CN207780885U - 对大量多面值纸币进行整理的纸币平整分类机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于日常生活中对数量较多,不平整并且不同面值混放在一起纸币进行整理和分类的纸币整理机。可以代替人工手工操作,可以对单一面值或者二种以上面值的一堆纸币进行平整和分类。期间人员可远离整理过程中扬起的灰尘,并且通过高温杀菌消毒的方式,减少纸币上的病毒传播。干净、平整和分类清楚的纸币按面值整齐有序地成沓堆叠在一起,便于以后的清点、存放和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对数量大、不同面值并且混放在一起的纸币进行平整和分类的整理装置。
背景技术
在日常生活中我们往往都会碰到很多的、不同面值的纸币混在一起的情况,如公交公司、使用现金交易的个体工商户等,每天都会收到大量的不同面值的纸质纸币。往往需要每日结算盘点,这些纸币往往不平整,而且又是混在一起堆叠的,盘点前,需要对这些混在一起的不同面值的纸币进行分类、平整以便于清点。目前,由于没有对不同面值的纸币进行分类和平整的装置,只有点钞机,但是点钞机又不能清点不够平整的和不同面值混在一起的纸币,只有先通过人工将这些状态往往不是很平整的不同面值的混在一起的纸币进行分类和平整。平整和分类是通过人工手工操作,尤其是碰到现金数量多,面值较小的情况时,往往需要花费更多的人力物力,耗费很多时间和精力在整理和分类纸币上,并且整理过程中,人员要防止吸入纸币上的灰尘及沾染纸币上带有的病菌等。
发明内容
本实用新型针对人工整理和分类不同面值纸币费时费力的情况设计了纸币整理及分类的装置。可以对随意混在一起的不同面值的纸币进行整理和分类,使纸币变得平整,并且对不同面值的纸币进行分类,分类后相同面值的纸币叠放在一起,平整过程中,通过高温对纸币进行杀菌消毒,减少病毒传播及灰尘的吸入。干净、平整和分类清楚的纸币便于以后的使用。本实用新型可对随意堆叠在一起的不同面值的纸币进行整理,使其变得平整有序干净,最终相同的面值纸币自动成沓。
本实用新型解决其问题所采取的技术方案是:一种纸质纸币整理和分类机,包括基座、外箱体、初步整理模块、换向架、主箱体,长短滑动门、梳整机构、分拣机构、夹紧平整机构构成。初步整理模块安装在外箱体之上、外箱体安装在基座上,外箱体内安装换向架和主箱体, 主箱体上安装有长、短滑动门、梳整机构、分拣机构、夹紧平整机构;基座上安装有加湿器、冷却干燥器。
初步整理模块安装于外箱体顶部,由纸币收纳箱、初步整理箱、滑动框架、滑动框架基座、4个分批输送箱、初步整理箱的移位机构、分批输送箱的升降机构组成。纸币收纳箱是一个长方体的盒子,其顶部是敞口,底是一个可以抽出去的活动板,箱体宽边外侧各安装有一个合适手搬运的把手;滑动框架基座安装在外箱体顶盖上,中部开有分批输送箱上下的通孔;分批输送箱是一个长方体形状箱体,宽边外侧上部安装有对称承重突出块,内部由2个薄隔板分成3个腔,俯视看是“目”字形,每个腔底部各有一个可以向下打开的箱底门,其中2个箱底门轴与隔板在同一平面内,另一个与箱壁在同一个平面内,箱底门的另一端两侧各有一个关门支撑块保持箱底门关闭,当支撑块处于开位后,箱底门失去支撑向下打开;滑动框架是一个长方形的框架,在宽边的外侧各有一个凸出轴,长边之上各有一个滑动槽,长边向下延伸到初步整理箱底部,然后向内90度转弯再延伸至初步整理箱内的分批输送箱底边,该延伸的水平部分用于支撑分批输送箱重量,在该部分正对着滑动框架基座中部的分批及穿梭箱上下通孔位置有一个缺口,宽度大于一个分批输送箱的宽度,在缺口位置正上方的长边之上有一部分突出板,高度接近初步整理箱上边缘,在缺口和突出板顶部之间安装有分批输送箱升降机构;滑动框架通过两端凸出轴安装在滑动框架基座上,可以通过滑动框架围绕凸出轴进行小角度转动来倾斜初步整理箱。初步整理箱是一个长方体箱子形状,2个长边箱壁上开有4条与分批输送箱承重突出块对应的长条孔,两侧伸出的滑轨用于安装在滑动框架两侧的滑动槽内;初步整理箱的移位机构由一对丝杠机构组成,安装在初步整理箱两侧,一端固定在初步整理箱伸出的滑轨臂上,另一端固定在滑动框架宽边上。
滑动框架基座安装在外箱体的顶部箱盖上,长边方向与震动电机的轴向方向垂直,其上的分批输送箱上下穿梭孔与主箱体的入口对齐,滑动框架通过宽边的2个凸出轴安装在滑动框架基座上,在滑动框架侧板底部中间的缺口和顶部突出板顶部之间安装有分批输送箱升降机构,初步整理箱通过滑轨安装在滑动框架的滑动槽内,并且通过初步整理箱移位机构与滑动框架连接,4个分批输送箱相互接触安装在初步整理箱内(排列顺序从左至右:丁、甲字号、乙、丙),分批输送箱宽边底部与滑动框架侧壁底边接触,其重量也作用在滑动框架侧壁底边上,分批输送箱的承重突出块在初步整理箱长边箱壁上的长条孔内,承重突出块底部高度与分批输送箱升降机构基本一致,分批输送箱和初步整理箱一起水平移动,当初步整理箱移动到升降机构位置时,分批输送箱的承重突出块底部移动到升降机构上,对应的穿梭箱底部到达滑动框架的缺口处,失去底部向上的支撑,重量通过穿梭箱两侧的突出块转移到升降机构上,此状态下升降机构下降,则该分批输送箱在重力作用下向下运动,穿过滑动框架基座及外箱体箱盖上的穿梭孔到达主箱体入口,并且可以与主箱体口对接,对接后,主箱体入口处的挡块将分批输送箱体底部的箱底门支撑块推动,使支撑块处于开位,箱底门则被打开,此分批输送箱3个腔内的纸币则在重力作用下下落至主箱体内,然后升级机构将此箱体上升到初始高度,初步整理箱移位机构进行移位,此分批输送箱底部随之移动,离开缺口处,同时此穿梭箱两侧的突出块跟随移动出升降机构,此穿梭箱重量又转移回滑动框架上,相邻的分批输送箱随着移动进入到升降位置,等待下一次输送。纸币收纳箱是放置在初步整理箱之上,其活动底板可以完全抽出来,其功能是将大量的纸币水平放置在纸币收纳箱内,然后将纸币收纳箱放置到初步整理箱之上,抽掉底板,则纸币层叠则下落到分批输送箱的隔板及箱壁之上,等待初步的震动来状态转换、分批处理,当纸币全部进入到分批输送箱后,可以将纸币收纳箱移走。
外箱体是一个长方体的箱子,底部箱板上安装一台震动电机,可以使外箱体、换向架及主箱体组成的组合体产生以一定频率和一定振幅的上下震动和垂直于震动电机轴向的水平震动,使主箱体里面的、混乱堆叠的纸币小范围上下跳动和左右震动,震动和纸币自身重力共同作用下调整成长边或者宽边完全接触到滑动门上。下半部分安装有带有传送带的升降送出平台,平台通过安装在箱壁上的升降机构进行升降,有2个工作位置,对着在同一侧的2个纸币接收出口,高位出口和低位出口,无法整理的纸币从低位出口送到外箱体外面的再处理槽;分拣出来的整理好的纸币从高位出口送到外箱体外面接收槽里;上半部分一组对面箱板上有安装换向架的轴孔;最上面是滑动框架基座,该基座上中部有一个分批输送箱通过的通道,该通道下端正对着主箱体入口,下放的分批输送箱壁与主箱体入口对接。纸币在分批输送箱内已经进行初步的堆叠整理,把纸币堆叠的形状固定成主箱体上主腔体的轮廓,纸币滑落进入主箱体的主腔体中,完成充填;加湿冷却管道切换两位三通电磁阀及管道固定在外壁上。
换向架是一个与主箱体形状配套的方形框架,其一组对边外侧中间各有一个凸出轴,另外一组对边中间各有一个轴孔,凸出轴的轴线与轴孔的轴线在同一平面内垂直相交。
主箱体是一个长方体型箱体,相距最远的两个面外侧的中间部位各有一个凸出轴,通过这2个凸出轴将主箱体安装在换向架的轴孔上;箱体其长方向的一个面开口,其长与内轴线平行方向,为纸币进出主箱体的进出口。主箱体由2个隔板分成3个并列的腔,长短辅助腔位于两端,主腔位于中部。主箱体开口上有长、短2个滑动门,滑动门在箱体口箱壁的滑槽内滑动,打开时长滑动门盖住长辅助腔口,短滑动门盖住短辅助腔口,关闭时,长、短滑门对接并盖住主腔体口。主腔体是处理纸币的地方,纸币在其内部进行堆叠有序化处理、梳整处理、加湿平整处理、不同面值分拣处理等。夹紧机构、梳整机构、分拣机构的主要部件都安装在其上。
上述纸币整理机的外箱体通过4根减震弹簧安装在基座之上,换向架安装在外箱体上半部分的轴孔上;主箱体安装在换向架内,其两端的凸出轴安装在换向架轴孔上,主箱体相对于换向架可沿着其轴孔的轴线旋转,主箱体及换向架的组合体可以沿着换向架外凸轴的轴线一起旋转,这样主箱体相对于外箱体可以实现横向和纵向各个角度的转动,可以产生各种需要的姿态,也就是说可以对里面的成长方形轮廓的纸币堆叠的任何一个角度朝下,然后利用震动和纸币自身重力作用进行整理处理。
夹紧机构:由2个夹紧窄板和1个夹紧宽板,以及它们的线性执行机构组成。都安装在主腔体的靠近滑动门同一侧箱壁上,其伸出收回的线性执行机构穿过箱壁,窄板和宽板在腔体内部一侧,当窄板和宽板向对面的箱壁伸出时,可以对窄板、宽板和对面箱壁之间的纸币堆叠进行夹紧或者挤压。2个夹紧窄板分别安装在主腔体侧面靠近主、副腔体隔板,靠近滑动门,与主腔体侧面垂直,用于梳整器整理纸币时压紧纸币对齐端,也用于后续加湿整理纸币时对纸币堆叠的对齐端进行压紧平整;另外一个压紧宽板,安装在2个夹紧窄板的中间位置。用于加湿整理纸币时对整个堆叠的纸币进行压紧平整,每个压紧板都有线性执行机构进行伸出或者收回控制。
梳整机构:由梳整器、升降轨道、移动轨道组成。梳整器由多片错开的梳子齿状薄片组成,齿朝向滑动门方向,基本覆盖主箱体内部的宽度,齿长8cm,齿宽度1cm,齿厚0.5,排列错落,相当于一把双排齿的梳子,梳整器在梳整工作时通过凸轮产生齿的左右小距离移动;其两个升降轨道分别安装在辅助腔最外侧的腔壁上,梳整器移动轨道由一根丝杠螺杆和一根滑轨组成,一台电机驱动丝杠螺杆转动来移动梳整器。梳整器滑轨和梳整器移动驱动轨道两端通过丝杠螺母连接在升降轨道上,与升降轨道垂直,通过控制梳整器升降轨道丝杆旋转可以使梳整器升降,通过控制梳整器移动轨道使梳整器沿着主箱体长的方向上左右移动。通过对梳整器上下和左右方向的移动联动顺序控制,实现插入纸币堆叠--移动梳理纸币—拔出—移动回中部—微小移位--再插入的多次重复、连贯梳理动作,使纸币卷曲,边角折叠的部分被梳整开。与夹紧机构配合对纸币进行整理:夹紧窄板先夹紧一端,梳整器则向另外一端进行整理,梳理完成后夹紧窄板松开,换向架转动将主箱体的纸币倾斜到另外一端,另外一端的夹紧窄板夹紧,梳整器也转向另外一端进行梳理。
分拣机构是由移动机构及滑动基座、倾转分拣斗和倾转机构、分拣挡杆和分拣挡杆移动机构组成。安装在主腔体与长辅助腔的隔板附近,滑动基座沿着与长滑动门平行的滑动槽滑动,可以在初始位置时,移动到长辅助腔,使倾转分拣斗前端不会在主腔体入口处阻挡纸币进入;纸币全部滑落到主腔体后,与长滑动门同时滑动进入的主腔体口的工作位置,为后续的分拣工作做好准备;倾转分拣斗的底部是空的,分拣挡杆安装在分拣斗底部,可以沿着两侧底部的移动槽进行一定范围的移动,分拣挡杆移位机构控制着挡杆的移动以及定位,定位位置与每次分拣出来的面值纸币相对应;倾转分拣斗的倾转机构安装在倾转分拣斗与滑动基座之间,使倾转绕着滑动基座上的轴向上进行一定角度的倾转,每次分拣时;在纸币全部颠倒堆叠、梳整、加湿、夹压平整后,倾转分拣斗对不同面值纸币进行倾转分拣,分拣从小面值到大面值,每次分拣出来一个面值的纸币,也可以每分拣一次就加湿、夹压平整一次,这样每种面值的都会很平整。经过6次分拣后,原来混放在一起的纸币按照由小到大的面值分拣并堆放在纸币出口槽里,小面值在下面大面值在上面堆放。
加湿,加热和冷却系统:由加湿器、加热干燥及冷却器、软管、两位三通切换电磁阀、三通、长短滑动门上的缝状孔组成。加湿器和加热干燥及冷却器安装在基座上,避免震动了,加湿器和加热干燥及冷却器通过软管再接到主箱体上两位三通切换电磁阀的两个进口接口上,两位三通切换电磁阀固定在外箱体外侧,出口接口连到一条管子上,通过一个三通分成两路,穿过外箱体分别连接到长,短滑动门接口上。长,短滑动门朝向主箱体里面的面上有与纸币长边方向垂直的缝状孔,间距8mm,布满整个纸币覆盖区域,在滑动门体内部与缝状孔平行的腔体是连通的,通过一个接口与加湿干燥器的软管连接起来,该接口在滑动门朝外的一侧。需要加湿时,两位三通切换电磁阀将滑动门切换到加湿器管路上,则水蒸气输送到滑动门上,需要干燥冷却时,切换到电吹风机上,输送热空气或者常温空气到滑动门上。加热干燥及冷却器是一个电吹风机,只是风扇和电热丝是分开控制的,风扇转动时开电热丝相当于一个电热吹风机,可以对纸币进行干燥;电热丝不开,则吹风是环境温度的空气,可以作为冷却气流对以及被干燥的并且处于高温的纸币进行冷却,此时则成为冷却器。加湿器其实就是个电热水器,开水产生的水蒸气加湿并加热纸币,靠蒸汽产生压力。加湿器需要有过热保护功能,防止无水时候干烧。
区域地理气候,尤其是空气湿度对纸币硬度的影响必须在开始的时候就采取措施。干燥的硬度大,不易依靠自身重力和相互间挤压而平整化,必须先加湿,降低硬度才好处理,在北方地区或者干燥地区;对于南方和空气湿度大的地区,则不需要先加湿就可以处理。总体来说为了通用性,必须先加湿再处理。开机就开始加湿,直到钱币填装完盖上盖子后3分钟左右停止。
外箱体底部的升降台有2个工作位置,高位和低位。低位是接收无法整理的纸币,并送出到外箱体的再处理槽;高位是主箱体进行分拣各个面值纸币的时候上升到其下面,紧挨着两块滑动门,接收从箱体里分拣出来的纸币,然后下降100mm,从外箱体侧门将纸币推出到纸币堆叠槽,然后推出机构复原,升降台上升100mm回到接收位置进行下一个尺寸币种接收。升降台由分置于两侧的一对丝杠螺母控制升降,由一台电机驱动。推出机构由滚轮输送皮带构成,皮带方向和纸币长边方向垂直,升降台高位和低位时与再处理槽和纸币堆叠槽处于同一高度。
本实用新型的有益效果是:可以替代人工手工操作,对大量的不平整的不同面值纸币进行平整和分类,使其变得平整,最终可使相同面值的纸币有序地成沓堆叠在一起。在整理过程中,可使整理人员远离扬起的灰尘,并且通过高温杀菌消毒的方式,减少纸币上的病毒传播,干净、平整和分类清楚的纸币便于清点、存储或者使用。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例和现有技术方案中的技术方案,下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍,显而易见,下面描述中的附图,仅是本实用新型的一些实施实例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些付出获得其他附图。
图1 是本实用新型纸币平整分类机的主视图
图中:1.外箱体,31.基座,32.减震弹簧,33.纸币堆叠槽,34.再处理槽,35.加湿器,36.加热干燥及冷却器,37.两位三通电磁阀,38.三通,48.软管,49.滑动框架基座,50.滑动框架,51.初步整理箱,55.初步整理箱移位机构,59.纸币收纳箱,60.纸币收纳箱底板。
图2是本实用新型纸币平整分类机的主视图A-A剖视图
图中: 49.滑动框架基座,50.滑动框架,51.初步整理箱,53.分批输送箱升降机构,56.分批输送箱,59.纸币收纳箱,60.纸币收纳箱底板。
图3是本实用新型纸币平整分类机的主视图A-A剖视图中I局部剖视图
图中:5.梳整器升降轨道,7.梳整器滑轨,8.梳整器,9.短滑动门,10.长滑动门,11.滑动门内部孔道,12.长滑动门线性执行器,13.短滑动门线性执行器,14.倾转分拣斗线性执行器,15.梳整器线性移动执行器,19.倾转分拣斗滑动基座,20.倾转分拣斗,23.倾转分拣斗倾转机构,26.移动分拣杆,27.移动分拣杆线性执行轨道,56.分批输送箱,58.箱底门支撑块。
图4是本实用新型纸币平整分类机的主视图B-B剖视图
图中: 8.梳整器,28.升降送出平台升降轨道,30.升降送出平台,61.震动电机。
图5是本实用新型纸币平整分类机的主视图B-B剖视图II部分局部视图
图中:8.梳整器,9.短滑动门,17.短腔侧夹紧窄板,18.夹紧宽板,19.倾转分拣斗滑动基座,20.倾转分拣斗,21.长腔侧夹紧窄板,26.移动分拣杆,58.箱底门支撑块。
图6 是本实用新型纸币平整分类机的主视图S-S剖视图
图7 是本实用新型纸币平整分类机的主视图S-S剖视图IV局部视图
图中:6.主箱体入口处的突出块,57.箱底门,58.箱底门支撑块。
图8 是本实用新型纸币平整分类机的主视图T-T剖视图
图中:61.震动电机。
图9 是本实用新型纸币平整分类机的主视图T-T剖视图的V局部视图
图中:50.滑动框架,51.初步整理箱。
图10 是本实用新型纸币平整分类机的主视图T-T剖视图VI局部视图
图中:57.箱底门,58.箱底门支撑块。
图11 是本实用新型纸币平整分类机的主视图G-G剖视图
图中: 3.主箱体,17.短腔侧夹紧窄板,18.夹紧宽板,21.长腔侧夹紧窄板。
图12 是本实用新型纸币平整分类机的主视图H-H剖视图
图中:1.外箱体,30.升降送出平台,34.再处理槽。
图13 是本实用新型纸币平整分类机的俯视图
图中:49.滑动框架基座,50.滑动框架,55.初步整理箱移位机构,59.纸币收纳箱。
图14 是本实用新型纸币平整分类机的侧视图
图中:1.外箱体,2.换向架,49.滑动框架基座,50.滑动框架,51.初步整理箱,53.分批输送箱升降机构,59.纸币收纳箱,60.纸币收纳箱底板。
图15 是本实用新型纸币平整分类机的侧视图C-C剖视图
图中:1.外箱体,2.换向架,3.主箱体,5.梳整器升降轨道,18.夹紧宽板,30.升降送出平台,49.滑动框架基座,50.滑动框架,51.初步整理箱,56.分批输送箱,57.箱底门,58.箱底门支撑块,59.纸币收纳箱,60.纸币收纳箱底板,61.震动电机。
图16 是本实用新型纸币平整分类机的侧视图D-D剖视图
图中: 2.换向架,49.滑动框架基座。
图17 是本实用新型纸币平整分类机的侧视图D-D剖视图部分的局部剖视图
图中: 3.主箱体,8.梳整器,18.夹紧宽板,20.倾转分拣斗,56.分批输送箱,57.箱底门,58.箱底门支撑块。
图18 是本实用新型纸币平整分类机的侧视图E-E剖视图
图中: 17.短腔侧夹紧窄板,18.夹紧宽板,21.长腔侧夹紧窄板。
图19 是本实用新型纸币平整分类机的侧视图F-F剖视图
图中:1.外箱体,2.换向架,3.主箱体,7.梳整器滑轨,8.梳整器。
图20 是本实用新型纸币平整分类机的侧视图P-P剖视图
图中:49.滑动框架基座,50.滑动框架,51.初步整理箱,53.分批输送箱升降机构,56.分批输送箱。
具体实施方式(参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19和图20)。
运动及效果说明:主箱体3绕着自身旋转轴转动,每次转动180度,可实现纸币滑动门至箱底之间的移动;主箱体3绕着换向架2轴旋转轴转动,即换向架2带着主箱体3一起绕换向架2的旋转轴转动,每次转动180度可实现纸币在长腔体隔板和短腔体隔板间的移动,实现纸币宽边在哪一侧对齐;转动45度等,可实现纸币在隔板与滑动门相交线上对齐等。
整理原理:在主箱体3内,纸币堆叠中纸币正反面基本与侧箱壁方向平行,各个纸币正反面相互基本平行。首先是成沓整理,利用震动和纸币自身重力共同作用下,通过多次的震动和主箱体3的颠倒转换,使纸币一个长边朝下落在同一个平面上(滑动门朝箱体里面的一面),最终达到所有纸币一个宽边和向下的长边对齐的状态,一端为对齐端,另一端为非对齐端,使纸币成沓。通过主箱体3长上下颠倒,可以使纸币堆叠的两个宽边分先后对齐,即对齐端和非对齐端切换,然后通过对成沓的纸币的非对齐端进行梳整处理,使其卷曲的边角舒展开。最后加湿加热,使纸币软化、同时对其消毒处理,紧接着采用对正反面施加力的挤压方式进行消除褶皱、折痕处理,完成后进行干燥硬化(干燥后自然就硬化了)处理。这样处理后,纸币将变得平整,干净。
初步整理:在纸币处于水平层叠状态的情况下,通过振动和倾斜等处理将纸币的状态转换成竖着的状态,并且分配到4个分批输送箱内,使每个输送箱内纸币的数量适合主箱体的一次处理量。
分拣原理:利用不同面值纸币的长度差异,以纸币为例,面值大长度长,面值小长度短,100元面值长度为165mm,50元面值长度160mm,1元面值长度为135mm,具体数据见下表,采用倾转分拣方法。纸币堆叠的对齐端在长辅助腔一侧,宽边与倾转分拣斗20凹面接触,分拣挡杆26移动到被分拣面值外一点儿距离,使没有被分拣的纸币的非对齐端都在分拣挡杆26上,然后倾转分拣斗20在倾转分拣斗倾转机构23的作用下带着未被分拣的纸币堆叠的非对齐端一起向上倾转一定角度,而纸币对齐端则紧靠在倾转分拣斗20凹面一起随着倾转分拣斗20倾转,这样这些纸币则被“架”在倾转分拣斗20上,向上离开了滑动门,而被分拣的纸币则留在滑动门上没有一起倾转,这样这部分长度较短的纸币被分离出来,再打开滑动门,则滑落到升降送出平台30上,完成这个面值纸币的分拣。滑动门关闭,倾转分拣斗20下降到正常位置,主箱体3向有夹紧板方向转动45度,使纸币堆叠向下落,消除已经分拣出去那部分纸币的空间,使剩余的纸币较紧密堆叠在一起,然后回转45度,分拣挡杆26再向非对齐端移动5mm,较大面值纸币进行再次的倾转分拣,可以将长度较大的纸币分拣出来,如此反复6次,直至分拣完成所有纸币。
【实施例1】(以人民币为整理对象),多种面值的纸币混放在一起,进行平整和分类处理。
将纸币放置到纸币收纳箱59中,放置过程中尽可能使纸币处于均匀平铺状态,纸币层叠的高度不应该超过箱壁上缘,然后将收纳箱放置到初步整理箱51上,抽掉底板60使纸币层叠下落到分批输送箱56隔板和箱壁顶缘上(参照图15)。
启动震动电机61振动,整个初步整理箱51上下和垂直隔板方向来回振动使纸币层叠与箱体产生各个方向的相对动态位移,同时滑动框架50进行左右有规律的晃动,则纸币就会逐步掉落到分批输送箱56的分隔箱内,由于分隔箱宽度小于纸币宽度,所以纸币基本处于竖着的状态,竖着状态包括长边朝下和宽边朝下2种交织在一起的状态。
当全部纸币都进入到分批输送箱56后,停止振动和左右晃动,可以人工将纸币收纳箱59从初步整理箱51上移开。
主箱体3上的长滑动门10短滑动门9分别通过长滑动门线性执行器12和短滑动门线性执行器13向两侧打开,初步整理箱移位机构55对初步整理箱51移动,首先使甲字号分批输送箱56移动到升降机构53位置,甲字号分批输送箱56的承重突出块底部移动到升降机构53上,对应的穿梭箱底部到达滑动框架50的缺口处,失去底部向上的支撑,甲字号箱重量通过穿梭箱两侧的突出块转移到升降机构53上,此状态下升降机构53下降,则该分批输送箱56在重力作用下向下运动,穿过滑动框架50基座及外箱体箱盖上的穿梭孔到达主箱体3入口,并且可以与主箱体3口对接,对接后,主箱体入口处开门挡块6将分批输送箱56体底部的箱底门支撑块58推动,使支撑转换到开位,箱底门57则被打开,此分批输送箱56内纸币将下落到主箱体3的主腔体内,然后升降机构53将此箱体升起到初始高度,初步整理箱移位机构55进行移位,此分批输送箱56底部随之移动,离开缺口处,同时此穿梭箱两侧的突出块跟随移动出升降机构53,此穿梭箱重量又转移回滑动框架50上,相邻的分批输送箱56随着移动进入到升降位置,等待下一次输送。此后的震动电机61震动将继续对分批输送箱56里的纸币进行整理。(参照图13、图15、图16和图17)
5下落到主箱体3里的纸币正反两个面基本与主箱体最大的面相平行状态,其状态基本是整体立在主腔体底部,然后按下开始按钮,长滑动门10短滑动门9关闭,倾转分拣斗线性执行器14向短辅助腔方向移动滑动基座19,带动倾转分拣斗20进入到工作位置(参照图3和图5)。
主箱体3向没有夹紧窄板一侧转动90度(参照图18),震动电机61工作,由于外箱体1在4个减震弹簧32支撑在基座31上,使外箱体1其内部的所有部件和纸币堆叠都产生振动,震动10秒,使纸币堆尽可能平整下来。
然后再向前转动90度,即长滑动门10短滑动门9朝下,此时纸币也随之滑落到长滑动门10短滑动门9上。
夹紧窄板和夹紧宽板18推出,在到达夹紧位置后,再退回1厘米,(梳整工序前,夹紧宽板18和非对齐端夹紧窄板需要退回至初始位置,避免与梳整器8发生干涉;分拣工序前需要全部退回至初始位置,避免与倾转分拣斗20发生干涉)。
震动电机61震动20秒,使纸币在重力作用下有一个边(长边或者宽边)逐步落到长滑动门10短滑动门9上,并且绝大部分纸币的一个长边或者一个宽边朝下接触到滑动门上的两种状态(即躺着和立着),少部分由于卷曲等原因夹杂在其中。
换向架2向短辅助腔侧缓慢转90度(参照图12),10秒完成,转动开始震动电机61震动,转动完成后再继续震动5秒,使趟和站立的纸币的一个角在短辅助腔和主腔体的隔板和短滑动门9侧的相交线上对齐。
短腔侧夹紧窄板17伸出夹紧纸币,换向架2向相反方向转180度,停留3秒,再回转90度,使卷曲未进入到纸币堆叠中的纸币从主腔体“倒出来”,这些需要经过简单的人工处理才能再被整理。倒出来的卷曲纸币掉落到外箱体1内的升降送出平台30的传送带(提前沿着升降轨道28移动至低位出口处),从低位出口排出到外箱体1外的再处理槽34。
短腔侧夹紧窄板17松开,长腔侧夹紧窄板21夹紧,向长辅助腔转动50度,使相对于站立的纸币倒下来,然后回转50度,长辅助腔夹紧窄板21松开,震动5秒,使所有纸币趟着堆叠在一起,也利用梳整器8从非对齐端从上向下插入,借此动作将倒下来而且没有完全插进躺着的纸币的按压进去,然后梳整器8回到初始位置。
向短辅助腔转动80度,震动5秒,是纸币在短辅助腔这一端全部对齐。
短腔侧夹紧窄板17夹紧,夹紧宽板18退至最大位置(避免与梳整器8发生干涉)。
长腔方向梳整:梳整器8沿着梳整器线性执行器15和滑轨7向纸币堆叠中部移动,到位后梳整器8沿着升降轨道5向纸币堆叠方向移动,从纸币堆叠的中部插入,梳整器8沿着梳整器线性执行器15和滑轨7和向长辅助腔移动,即向纸币堆叠的非对齐端进行梳整,到达非对齐端后停止,此动作将不平整和卷曲的纸币梳整较为平整,梳整掉出来的掉到主腔体底部。梳整器8沿着升降轨道5向箱体底部移动,将梳整器8从纸币堆叠区域抽出来,然后梳整器8在沿着梳整器线性执行器15和滑轨7向纸币堆叠中部移动,到位后梳整器8沿着升降轨道5向纸币堆叠方向移动,从纸币堆叠的中部插入,梳整器8沿着梳整器线性执行器15和滑轨7向长辅助腔移动,进行下一次梳整。如此这样往复梳整5次后,梳整器8退回到初始位置,完成纸币堆叠的非对齐端那半部分的梳整。
长腔方向梳整完成后,换向架2向长辅助腔转90度,使被梳整器梳整脱离夹紧窄板的纸币掉到长辅助腔里,停留3秒,再继续转90度,使长辅助腔口朝下,没有被梳整的纸币掉落到升降输送台30上,并输送到外面的再处理槽34。
短腔侧夹紧窄板17松开,箱体向长腔体方向转50度,震动3秒,使纸币对在长腔体侧对齐。
长腔体夹紧窄板21夹紧纸币,箱体旋转180度。
进行短腔方向梳整,首先梳整器8沿着梳整器线性执行器15和滑轨7向纸币堆叠中部移动,到位后梳整器8沿着升降轨道5向纸币堆叠方向移动,从纸币堆叠的中部插入,梳整器8沿着梳整器线性执行器15和滑轨7和向短辅助腔移动,即向纸币堆叠的非对齐端进行梳整,到达非对齐端后停止,此动作将不平整和卷曲的纸币梳整较为平整,梳整掉出来的掉到主腔体底部。梳整器8沿着升降轨道5向箱体底部移动,将梳整器8从纸币堆叠区域抽出来,然后梳整器8在沿着梳整器线性执行器15和滑轨7向纸币堆叠中部移动,到位后梳整器8沿着升降轨道5向纸币堆叠方向移动,从纸币堆叠的中部插入,梳整器8沿着梳整器线性执行器15和滑轨7向短辅助腔移动,进行下一次梳整。如此这样往复梳整5次后,梳整器8退回到初始位置,完成纸币堆叠的非对齐端那半部分的梳整。
短腔方向梳整完成后,换向架2向长辅助腔转90度,使没有被梳整的纸币掉到长辅助腔里,停留3秒,再继续转90度,使长辅助腔口朝向,没有被整理的纸币掉落到升降输送台30上,并输送到外面的再处理槽34中。
梳整器8退回至主腔体和长辅助腔体之间的初始位置。夹紧窄板和夹紧宽板18退至初始位置,避免与倾转分拣斗20发生干涉。
长腔体夹紧窄板21松开,箱体向长腔体方向转50度,震动3秒,使纸币对在长腔体侧对齐,然后再转回至长滑动门10短滑动门9朝下。
两位三通电磁阀37倒换到加湿器35,将加湿器35蒸汽通过软管48输送,通过三通38分配到长滑动门10和短滑动门9内部的孔道11中,通过缝状孔喷出到纸币堆叠中,对纸币堆叠进行加湿1分钟,水蒸气通过主箱体3底部(此时底朝向上面)向上排出(参照图11),通过滑动框架基座50的穿梭孔排出到大气中。
长腔体夹紧窄板21和夹紧宽板18同时伸出,夹紧纸币进行平整,夹紧-松开少许-再夹紧-松开少许6次。
松开少许后,震动3秒,使纸币分散开,不黏连在一起。
两位三通电磁阀37倒换到加热干燥器36,加热干燥器加热丝通电加热,风扇开动产生热空气流,通过软管48输送,通过三通38分配到长滑动门10和短滑动门9内部的孔道11中,通过缝状孔喷出到纸币堆叠中,对纸币堆叠进行干燥180秒,干燥期间每隔20秒震动10秒。
加热干燥器的电热丝断电,风扇继续转动,将冷空气输送到长滑动门10短滑动门9,对纸币进行冷却100秒,冷却期间每隔20秒震动5秒,然后风扇停止。
倾转倾转分拣斗20的移动分拣杆26通过移动分拣杆线性执行轨道27移动到距离倾转分拣斗凹面118mm处,倾转机构23对倾转分拣斗20及其上面的纸币堆叠同时进行倾转。
升降送出平台30上升至长滑动门10短滑动门9下面,长滑动门10短滑动门9打开,将最小面值纸币掉落至升降送出平台30上,然后升降送出平台30下降100至高位出口位置,长滑动门10短滑动门9关闭。
升降送出平台30输送带开启,将最小纸币送至纸币堆叠槽33中。
倾转斗倾转机构23反向进行倾转分拣斗20复位,主箱体3向无夹紧板方向转动45度,使纸币堆叠消除被分拣出去纸币的空隙,较紧密堆叠在一起,然后回转45度,移动分拣杆26移动到128mm处,倾转分拣斗倾转机构23再次进行倾转分拣。
升降送出平台30上升至长滑动门10短滑动门9下面,长滑动门10短滑动门9打开,将最第二小面值纸币掉落至升降送出平台30上,然后升降台下降100mm,长滑动门10短滑动门9关闭。
升降送出平台30输送带开启,将最第二小纸币送至纸币堆叠槽33中(参照图15)。
从大面值到小面值依次分拣至所有面值完毕,整理过程完成。
长滑动门10短滑动门9打开,倾转分拣斗20处于长辅助腔体口,2个夹紧窄板和夹紧宽板18在最大位置,梳整器8处于主腔体和长辅助腔体之间。
初步整理箱51移动机构移动,将乙字号分批输送箱56移动到升降机位置,纸币输送到主箱体进行整理分类;
按照从第5到第35步骤进行,依次完成丙字号分批输送箱和最后的丁字号分批输送箱。
【实施例2】(以人民币为整理对象):只是进行平整整理,不进行分类,适用于单一面值或者某一面值数量占绝大多数,人工分类很容易的情况。
将纸币放置到纸币收纳箱59中,放置过程中尽可能使纸币处于均匀平铺状态,纸币层叠的高度不应该超过箱壁上缘,然后将收纳箱放置到初步整理箱51上,抽掉底板60使纸币层叠下落到分批输送箱56隔板和箱壁顶缘上(参照图15)。
启动震动电机61振动,整个初步整理箱51上下和垂直隔板方向来回振动使纸币层叠与箱体产生各个方向的相对动态位移,同时滑动框架50进行左右有规律的晃动,则纸币就会逐步掉落到分批输送箱56的分隔箱内,由于分隔箱宽度小于纸币宽度,所以纸币基本处于竖着的状态,竖着状态包括长边朝下和宽边朝下2种交织在一起的状态。
当全部纸币都进入到分批输送箱56后,停止振动和左右晃动,可以人工将纸币收纳箱移除。
主箱体3上的长滑动门10短滑动门9分别通过长滑动门线性执行器12和短滑动门线性执行器13向两侧打开,初步整理箱移位机构55对初步整理箱51移动,首先使甲字号分批输送箱56移动到升降机构53位置,甲字号分批输送箱56的承重突出块底部移动到升降机构53上,对应的穿梭箱底部到达滑动框架50的缺口处,失去底部向上的支撑,甲字号箱重量通过穿梭箱两侧的突出块转移到升降机构53上,此状态下升降机构53下降,则该分批输送箱56在重力作用下向下运动,穿过滑动框架50基座及外箱体箱盖上的穿梭孔到达主箱体3入口,并且可以与主箱体3口对接,对接后,主箱体入口处开门挡块6将分批输送箱56体底部的箱底门支撑块58推动,使支撑转换到开位,箱底门则被打开,此分批输送箱56内纸币将下落到主箱体3的主腔体内,然后升降机构53将此箱体升起到初始高度,初步整理箱移位机构55进行移位,此分批输送箱56底部随之移动,离开缺口处,同时此穿梭箱两侧的突出块跟随移动出升降机构53,此穿梭箱重量又转移回滑动框架50上,相邻的分批输送箱56随着移动进入到升降位置,等待下一次输送。此后的震动电机61震动将继续对分批输送箱56里的纸币进行整理。(参照图13、图15、图16和图17)
5下落到主箱体3里的纸币正反两个面基本与主箱体最大的面相平行状态,其状态基本是整体立在主腔体底部,然后按下开始按钮,长滑动门10短滑动门9关闭,倾转分拣斗20保持在长腔体一侧不动(参照图3和图5)。
主箱体3向没有夹紧窄板一侧转动90度(参照图18),震动电机61工作,由于外箱体1在4个减震弹簧32支撑在基座31上,使外箱体1其内部的所有部件和纸币堆叠都产生振动,震动10秒,使纸币堆尽可能平整下来。
然后再向前转动90度,即长滑动门10短滑动门9朝下,此时纸币也随之滑落到长滑动门10短滑动门9上。
夹紧窄板和夹紧宽板18推出,在到达夹紧位置后,再退回1厘米,(梳整工序前,夹紧宽板18和非对齐端夹紧窄板需要退回至初始位置,避免与梳整器8发生干涉;分拣工序前需要全部退回至初始位置,避免与倾转分拣斗20发生干涉)。
震动电机61震动20秒,使纸币在重力作用下有一个边(长边或者宽边)逐步落到长滑动门10短滑动门9上,并且绝大部分纸币的一个长边或者一个宽边朝下接触到滑动门上的两种状态(即躺着和立着),少部分由于卷曲等原因夹杂在其中。
换向架2向短辅助腔侧缓慢转90度(参照图12),10秒完成,转动开始震动电机61震动,转动完成后再继续震动5秒,使趟和站立的纸币的一个角在短辅助腔和主腔体的隔板和短滑动门9侧的相交线上对齐。
短腔侧夹紧窄板17伸出夹紧纸币,换向架2向相反方向转180度,停留3秒,再回转90度,使卷曲未进入到纸币堆叠中的纸币从主腔体“倒出来”,这些需要经过简单的人工处理才能再被整理。倒出来的卷曲纸币掉落到外箱体1内的升降送出平台30的传送带(提前沿着升降轨道28移动至低位出口处),从低位出口排出到外箱体1外的再处理槽34。
短腔侧夹紧窄板17松开,长腔侧夹紧窄板21夹紧,向长辅助腔转动50度,使相对于站立的纸币倒下来,然后回转50度,长辅助腔夹紧窄板21松开,震动5秒,使所有纸币趟着堆叠在一起,也利用梳整器8从非对齐端从上向下插入,借此动作将倒下来而且没有完全插进躺着的纸币的按压进去,然后梳整器8回到初始位置。
向短辅助腔转动80度,震动5秒,是纸币在短辅助腔这一端全部对齐。
短腔侧夹紧窄板17夹紧,夹紧宽板18退至最大位置(避免与梳整器8发生干涉)。
长腔方向梳整:梳整器8沿着梳整器线性执行器15和滑轨7向纸币堆叠中部移动,到位后梳整器8沿着升降轨道5向纸币堆叠方向移动,从纸币堆叠的中部插入,梳整器8沿着梳整器线性执行器15和滑轨7和向长辅助腔移动,即向纸币堆叠的非对齐端进行梳整,到达非对齐端后停止,此动作将不平整和卷曲的纸币梳整较为平整,梳整掉出来的掉到主腔体底部。梳整器8沿着升降轨道5向箱体底部移动,将梳整器8从纸币堆叠区域抽出来,然后梳整器8在沿着梳整器线性执行器15和滑轨7向纸币堆叠中部移动,到位后梳整器8沿着升降轨道5向纸币堆叠方向移动,从纸币堆叠的中部插入,梳整器8沿着梳整器线性执行器15和滑轨7向长辅助腔移动,进行下一次梳整。如此这样往复梳整5次后,梳整器8退回到初始位置,完成纸币堆叠的非对齐端那半部分的梳整。
长腔方向梳整完成后,换向架2向长辅助腔转90度,使被梳整器梳整脱离夹紧窄板的纸币掉到长辅助腔里,停留3秒,再继续转90度,使长辅助腔口朝下,没有被梳整的纸币掉落到升降输送台30上,并输送到外面的再处理槽34。
短腔侧夹紧窄板17松开,箱体向长腔体方向转50度,震动3秒,使纸币对在长腔体侧对齐。
长腔体夹紧窄板21夹紧纸币,箱体旋转180度。
进行短腔方向梳整,首先梳整器8沿着梳整器线性执行器15和滑轨7向纸币堆叠中部移动,到位后梳整器8沿着升降轨道5向纸币堆叠方向移动,从纸币堆叠的中部插入,梳整器8沿着梳整器线性执行器15和滑轨7和向短辅助腔移动,即向纸币堆叠的非对齐端进行梳整,到达非对齐端后停止,此动作将不平整和卷曲的纸币梳整较为平整,梳整掉出来的掉到主腔体底部。梳整器8沿着升降轨道5向箱体底部移动,将梳整器8从纸币堆叠区域抽出来,然后梳整器8在沿着梳整器线性执行器15和滑轨7向纸币堆叠中部移动,到位后梳整器8沿着升降轨道5向纸币堆叠方向移动,从纸币堆叠的中部插入,梳整器8沿着梳整器线性执行器15和滑轨7向短辅助腔移动,进行下一次梳整。如此这样往复梳整5次后,梳整器8退回到初始位置,完成纸币堆叠的非对齐端那半部分的梳整。
短腔方向梳整完成后,换向架2向长辅助腔转90度,使没有被梳整的纸币掉到长辅助腔里,停留3秒,再继续转90度,使长辅助腔口朝向,没有被整理的纸币掉落到升降输送台30上,并输送到外面的再处理槽34中。
长腔体夹紧窄板21松开,箱体向长腔体方向转50度,震动3秒,使纸币对在长腔体侧对齐,然后再转回至长滑动门10短滑动门9朝下。
两位三通电磁阀37倒换到加湿器35,将加湿器35蒸汽通过软管48输送,通过三通38分配到长滑动门10和短滑动门9内部的孔道11中,通过缝状孔喷出到纸币堆叠中,对纸币堆叠进行加湿1分钟,水蒸气通过主箱体3底部(此时底朝向上面)向上排出,通过滑动框架基座50的穿梭孔排出到大气中。
长腔体夹紧窄板21和夹紧宽板18同时伸出,夹紧纸币进行平整,夹紧-松开少许-再夹紧-松开少许6次。
松开少许后,震动3秒,使纸币分散开,不黏连在一起。
两位三通电磁阀37倒换到加热干燥器36,加热干燥器加热丝通电加热,风扇开动产生热空气流,通过软管48输送,通过三通38分配到长滑动门10和短滑动门9内部的孔道11中,通过缝状孔喷出到纸币堆叠中,对纸币堆叠进行干燥180秒,干燥期间每隔20秒震动10秒。
加热干燥器的电热丝断电,风扇继续转动,将冷空气输送到长滑动门10短滑动门9,对纸币进行冷却100秒,冷却期间每隔20秒震动5秒,然后风扇停止。
升降送出平台30上升至长滑动门10短滑动门9下面,长滑动门10短滑动门9打开,将所有面值纸币掉落至升降送出平台30上,然后升降台下降100mm,长滑动门10短滑动门9关闭。
升降送出平台30输送带开启,将纸币送至纸币堆叠槽33中(参照图15)。
长滑动门10短滑动门9打开,倾转分拣斗20处于长辅助腔体口,2个夹紧窄板和夹紧宽板18在最大位置,梳整器8处于主腔体和长辅助腔体之间。
初步整理箱51移动机构移动,将乙字号分批输送箱56移动到升降机位置,纸币输送到主箱体进行整理分类;
按照从第5到第30步骤进行,依次完成丙字号分批输送箱和最后的丁字号分批输送箱。
Claims (13)
1.一种对大量多面值纸币进行整理的纸币平整分类机,包括基座(31)、外箱体(1)、初步整理模块、换向架(2)、升降送出平台(30)、震动电机(61)、主箱体(3)、长短滑动门、梳整机构、分拣机构、夹紧平整机构,其特征在于:滑动框架基座(49)安装在外箱体(1)顶上,滑动框架(50)安装在滑动框架基座(49)上,初步整理箱(51)安装在滑动框架(50)上,4个分批输送箱(56)并列安装在初步整理箱(51)内部,纸币收纳箱(59)安装在初步整理箱(51)上部,初步整理箱的移位机构(55)控制4个分批输送箱(56)水平左右移动,分批输送箱的升降机构(53)控制单个分批输送箱(56)上下移动,组成外箱体(1)安装在基座(31)上,外箱体(1)内安装换向架(2)、主箱体(3)、升降送出平台(30)和震动电机(61), 主箱体(3)上安装有长、短滑动门、梳整机构、分拣机构、夹紧平整机构,基座(31)上安装有加湿器(35)、加热干燥及冷却器(36),初步整理模块由纸币收纳箱(59)、初步整理箱(51)、滑动框架(50)、滑动框架基座(49)、4个分批输送箱(56)、初步整理箱的移位机构(55)、分批输送箱的升降机构(53)组成。
2.根据权利要求1所述的纸币平整分类机,其特征在于:纸币从顶部的纸币收纳箱(59)向下到初步整理箱(51)内的4个分批输送箱(56)进行初步的平整及成层叠整理,然后分4批次进入到下面的主箱体(3)内,通过震动电机(61)震动和主箱体(3)的空间状态变化每个批次的纸币进一步进行成层叠整理,梳整机构进行平整和消除大的褶皱和折叠,夹紧平整机构与加湿器(35)、加热干燥器配合进行平整,最后分拣机构对平整的纸币层叠进行从小面值到大面值进行分拣,分拣出来的输送到下面的升降送出平台(30)上,然后输送到外箱体(1)外部的纸币堆叠槽(33)。
3.根据权利要求1所述的纸币平整分类机,其特征在于:初步整理模块安装于外箱体(1)顶部,由纸币收纳箱(59)、初步整理箱(51)、滑动框架(50)、滑动框架基座(49)、4个分批输送箱(56)、初步整理箱的移位机构(55)、分批输送箱的升降机构(53)组成,滑动框架(50)通过两端凸出轴安装在滑动框架基座(49)上,可以通过滑动框架(50)围绕凸出轴进行小角度转动来倾斜初步整理箱(51),滑动框架基座(49)安装在外箱体(1)的顶部箱盖上,长边方向与震动电机(61)的轴向方向垂直,其上的分批输送箱(56)上下穿梭孔与主箱体(3)的入口对齐,滑动框架(50)通过宽边的2个凸出轴安装在滑动框架基座(49)上,在滑动框架(50)侧板底部中间的缺口和顶部突出板顶部之间安装有分批输送箱升降机构(53),初步整理箱(51)通过滑轨安装在滑动框架(50)的滑动槽内,并且通过初步整理箱(51)移位机构与滑动框架(50)连接,4个分批输送箱(56)相互接触安装在初步整理箱(51)内,分批输送箱(56)宽边底部与滑动框架(50)侧壁底边接触,其重量也作用在滑动框架(50)侧壁底边上,分批输送箱(56)的承重突出块在初步整理箱(51)长边箱壁上的长条孔内,承重突出块底部高度与分批输送箱升降机构(53)基本一致,分批输送箱(56)和初步整理箱(51)一起水平移动,当初步整理箱(51)移动到升降机构位置时,分批输送箱(56)的承重突出块底部移动到升降机构上,对应的分批输送箱(56)底部到达滑动框架(50)的缺口处,失去底部向上的支撑,重量通过分批输送箱(56)两侧的突出块转移到升降机构上,此状态下升降机构下降,则该分批输送箱(56)在重力作用下向下运动,穿过滑动框架基座(49)及外箱体(1)箱盖上的穿梭孔到达主箱体(3)入口,并且可以与主箱体(3)口对接,对接后,主箱体(3)入口处的挡块将分批输送箱(56)体底部的箱底门(57)支撑块(58)推动,使支撑块(58)处于开位,箱底门(57)则被打开,此分批输送箱(56)3个腔内的纸币则在重力作用下下落至主箱体(3)内,然后升级机构将此箱体上升到初始高度,初步整理箱(51)移位机构进行移位,此分批输送箱(56)底部随之移动,离开缺口处,同时此分批输送箱(56)两侧的突出块跟随移动出升降机构,此分批输送箱(56)重量又转移回滑动框架(50)上,相邻的分批输送箱(56)随着移动进入到升降位置,等待下一次输送,纸币收纳箱(59)是放置在初步整理箱(51)之上,其活动底板可以完全抽出来,其功能是将大量的纸币水平放置在纸币收纳箱(59)内,然后将纸币收纳箱(59)放置到初步整理箱(51)之上,抽掉底板,则纸币层叠则下落到分批输送箱(56)的隔板及箱壁之上,等待初步的震动来状态转换、分批处理,当纸币全部进入到分批输送箱(56)后,可以将纸币收纳箱(59)移走。
4.根据权利要求1所述的纸币平整分类机,其特征在于:外箱体(1)底部箱板上安装一台震动电机(61),可以使外箱体(1)、换向架(2)及主箱体(3)组成的组合体产生以一定频率和一定振幅的上下震动和垂直于震动电机(61)轴向的水平震动,使主箱体(3)里面的、混乱堆叠的纸币小范围上下跳动和左右震动,震动和纸币自身重力共同作用下调整成长边或者宽边完全接触到滑动门上,下半部分安装有带有传送带的升降送出平台(30),平台通过安装在箱壁上的升降机构进行升降,有2个工作位置,对着在同一侧的2个纸币接收出口,高位出口和低位出口,无法整理的纸币从低位出口送到外箱体(1)外面的再处理槽(34);分拣出来的整理好的纸币从高位出口送到外箱体(1)外面纸币堆叠槽(33)里;上半部分一组对面箱板上有安装换向架(2)的轴孔;最上面是滑动框架基座(49),该基座上中部有一个分批输送箱(56)通过的通道,该通道下端正对着主箱体(3)入口,下放的分批输送箱(56)壁与主箱体(3)入口对接,纸币在分批输送箱(56)内已经进行初步的堆叠整理,把纸币堆叠的形状固定成主箱体(3)上主腔体的轮廓,纸币滑落进入主箱体(3)的主腔体中,完成充填;加湿冷却管道切换两位三通电磁阀(37)及管道固定在外壁上。
5.根据权利要求1所述的纸币平整分类机,其特征在于:换向架(2)是一个与主箱体(3)形状配套的方形框架,其一组对边外侧中间各有一个凸出轴,另外一组对边中间各有一个轴孔,凸出轴的轴线与轴孔的轴线在同一平面内垂直相交。
6.根据权利要求1所述的纸币平整分类机,其特征在于:主箱体(3)是一个长方体型箱体,相距最远的两个面外侧的中间部位各有一个凸出轴,通过这2个凸出轴将主箱体(3)安装在换向架(2)的轴孔上;箱体其长方向的一个面开口,其长与内轴线平行方向,为纸币进出主箱体(3)的进出口,主箱体(3)由2个隔板分成3个并列的腔,长短辅助腔位于两端,主腔位于中部,主箱体(3)开口上有长、短2个滑动门,滑动门在箱体口箱壁的滑槽内滑动,打开时长滑动门盖住长辅助腔口,短滑动门盖住短辅助腔口,关闭时,长、短滑门对接并盖住主腔体口,主腔体是处理纸币的地方,纸币在其内部进行堆叠有序化处理、梳整处理、加湿平整处理、不同面值分拣处理,夹紧机构、梳整机构、分拣机构的主要部件都安装在其上。
7.根据权利要求1所述的纸币平整分类机,其特征在于:外箱体(1)通过4根减震弹簧(32)安装在基座(31)之上,换向架(2)安装在外箱体(1)上半部分的轴孔上;主箱体(3)安装在换向架(2)内,其两端的凸出轴安装在换向架(2)轴孔上,主箱体(3)相对于换向架(2)可沿着其轴孔的轴线旋转,主箱体(3)及换向架(2)的组合体可以沿着换向架(2)外凸轴的轴线一起旋转,这样主箱体(3)相对于外箱体(1)可以实现横向和纵向各个角度的转动,可以产生各种需要的姿态,也就是说可以对里面的成长方形轮廓的纸币堆叠的任何一个角度朝下,然后利用震动和纸币自身重力作用进行整理处理。
8.根据权利要求7所述的纸币平整分类机,其特征在于:主箱体(3)绕着自身旋转轴转动,每次转动180度,可实现纸币滑动门至箱底之间的移动;主箱体(3)绕着换向架(2)轴旋转轴转动,即换向架(2)带着主箱体(3)一起绕换向架2的旋转轴转动,每次转动180度可实现纸币在长腔体隔板和短腔体隔板间的移动,实现纸币宽边在哪一侧对齐;转动45度,可实现纸币在隔板与滑动门相交线上对齐。
9.根据权利要求1所述的纸币平整分类机,其特征在于:夹紧机构由2个夹紧窄板和1个夹紧宽板,以及它们的线性执行机构组成,都安装在主腔体的靠近滑动门同一侧箱壁上,其伸出收回的线性执行机构穿过箱壁,窄板和宽板在腔体内部一侧,当窄板和宽板向对面的箱壁伸出时,可以对窄板、宽板和对面箱壁之间的纸币堆叠进行夹紧或者挤压,2个夹紧窄板分别安装在主腔体侧面靠近主、副腔体隔板,靠近滑动门,与主腔体侧面垂直,用于梳整器(8)整理纸币时夹紧纸币对齐端,也用于后续加湿整理纸币时对纸币堆叠的对齐端进行夹紧平整;另外一个夹紧宽板,安装在2个夹紧窄板的中间位置,用于加湿整理纸币时对整个堆叠的纸币进行夹紧平整,每个夹紧板都有线性执行机构进行伸出或者收回控制。
10.根据权利要求1所述的纸币平整分类机,其特征在于:梳整机构由梳整器(8)、升降轨道(5)、移动轨道(7)组成,梳整器(8)由多片错开的梳子齿状薄片组成,齿朝向滑动门方向,基本覆盖主箱体(3)内部的宽度,齿长8cm,齿宽度1cm,齿厚0.5,排列错落,相当于一把双排齿的梳子,梳整器(8)在梳整工作时通过凸轮产生齿的左右小距离移动;其两个升降轨道(5)分别安装在辅助腔最外侧的腔壁上,梳整器(8)移动轨道(7)由一根丝杠螺杆和一根滑轨组成,一台电机驱动丝杠螺杆转动来移动梳整器(8),梳整器(8)滑轨和梳整器(8)移动驱动轨道两端通过丝杠螺母连接在升降轨道(5)上,与升降轨道(5)垂直,通过控制梳整器(8)升降轨道(5)丝杆旋转可以使梳整器(8)升降,通过控制梳整器(8)移动轨道(7)使梳整器(8)沿着主箱体(3)长的方向上左右移动,通过对梳整器(8)上下和左右方向的移动联动顺序控制,实现插入纸币堆叠--移动梳理纸币—拔出—移动回中部—微小移位--再插入的多次重复、连贯梳理动作,使纸币卷曲,边角折叠的部分被梳整开,与夹紧机构配合对纸币进行整理:夹紧窄板先夹紧一端,梳整器(8)则向另外一端进行整理,梳理完成后夹紧窄板松开,换向架(2)转动将主箱体(3)的纸币倾斜到另外一端,另外一端的夹紧窄板夹紧,梳整器(8)也转向另外一端进行梳理。
11.根据权利要求1所述的纸币平整分类机,其特征在于:分拣机构是由移动机构及滑动基座(31)、倾转分拣斗(20)和倾转机构(23)、移动分拣杆(26)和移动分拣杆线性执行轨道(27)组成,安装在主腔体与长辅助腔的隔板附近,滑动基座(31)沿着与长滑动门平行的滑动槽滑动,可以在初始位置时,移动到长辅助腔,使倾转分拣斗(20)前端不会在主腔体入口处阻挡纸币进入;纸币全部滑落到主腔体后,与长滑动门同时滑动进入的主腔体口的工作位置,为后续的分拣工作做好准备;倾转分拣斗(20)的底部是空的,移动分拣杆(26)安装在分拣斗底部,可以沿着两侧底部的移动槽进行一定范围的移动,移动分拣杆线性执行轨道(27)控制着挡杆的移动以及定位,定位位置与每次分拣出来的面值纸币相对应;倾转分拣斗(20)的倾转机构(23)安装在倾转分拣斗(20)与滑动基座(31)之间,使倾转分拣斗(20)绕着滑动基座(31)上的轴向上进行一定角度的倾转,每次分拣时;在纸币全部颠倒堆叠、梳整、加湿、夹压平整后,倾转分拣斗(20)对不同面值纸币进行倾转分拣,分拣从小面值到大面值,每次分拣出来一个面值的纸币,也可以每分拣一次就加湿、夹压平整一次,这样每种面值的都会很平整,经过6次分拣后,原来混放在一起的纸币按照由小到大的面值分拣并堆放在纸币堆叠槽(33)里,小面值在下面大面值在上面堆放。
12.根据权利要求1所述的纸币平整分类机,其特征在于:加湿,加热和冷却系统由加湿器(35)、加热干燥及冷却器(36)、软管(48)、两位三通切换电磁阀(37)、三通(38)、长短滑动门上的缝状孔(11)组成,加湿器(35)和加热干燥及冷却器(36)安装在基座(31)上,避免震动了,加湿器(35)和加热干燥及冷却器(36)通过软管(48)再接到主箱体(3)上两位三通切换电磁阀(37)的两个进口接口上,两位三通切换电磁阀(37)固定在外箱体(1)外侧,出口接口连到一条管子上,通过一个三通(38)分成两路,穿过外箱体(1)分别连接到长,短滑动门接口上,长,短滑动门朝向主箱体(3)里面的面上有与纸币长边方向垂直的缝状孔(11),间距8mm,布满整个纸币覆盖区域,在滑动门体内部与缝状孔(11)平行的腔体是连通的,通过一个接口与加湿干燥器的软管(48)连接起来,该接口在滑动门朝外的一侧,需要加湿时,两位三通切换电磁阀(37)将滑动门切换到加湿器(35)管路上,则水蒸气输送到滑动门上,需要干燥冷却时,切换到电吹风机上,输送热空气或者常温空气到滑动门上,加热干燥及冷却器(36)是一个电吹风机,只是风扇和电热丝是分开控制的,风扇转动时开电热丝相当于一个电热吹风机,可以对纸币进行干燥;电热丝不开,则吹风是环境温度的空气,可以作为冷却气流对以及被干燥的并且处于高温的纸币进行冷却,此时则成为冷却器,加湿器(35)其实就是个电热水器,开水产生的水蒸气加湿并加热纸币,靠蒸汽产生压力。
13.根据权利要求1所述的纸币平整分类机,其特征在于:外箱体(1)底部的升降台有2个工作位置,高位和低位,低位是接收无法整理的纸币,并送出到外箱体(1)的再处理槽(34);高位是主箱体(3)进行分拣各个面值纸币的时候上升到其下面,紧挨着两块滑动门,接收从箱体里分拣出来的纸币,然后下降100mm,从外箱体(1)侧门将纸币推出到纸币堆叠槽(33),然后推出机构复原,升降台上升100mm回到接收位置进行下一个尺寸币种接收,升降台由分置于两侧的一对丝杠螺母控制升降,由一台电机驱动,推出机构由滚轮输送皮带构成,皮带方向和纸币长边方向垂直,升降台高位和低位时与再处理槽(34)和纸币堆叠槽(33)处于同一高度。
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