CN207772934U - 移动式储电系统 - Google Patents

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黄宇斌
马原东
高小燕
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Abstract

本实用新型提出了一种移动式储电系统,包括:用于储能电能的储能装置;移动控制装置,移动控制装置包括移动组件和控制移动组件的驱动器,驱动器驱动移动组件在充电站和目标位置之间移动;控制器,控制器分别与储能装置和移动控制装置相连,以在为用户供电时,控制驱动器驱动移动组件行驶至目标位置,并控制储能装置供电。该系统可以在充电站和目标位置之间自由移动,为目标位置用户供电,有效提高灵活性,保障用电可靠性,提高经济性。

Description

移动式储电系统
技术领域
本实用新型涉及能源技术领域,特别涉及一种移动式储电系统。
背景技术
当车辆电量不足时,需要行驶到指定的充电站充电,特别是当车辆没电时,行驶到指定的充电站充电也是非常困难的,而且充电站中的储电系统一般固定安装并通过电缆与其他电力设备相连,缺乏灵活性,很难满足各类用户繁多的用电需求。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本实用新型的目的在于提出一种移动式储电系统,可以有效提高灵活性,保障用电可靠性,提高经济性。
为达到上述目的,本实用新型提出了一种移动式储电系统,包括:用于储能电能的储能装置;移动控制装置,所述移动控制装置包括移动组件和控制所述移动组件的驱动器,所述驱动器驱动所述移动组件在充电站和目标位置之间移动;控制器,所述控制器分别与所述储能装置和所述移动控制装置相连,以在为用户供电时,控制所述驱动器驱动所述移动组件行驶至所述目标位置,并控制所述储能装置供电。
根据本实用新型的移动式储电系统,可以在充电站和目标位置之间自由移动,为目标位置用户供电,有效提高灵活性,降低外部电网负荷波动,保障用电可靠性,提高经济性。
进一步地,还包括:第一通信模块,用于接收云平台发送的所述目标位置;定位模块,用于检测储电系统的当前位置路径获取模块,所述路径获取模块分别与所述控制器、所述第一通信模块和所述定位模块相连,以根据所述当前位置和所述目标位置获取所述储电系统的第一行车路径,使得所述储电系统根据所述第一行车路径行驶至所述目标位置。
进一步地,所述定位模块为GPS(Global Positioning System,全球定位系统)系统。
进一步地,还包括:第一获取模块,用于获取充电桩的位置;第二获取模块,所述第二获取模块分别与所述第一获取模块和所述控制器相连,以根据所述充电桩的位置和所述当前位置获取回充规划路径。
进一步地,所述第一获取模块具体用于:根据历史充电事件记录获取所述充电桩的位置;和/或根据与用户的交互信息获取所述充电桩的位置;和/或通过传感器检测得到所述充电桩的位置。
进一步地,还包括:第三获取模块,所述第三获取模块与所述控制器相连,以在未得到所述充电桩的位置时,用于获取所述储电系统所在环境的电子地图,使得所述控制器根据所述电子地图和所述当前位置获取所述回充规划路径。
进一步地,还包括:判断模块,所述判断模块与所述控制器相连,以判定所述储电系统满足回充条件时,所述控制器控制所述储电系统沿着所述回充规划路径进行充电。
进一步地,所述回充条件包括:根据所述回充规划路径得到回充所需电量并根据所述回充所需电量确定的回充电量阈值;和/或根据所述回充规划路径得到回充所需时间并根据所述回充所需时间确定的回充时间阈值。
进一步地,还包括:第二通信模块,所述第二通信模块与所述控制器相连,以接收云平台发送的第二行车路径,使得所述储电系统根据所述第二行车路径行驶至所述充电桩的位置。
进一步地,还包括:检测模块,用于检测所述储能装置存储的当前电能;
发送模块,用于发送所述当前电能至云平台,以接收所述云平台根据所述当前电能生成的调度指令。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本实用新型实施例的移动式储电系统的结构示意图;
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参照附图描述根据本实用新型实施例提出的移动式储电系统。
图1是本实用新型实施例的移动式储电系统的结构示意图。
如图1所示,该移动式储电系统10包括:储能装置100、移动控制装置200和控制器300。
其中,储能装置100用于储能电能。移动控制装置200包括移动组件和控制移动组件的驱动器,驱动器驱动移动组件在充电站和目标位置之间移动。控制器300分别与储能装置100和移动控制装置200相连,以在为用户供电时,控制驱动器驱动移动组件行驶至目标位置,并控制储能装置100供电。本实用新型实施例的系统10可以在充电站和目标位置之间自由移动,为目标位置用户供电,有效提高灵活性,保障用电可靠性,提高经济性。
可以理解的是,本实用新型实施例的系统10可以独立进行充电和放电,并且可以在目标位置及充电站之间自由移动,提高充电的灵活性,提高经济性,满足用户的用电需求。
进一步地,在本实用新型的一个实施例中,本实用新型实施例的系统10还包括:第一通信模块和定位模块。其中,第一通信模块用于接收云平台发送的目标位置。定位模块用于检测储电系统10的当前位置路径获取模块,路径获取模块分别与控制器300、第一通信模块和定位模块相连,以根据当前位置和目标位置获取储电系统的第一行车路径,使得储电系统根据第一行车路径行驶至目标位置。
可选地,在本实用新型的一个实施例中,定位模块为GPS系统。
可以理解的是,本实用新型实施例的系统10还包括第一通信模块和定位模块,如集成GPS和无线通信设备,实现与云平台进行实时信息交互,其中,定位模块可以为但不局限于GPS系统。
也就是说,本实用新型实施例的系统10可以通过云平台采集目标位置用户的信息,即用户地理位置,并且可以根据储电系统10的实时地理位置、实际储电量以及实时电价等信息,使得移动式储电系统10根据GPS系统生成的最佳路径,即第一行车路径,行驶至目标位置。
例如,当第一通信模块接收到云平台发送的需要充电的目标位置信息时,本实用新型实施例的定位模块可以根据移动式储电系统10的当前位置和目标位置生成第一行车路径,以便储电系统10可以根据第一行车路径行驶至目标位置,为目标位置的设备进行充电,实现了无人驾驶的功能,提高了充电的灵活性,保障用电的可靠性。
进一步地,在本实用新型的一个实施例中,本实用新型实施例的系统10还包括:第一获取模块和第二获取模块。其中,第一获取模块用于获取充电桩的位置。第二获取模块分别与第一获取模块和控制器300相连,以根据充电桩的位置和当前位置获取回充规划路径。
其中,在本实用新型的一个实施例中,第一获取模块具体用于:根据历史充电事件记录获取充电桩的位置;和/或根据与用户的交互信息获取充电桩的位置;和/或通过传感器检测得到充电桩的位置。
可以理解的是,本实用新型实施例的系统10在用户充电结束之后可以获取充电桩的位置,并根据充电桩位置和当前位置规划路径,其中上述获取的充电桩位置可以为充电事件记录中的充电桩的位置,或者为根据与用户的交互信息获取的充电桩的位置,再或者为通过传感器检测得到充电桩的位置,具体的选择方式可以由本领域技术人员根据实际情况进行设计,在此不做具体限制。
举例而言,当储电系统10根据云服平台发送的需要充电的目标位置信息到达目标位置完成充电后,本实用新型实施例的系统10可以获取多个充电桩的位置,以生成多条回充规划路径,如根据历史充电事件记录获取充电桩的位置,再如根据与用户的交互信息获取的充电桩的位置,再如通过传感器获取充电桩的位置,从而根据充电桩的位置和本实用新型实施例的系统10的当前位置生成多条回充规划路径,以选择最佳路径回充,从而大大提升了工作效率。
进一步地,在本实用新型的一个实施例中,本实用新型实施例的系统10还包括:第三获取模块。其中,第三获取模块与控制器300相连,以在未得到充电桩的位置时,用于获取储电系统10所在环境的电子地图,使得控制器300根据电子地图和当前位置获取回充规划路径。
可以理解的是,当目标位置过于偏远,而且本实用新型实施例的系统10无法获取到附近充电桩的位置时,可以通过系统10内置的电子地图生成回充规划路径。
进一步地,在本实用新型的一个实施例中,本实用新型实施例的系统10还包括:判断模块。其中,判断模块与控制器300相连,以判定储电系统10满足回充条件时,控制器300控制储电系统10回充规划路径进行充电。
其中,在本实用新型的一个实施例中,回充条件包括:根据回充规划路径得到回充所需电量并根据回充所需电量确定的回充电量阈值;和/或根据回充规划路径得到回充所需时间并根据回充所需时间确定的回充时间阈值。
可以理解的是,为了避免储电系统10出现没电的情况,在生成回充规划路径之前,首先需要根据回充规划路径得到回充所需电量并根据回充所需电量确定的回充电量阈值,或者根据回充规划路径得到回充所需时间并根据回充所需时间确定的回充时间阈值,或者同时满足根据回充规划路径得到回充所需电量并根据回充所需电量确定的回充电量阈值和根据回充规划路径得到回充所需时间并根据回充所需时间确定的回充时间阈值,提高储电系统10的智能化。
进一步地,在本实用新型的一个实施例中,本实用新型实施例的系统10还包括:第二通信模块。其中,第二通信模块与控制器300相连,以接收云平台发送的第二行车路径,使得储电系统10第二行车路径行驶至充电桩的位置。
可以理解的是,本实用新型实施例在判定储电系统10满足回充条件后,会接收云平台发送的第二行车路径,从而使得储电系统10根据第二行车路径行驶至充电桩的位置,从而有效保证储电系统10可以在各用户及充电桩之间全天无间断自动行走,提高充电的便捷性,提高充电灵活性,满足用户用电需求。
进一步地,在本实用新型的一个实施例中,本实用新型实施例的系统10还包括:检测模块和发送模块。其中,检测模块用于检测储能装置存储的当前电能。发送模块用于发送当前电能至云平台,以接收云平台根据当前电能生成的调度指令。
可以理解的是,本实用新型实施例可以检测储能装置存储的当前电能,并发送至当前电能至云平台,以便在需要进行调度时,接收云平台根据当前电能生成的调度指令。
根据本实用新型实施例提出的移动式储电系统,可以在充电站和目标位置之间自由移动,为目标位置用户供电,实现无人驾驶,有效提高灵活性,降低外部电网负荷波动,保障用电可靠性,提高经济性。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种移动式储电系统,其特征在于,包括:
用于储能电能的储能装置;
移动控制装置,所述移动控制装置包括移动组件和控制所述移动组件的驱动器,所述驱动器驱动所述移动组件在充电站和目标位置之间移动;以及
控制器,所述控制器分别与所述储能装置和所述移动控制装置相连,以在为用户供电时,控制所述驱动器驱动所述移动组件行驶至所述目标位置,并控制所述储能装置供电。
2.根据权利要求1所述的移动式储电系统,其特征在于,还包括:
第一通信模块,用于接收云平台发送的所述目标位置;
定位模块,用于检测储电系统的当前位置
路径获取模块,所述路径获取模块分别与所述控制器、所述第一通信模块和所述定位模块相连,以根据所述当前位置和所述目标位置获取所述储电系统的第一行车路径,使得所述储电系统根据所述第一行车路径行驶至所述目标位置。
3.根据权利要求2所述的移动式储电系统,其特征在于,所述定位模块为GPS系统。
4.根据权利要求2或3所述的移动式储电系统,其特征在于,还包括:
第一获取模块,用于获取充电桩的位置;
第二获取模块,所述第二获取模块分别与所述第一获取模块和所述控制器相连,以根据所述充电桩的位置和所述当前位置获取回充规划路径。
5.根据权利要求4所述的动式储电系统,其特征在于,所述第一获取模块具体用于:
根据历史充电事件记录获取所述充电桩的位置;和/或
根据与用户的交互信息获取所述充电桩的位置;和/或
通过传感器检测得到所述充电桩的位置。
6.根据权利要求4所述的移动式储电系统,其特征在于,还包括:
第三获取模块,所述第三获取模块与所述控制器相连,以在未得到所述充电桩的位置时,用于获取所述储电系统所在环境的电子地图,使得所述控制器根据所述电子地图和所述当前位置获取所述回充规划路径。
7.根据权利要求4所述的移动式储电系统,其特征在于,还包括:
判断模块,所述判断模块与所述控制器相连,以判定所述储电系统满足回充条件时,所述控制器控制所述储电系统沿着所述回充规划路径进行充电。
8.根据权利要求7所述的移动式储电系统,其特征在于,所述回充条件包括:
根据所述回充规划路径得到回充所需电量并根据所述回充所需电量确定的回充电量阈值;和/或
根据所述回充规划路径得到回充所需时间并根据所述回充所需时间确定的回充时间阈值。
9.根据权利要求1所述的移动式储电系统,其特征在于,还包括:
第二通信模块,所述第二通信模块与所述控制器相连,以接收云平台发送的第二行车路径,使得所述储电系统根据所述第二行车路径行驶至所述充电桩的位置。
10.根据权利要求1所述的移动式储电系统,其特征在于,还包括:
检测模块,用于检测所述储能装置存储的当前电能;
发送模块,用于发送所述当前电能至云平台,以接收所述云平台根据所述当前电能生成的调度指令。
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