CN207775714U - 用于扫描检修的伸缩臂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于扫描检修的伸缩臂机构，包括臂架与扫描仪，臂架至少有两节且各臂架间依次首尾相连，后一节臂架的首端铰接在安装于前一节臂架尾端处的回转机构Ⅱ上，所述回转机构Ⅱ上还铰接有举臂油缸，举臂油缸另一端对应铰接在后一节臂架上；第一节臂架的首端设有回转机构Ⅰ，扫描仪对应设置在最后一节臂架的尾端处。可对现有检查车进行改进，通过伸长、缩短臂架，不用改变检查车的运行方向，即可使检查车快速通过顺桥向轨道，在到达桥梁的每个节间端部时对每个节间桁架内部进行360°扫描检查，提高了检查效率，提高工作人员安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于伸缩臂领域，具体涉及一种用于桥梁扫描检修的伸缩臂机构。
背景技术
如图1所示，目前对于公铁两用桥梁的检查维护，需要在其梁底设置检查车1进行检修，通过检查车1进行检修的具体方式为：在顺桥向设置两条通长轨道，即顺桥向轨道2，然后在每个节间设置两条横向轨道3；上层检查车采用顺桥向布置，当行驶到每个节间时；通过改变检查车的运动方向，使检查车横向运动，检查车的长度恰为一个节间的长度，这样横向走一遍就能完成一个节间的检查维护。但因需要频繁改变检查车的行走方向，以满足检查车顺桥向行走和横向检查的目的，使得这样的检查方式效率非常低；而且，由于需要人工操作才能完成检查，又使得人工成本居高不下。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于桥梁扫描检修的伸缩臂机构，以改进现有检查车，解决目前检修过程中存在的效率低下、用人成本高等问题。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于扫描检修的伸缩臂机构，包括臂架与扫描仪，所述臂架至少有两节且各臂架间依次首尾相连，后一节臂架的首端铰接在安装于前一节臂架尾端处的回转机构Ⅱ上，所述回转机构Ⅱ上还铰接有举臂油缸，所述举臂油缸另一端对应铰接在后一节臂架上；第一节臂架的首端设有回转机构Ⅰ，扫描仪对应设置在最后一节臂架的尾端处。
进一步，最后一节臂架的尾端处还设有数据发射器。
进一步，最后一节臂架的尾端处设有工作台，所述扫描仪与数据发射器均设置在工作台上。
进一步，所述臂架为伸缩式结构。
进一步，与举臂油缸相铰接的臂架上对应设有铰接板。
本实用新型的有益效果在于：可对现有检查车进行改进，通过伸长、缩短臂架，不用改变检查车的运行方向，即可使检查车快速通过顺桥向轨道，在到达桥梁的每个节间端部时对每个节间桁架内部进行扫描检查，提高了检查效率；设置在臂架前端的扫描仪能实现360°检测，工作人员只需在地面上遥控行走小车使其行走至每个节间处，按照既定程序展开扫描即可，工作人员可在安全区域远程遥控检查车对桥梁进行检查作业，实现了自动扫描，提高工作人员安全性。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为现有检查车在梁底的布设示意图；
图2为本实用新型的结构示意图(收折状态)；
图3为本实用新型的工作状态示意图；
图4为本实用新型在检查车上的安装状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本实施例中的伸缩臂机构，包括臂架4与扫描仪5，所述臂架4有三节且各臂架4间依次首尾相连，第二节臂架42的首端对应铰接在安装于第一节臂架41尾端处的回转机构Ⅱ6上，第三节臂架43的首端通过举臂油缸7与第二节臂架42尾端对应铰接，第一节臂架41尾端处的回转机构Ⅱ6上也铰接有举臂油缸7，该举臂油缸7另一端对应铰接在第二节臂架首端处；第一节臂架41的首端设有回转机构Ⅰ8，扫描仪5对应设置在第三节臂架43的尾端处。
此处的回转机构Ⅰ8可与检查车1底部连接，回转机构Ⅰ8带动各臂架绕Z轴360°旋转，实现了伸缩臂机构整体水平偏转的调整，回转机构Ⅱ6使得第一节臂架41可驱动第二节臂架42绕X轴360°旋转，实现了局部臂架在竖直面上偏转的调整；举臂油缸7可对应驱动第二节臂架以及第三节臂架相对于前一臂架做90°俯仰偏转运动，通过回转机构Ⅰ8、回转机构Ⅱ6以及举臂油缸7配合实现扫描仪的全方位扫描。本实施例的第三节臂架与第二节臂架间未设置回转机构Ⅱ6，当然，也可与第一、二节臂架间的连接关系相同，增设回转机构Ⅱ6，实现第二节臂架独立驱动第三节臂架绕X轴360°旋转。
作为上述方案的进一步改进，最后一节臂架的尾端处还设有数据发射器9，数据发射器9可向设置在桥梁节间处的数据接收器传输信息。
作为上述方案的进一步改进，最后一节臂架的尾端处设有工作台10，所述扫描仪5与数据发射器9均设置在工作台上。
作为上述方案的进一步改进，所述臂架4为伸缩式结构，可扩大伸缩臂机构在的桥梁上的检测宽度。
作为上述方案的进一步改进，与举臂油缸7相铰接的臂架4上对应设有铰接板11，便于安装。
具体的，检查车1顺桥向布置并沿顺桥向轨道2行走，到达每个节间端部时，设置在检查车1底部的伸缩臂机构初始处于收拢状态，回转机构Ⅰ8逆时针旋转90°，使第一节臂架41、第二节臂架42以及第三节臂架43与检查车1成90°角度，通过旋转实现臂架伸入到节间内部动作，回转机构Ⅱ6旋转180°，使第三节臂架43达到节间内部水平位的最远处，然后通过举臂油缸7动作，实现节间内部上下空间位置的到达。尾端的扫描仪5对桥梁每个节间内部进行逐一扫描，并通过数据发射器9将扫描信息传输到设置在桥梁节间处的数据接收器处，通过数据接收器传输到监控室进行数据分析。工作人员不需要进入检查车中，进行远程遥控操作即可对每个节间进行检查作业。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种用于扫描检修的伸缩臂机构，其特征在于：包括臂架与扫描仪，所述臂架至少有两节且各臂架间依次首尾相连，后一节臂架的首端铰接在安装于前一节臂架尾端处的回转机构Ⅱ上，所述回转机构Ⅱ上还铰接有举臂油缸，所述举臂油缸另一端对应铰接在后一节臂架上；第一节臂架的首端设有回转机构Ⅰ，扫描仪对应设置在最后一节臂架的尾端处。
2.根据权利要求1所述的用于扫描检修的伸缩臂机构，其特征在于：最后一节臂架的尾端处还设有数据发射器。
3.根据权利要求2所述的用于扫描检修的伸缩臂机构，其特征在于：最后一节臂架的尾端处设有工作台，所述扫描仪与数据发射器均设置在工作台上。
4.根据权利要求1所述的用于扫描检修的伸缩臂机构，其特征在于：所述臂架为伸缩式结构。
5.根据权利要求1所述的用于扫描检修的伸缩臂机构，其特征在于：与举臂油缸相铰接的臂架上对应设有铰接板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721906985.XU CN207775714U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 用于扫描检修的伸缩臂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721906985.XU CN207775714U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 用于扫描检修的伸缩臂机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207775714U true CN207775714U (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63225931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721906985.XU Active CN207775714U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 用于扫描检修的伸缩臂机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207775714U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112711057A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-27 | 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所) | 一种可移动快速展开通道式车辆监测装置 |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721906985.XU patent/CN207775714U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112711057A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-27 | 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所) | 一种可移动快速展开通道式车辆监测装置 |
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