用于加工过程中主轴刀具的更换。

现有技术中的刀爪通常包括驱动组件、用于固定刀具的夹持组件以及用于连接刀爪和刀盘的连接组件。加工过程中，当刀爪靠近刀柄时，驱动装置控制刀爪张开一定角度以使刀具进入到刀爪内；当刀具进入到刀爪后，驱动装置控制刀爪闭合以夹持住刀具。如此，刀爪需要一驱动装置控制刀爪抓取刀具，而驱动装置的安装需预留一定的空间以进行相应的布线，使得刀爪的结构较为复杂且制造成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种数控机床刀库的刀爪，以解决现有的刀爪结构复杂且制造成本相对较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种数控机床刀库的刀爪，所述数控机床刀库包括刀盘及设于所述刀盘上的刀具，所述刀爪用于所述刀具的抓取及放置，该数控机床刀库的刀爪包括夹持部；其中，

所述夹持部包括左夹爪、伸缩组件和右夹爪，所述左夹爪与所述右夹爪结构相同；所述左夹爪与所述右夹爪设有与所述刀具的刀柄相适配的第一圆弧，所述第一圆弧用于卡刀；所述伸缩组件位于所述左夹爪与所述右夹爪的后方内侧，所述伸缩组件的一端与所述左夹爪连接，另一端与所述右夹爪连接，用于控制所述左夹爪与所述右夹爪的张开与闭合。

优选地，所述刀爪还包括安装部，所述安装部包括刀爪安装板和贯穿所述刀爪安装板设置的转轴，所述安装部的一端与所述夹持部连接，另一端与所述刀盘连接。

优选地，所述刀爪还包括设于所述刀爪上方、用于定位所述刀爪以及限位所述伸缩组件的定位块，所述定位块的前端呈挂钩状。

优选地，所述左夹爪与所述右夹爪还包括与所述第一圆弧过渡设置且与所述第一圆弧反向的第二圆弧。

优选地，所述刀爪还包括设置在所述刀爪安装板上且与所述刀爪安装板过盈配合的轴套，所述轴套的内孔与所述转轴间隙配合。

优选地，所述左夹爪与所述右夹爪的后方内侧壁上分别设有用于安装所述伸缩组件的安装孔。

优选地，所述左夹爪、右夹爪及刀爪安装板的材质为铝材，所述转轴及轴套的材质为不锈钢。

本实用新型进一步提出一种数控机床，包括上述的数控机床刀库的刀爪,所述数控机床刀库包括刀盘及设于所述刀盘上的刀具，所述刀爪用于所述刀具的抓取及放置，所述数控机床刀库的刀爪包括夹持部；其中，所述夹持部包括左夹爪、伸缩组件和右夹爪，所述左夹爪与所述右夹爪结构相同；所述左夹爪与所述右夹爪设有与所述刀具的刀柄相适配的第一圆弧，所述第一圆弧用于卡刀；所述伸缩组件位于所述左夹爪与所述右夹爪的后方内侧，所述伸缩组件的一端与所述左夹爪连接，另一端与所述右夹爪连接，用于控制所述左夹爪与所述右夹爪的张开与闭合。

本实用新型技术方案通过在左夹爪与右夹爪的后方内侧设置一伸缩组件，该伸缩组件的一端与左夹爪连接，另一端与右夹爪连接，以使左夹爪与右夹爪在伸缩组件的作用下完成主轴刀具的更换。本实用新型数控机床刀库的刀爪靠近刀具后，刀具沿刀爪的开口进入至刀爪内，此时，伸缩组件在弹力的作用下伸长以使刀爪张开一定的角度；刀具完全进入至刀爪后，伸缩组件在弹力的作用下收缩以将刀爪闭合，从而夹持住刀具并将其移送至刀盘或主轴处。本实用新型数控机床刀库的刀爪通过一伸缩组件代替驱动组件以实现主轴刀具的更换，其结构简单且制造成本相对较低。

附图说明

图1为本实用新型数控机床刀库的刀爪中一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型数控机床刀库的刀爪中另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型数控机床刀库的刀爪的右视结构示意图；

图4为图3中A-A处的局部放大图；

图5为本实用新型数控机床刀库的刀爪的右夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型数控机床刀库的刀爪的右夹爪的俯视图；

图7为本实用新型数控机床刀库的刀爪的定位块结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	刀具	200	刀爪
300	夹持部	310	左夹爪
				320	伸缩组件	330	右夹爪
400	第一圆弧	500	安装部
				510	刀爪安装板	520	转轴
600	第二圆弧	700	定位块
				800	轴套	900	安装孔

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至7所示，本实用新型提出的数控机床刀库的刀爪，数控机床刀库包括刀盘及设于刀盘上的刀具100，刀爪200用于刀具100的抓取及放置，刀爪200包括夹持部300；其中，

夹持部300包括左夹爪310、伸缩组件320和右夹爪330，左夹爪310与右夹爪330结构相同；左夹爪310与右夹爪330设有与刀具100的刀柄相适配的第一圆弧400，第一圆弧400用于卡刀；伸缩组件320位于左夹爪310与右夹爪330的后方内侧，伸缩组件就320的一端与左夹爪310连接，另一端与右夹爪330连接，用于控制左夹爪310与右夹爪330的张开与闭合。

本实用新型技术方案通过在左夹爪310与右夹爪330的后方内侧设置一伸缩组件320，该伸缩组件320的一端与左夹爪310连接，另一端与右夹爪330连接，以使左夹爪310与右夹爪330在伸缩组件320的作用下完成主轴刀具100的更换。本实用新型数控机床刀库的刀爪靠近刀具100后，刀具100沿刀爪200的开口进入至刀爪200内，此时，伸缩组件320在弹力的作用下伸长以使刀爪200张开一定的角度；刀具100完全进入至刀爪200后，伸缩组件320在弹力的作用下收缩以将刀爪200闭合，从而夹持住刀具100并将其移送至刀盘或主轴处。本实用新型数控机床刀库的刀爪通过一伸缩组件320代替驱动组件以实现主轴刀具100的更换，其结构简单且制造成本相对较低。

在本实用新型实施例中，刀爪200还包括安装部500，安装部500包括刀爪安装板510和贯穿刀爪安装板510设置的转轴520，安装部500的一端与夹持部300连接，另一端与刀盘连接。参照图3和图4所示，本实施例中，左夹爪310与右夹爪330通过一刀爪安装板510连接，刀爪安装板510将刀爪200安装至刀盘上，以供刀盘上刀具100的抓取及放置，从而完成主轴刀具100的更换。转轴520贯穿刀爪安装板510设置且位于左夹爪310与右夹爪330的中间位置处，以使左夹爪310与右夹爪330绕着转轴520转动，从而实现刀爪200的张开与闭合。

在本实用新型一较佳实施例中，刀爪200还包括设于刀爪200上方、用于定位刀爪200以及限位伸缩组件320的定位块700，定位块700的前端呈挂钩状。参照图1和图7所示，本实施例中，定位块700设于左夹爪310和右夹爪330的上方，该定位块700可确保左夹爪310和右夹爪330在伸缩组件320的作用下过度紧靠。定位块700的前端呈挂钩状设置，可防止伸缩组件在工作过程中弹出至刀爪200外部。

在本实用新型一较佳实施例中，左夹爪310与右夹爪330还包括与第一圆弧400过渡设置且与第一圆弧400反向的第二圆弧600。参照图6所示，本实施例中，第一圆弧400与刀具100的刀柄相适配，以使刀爪200将刀具100夹持住并移送至主轴或刀盘处。本实用新型数控机床刀库的刀爪还设有与第一圆弧400过渡设置且反向的第二圆弧600，第二圆弧600在刀爪200抓取或放置刀具100时具有导向的作用，便于刀具的抓取及放置；同时，第二圆弧600在伸缩组件320的作用下，刀盘转动，刀具100不会被甩出，能够有效的保证工作人员的人身安全。

在本实用新型另一较佳实施例中，刀爪200还包括设置在刀爪安装板510上且与刀爪安装板510过盈配合的轴套800，轴套800的内孔与转轴520间隙配合。参照图3和图4所示，本实施例中，轴套800与刀爪200紧配，相对不运动，转轴520穿过轴套800卡在刀爪安装板510上，再通过固定螺栓将刀爪安装板510与转轴520固定，刀爪安装板510将刀爪200安装至刀盘上，以供刀盘上的刀具100的抓取及放置。轴套800与转轴520的配合结构可有效的防止加工时产生的粉末类物质通过切削液慢慢渗透到转轴520上，导致出现刀爪200卡死无法转动的状况。同时，采用轴套800可以防止刀爪过度磨损，减少维修成本。

在本实用新型又一较佳实施例中，左夹爪310与右夹爪330的后方内侧壁上分别设有用于安装伸缩组件320的安装孔900。参照图5所示，左夹爪310与右夹爪330的内壁上分别设有用于安装伸缩组件320的安装孔，伸缩组件320的一端连接至左夹爪310的安装孔内，另一端连接至右夹爪330的安装孔内，如此，左夹爪310与右夹爪330可依靠伸缩组件完成主轴刀具100的更换。在本实用新型实施例中，参照图2所示，本实施例中，伸缩组件320为压缩弹簧。压缩弹簧可用于左夹爪310与右夹爪330的复位，以及保证刀爪200能牢牢的衔住刀柄。

在本实用新型再一较佳实施例中，左夹爪310、右夹爪330及刀爪安装板510的材质为铝材，转轴520及轴套800的材质为不锈钢。本实施例中，左夹爪310、右夹爪330及刀爪安装板510采用铝材质，而转轴520及轴套800采用不锈钢材质，两种材质的质量都比较轻，使得整个刀爪结构都较为轻便，从而减轻刀盘的负载。同时，轴套800与转轴520采用不锈钢材料，使得轴套800与转轴520间的滑动摩擦较小，滑动较为顺利。

本实用新型进一步提出的一种数控机床包括上述的数控机床刀库的刀爪，该数控机床刀库的刀爪的具体结构参照上述实施例，由于本数控机床采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种数控机床刀库的刀爪，所述数控机床刀库包括刀盘及设于所述刀盘上的刀具，所述刀爪用于所述刀具的抓取及放置，其特征在于，所述刀爪包括夹持部；其中，

所述夹持部包括左夹爪、伸缩组件和右夹爪，所述左夹爪与所述右夹爪结构相同；所述左夹爪与所述右夹爪设有与所述刀具的刀柄相适配的第一圆弧，所述第一圆弧用于卡刀；所述伸缩组件位于所述左夹爪与所述右夹爪的后方内侧，所述伸缩组件的一端与所述左夹爪连接，另一端与所述右夹爪连接，用于控制所述左夹爪与所述右夹爪的张开与闭合。

2.如权利要求1所述的数控机床刀库的刀爪，其特征在于，所述刀爪还包括安装部，所述安装部包括刀爪安装板和贯穿所述刀爪安装板设置的转轴，所述安装部的一端与所述夹持部连接，另一端与所述刀盘连接。

3.如权利要求2所述的数控机床刀库的刀爪，其特征在于，所述刀爪还包括设于所述刀爪上方、用于定位所述刀爪以及限位所述伸缩组件的定位块，所述定位块的前端呈挂钩状。

4.如权利要求3所述的数控机床刀库的刀爪，其特征在于，所述左夹爪与所述右夹爪还包括与所述第一圆弧过渡设置且与所述第一圆弧反向的第二圆弧。

5.如权利要求4所述的数控机床刀库的刀爪，其特征在于，所述刀爪还包括设置在所述刀爪安装板上且与所述刀爪安装板过盈配合的轴套，所述轴套的内孔与所述转轴间隙配合。

6.如权利要求5所述的数控机床刀库的刀爪，其特征在于，所述左夹爪与所述右夹爪的后方内侧壁上分别设有用于安装所述伸缩组件的安装孔。

7.如权利要求6所述的数控机床刀库的刀爪，其特征在于，所述左夹爪、右夹爪及刀爪安装板的材质为铝材，所述转轴及轴套的材质为不锈钢。

8.如权利要求1至7中任一项所述的数控机床刀库的刀爪，其特征在于，所述伸缩组件为压缩弹簧。

9.一种数控机床，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的数控机床刀库的刀爪。