CN207771825U - 一种便于使用的助力机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于使用的助力机械臂，包括升降台，所述升降台的顶部固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有电机，所述电机转轴的顶端传动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的右侧铰接有第二机械臂。本实用新型通过设置有连接板、电动推杆、滑槽和夹板，利用电动推杆的运作带动夹板沿着滑槽进行左右移动，从而使夹板与固定板对物体进行夹持，凸出的加压板可以对小型物体进行夹持，凸块提高夹持的稳定性，限位杆限制夹板与固定板之间的距离，防止物体发生挤压破坏，通过设置有挡板和防脱板，防止物体在夹持过程中发生脱离和偏移。
Description
技术领域
本实用新型涉及助力机械臂技术领域，具体为一种便于使用的助力机械臂。
背景技术
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器和手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，而在使用过程中，物体夹持时易发生脱落，造成物件损坏及人员受伤，带来使用的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于使用的助力机械臂，解决了在使用过程中，物体夹持时易发生脱落，造成物件损坏及人员受伤，带来使用不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的助力机械臂，包括升降台，所述升降台的顶部固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有电机，所述电机转轴的顶端传动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的右侧铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的右端固定连接有连接板，所述连接板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑杆，且滑杆的底部固定连接有夹板，所述夹板的右侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板的右侧固定连接有加压板，所述加压板的右侧固定连接有凸块。
优选的，所述连接板的底部固定连接有固定板，所述固定板与夹板的内侧均固定连接有防脱板，所述固定板与夹板的外表面均固定连接有挡板。
优选的，所述夹板内侧且位于缓冲板的下方固定连接有限位杆，所述限位杆的长度远远长于挡板的长度。
优选的，所述连接座的底部开设有环槽，所述环槽的内部设置有滑块，且滑块的底部固定连接有支杆。
优选的，所述支杆的数量为两个，且两个支杆分别位于安装座的左侧和右侧。
优选的，所述夹板的左侧固定连接有电动推杆，且电动推杆的顶端与连接板的底部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置有连接板、电动推杆、滑槽和夹板，利用电动推杆的运作带动夹板沿着滑槽进行左右移动，从而使夹板与固定板对物体进行夹持，通过设置有缓冲板、加压板、凸块和限位杆，凸出的加压板可以对小型物体进行夹持，凸块提高夹持的稳定性，限位杆限制夹板与固定板之间的距离，防止物体发生挤压破坏，通过设置有挡板和防脱板，防止物体在夹持过程中发生脱离和偏移。
2、本实用新型通过设置有电机、转盘和连接座，利用电机的运作带动转盘进行转动，从而对机械臂抓取的方向进行调节，通过设置有环槽、支杆和滑块，利用滑块与环槽的相对滑动及支杆的支撑使连接座的转动更加流畅平稳。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型连接板结构示意图。
图中：1升降台、2支座、3安装座、4支杆、5电机、6环槽、7转盘、8连接座、9第一机械臂、10第二机械臂、11连接板、12滑槽、13电动推杆、14缓冲板、15加压板、16夹板、17限位杆、18挡板、19防脱板、20固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种便于使用的助力机械臂，包括升降台1，升降台1的顶部固定连接有支座2，支座2的顶部固定连接有安装座3，安装座3的顶部固定安装有电机5，电机5转轴的顶端传动连接有转盘7，转盘7的顶部固定连接有连接座8，通过设置有电机5、转盘7和连接座8，利用电机5的运作带动转盘7进行转动，转盘7带动连接座8进行转动，从而对机械臂抓取的方向进行调节，便于人员进行推运，连接座8的底部开设有环槽6，环槽6的内部设置有滑块，且滑块的底部固定连接有支杆4，支杆4的数量为两个，且两个支杆4分别位于安装座3的左侧和右侧，通过设置有环槽6、支杆4和滑块，利用滑块与环槽6的相对滑动及支杆4的支撑使连接座8的转动更加流畅平稳，减小物件夹持过程中产生的晃动，防止物件的脱落，连接座8的顶部铰接有第一机械臂9，第一机械臂9的右侧铰接有第二机械臂10，第二机械臂10的右端固定连接有连接板11，连接板11的底部开设有滑槽12，滑槽12的内部设置有滑杆，且滑杆的底部固定连接有夹板16，夹板16的左侧固定连接有电动推杆13，且电动推杆13的顶端与连接板11的底部固定连接，通过设置有连接板11、电动推杆13、滑槽12和夹板16，利用电动推杆13的运作带动夹板16沿着滑槽12进行左右移动，从而使夹板16与固定板20对物体进行夹持，夹板16的右侧固定连接有缓冲板14，缓冲板14的右侧固定连接有加压板15，加压板15的右侧固定连接有凸块，连接板11的底部固定连接有固定板20，固定板20与夹板16的内侧均固定连接有防脱板19，固定板20与夹板16的外表面均固定连接有挡板18，通过设置有挡板18和防脱板19，防止物体在夹持过程中发生脱离和偏移，夹板16内侧且位于缓冲板14的下方固定连接有限位杆17，限位杆17的长度远远长于挡板18的长度，通过设置有缓冲板14、加压板15、凸块和限位杆17，凸出的加压板15可以对小型物体进行夹持，凸块提高夹持的稳定性，限位杆17限制夹板16与固定板20之间的距离，防止物体发生挤压破坏。
工作原理：利用电机5的运作带动转盘7进行转动，转盘7带动连接座8进行转动，从而对机械臂抓取的方向进行调节，利用滑块与环槽6的相对滑动及支杆4的支撑使连接座8的转动更加流畅平稳，减小物件夹持过程中产生的晃动，利用电动推杆13的运作带动夹板16沿着滑槽12进行左右移动，从而使夹板16与固定板20对物体进行夹持，挡板18和防脱板19防止物体在夹持过程中发生脱离和偏移，凸出的加压板15可以对小型物体进行夹持，凸块提高夹持的稳定性，限位杆17限制夹板16与固定板20之间的距离，防止物体发生挤压破坏。
综上所述：该便于使用的助力机械臂，通过设置有电机5、转盘7和连接座8，利用电机5的运作带动转盘7进行转动，转盘7带动连接座8进行转动，从而对机械臂抓取的方向进行调节，便于人员进行推运，通过设置有环槽6、支杆4和滑块，利用滑块与环槽6的相对滑动及支杆4的支撑使连接座8的转动更加流畅平稳，减小物件夹持过程中产生的晃动，防止物件的脱落，通过设置有连接板11、电动推杆13、滑槽12和夹板16，利用电动推杆13的运作带动夹板16沿着滑槽12进行左右移动，从而使夹板16与固定板20对物体进行夹持，通过设置有挡板18和防脱板19，防止物体在夹持过程中发生脱离和偏移，通过设置有缓冲板14、加压板15、凸块和限位杆17，凸出的加压板15可以对小型物体进行夹持，凸块提高夹持的稳定性，限位杆17限制夹板16与固定板20之间的距离，防止物体发生挤压破坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于使用的助力机械臂，包括升降台(1)，其特征在于：所述升降台(1)的顶部固定连接有支座(2)，所述支座(2)的顶部固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的顶部固定安装有电机(5)，所述电机(5)转轴的顶端传动连接有转盘(7)，所述转盘(7)的顶部固定连接有连接座(8)，所述连接座(8)的顶部铰接有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)的右侧铰接有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)的右端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的底部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部设置有滑杆，且滑杆的底部固定连接有夹板(16)，所述夹板(16)的右侧固定连接有缓冲板(14)，所述缓冲板(14)的右侧固定连接有加压板(15)，所述加压板(15)的右侧固定连接有凸块。
2.根据权利要求1所述的一种便于使用的助力机械臂，其特征在于：所述连接板(11)的底部固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)与夹板(16)的内侧均固定连接有防脱板(19)，所述固定板(20)与夹板(16)的外表面均固定连接有挡板(18)。
3.根据权利要求2所述的一种便于使用的助力机械臂，其特征在于：所述夹板(16)内侧且位于缓冲板(14)的下方固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)的长度远远长于挡板(18)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种便于使用的助力机械臂，其特征在于：所述连接座(8)的底部开设有环槽(6)，所述环槽(6)的内部设置有滑块，且滑块的底部固定连接有支杆(4)。
5.根据权利要求4所述的一种便于使用的助力机械臂，其特征在于：所述支杆(4)的数量为两个，且两个支杆(4)分别位于安装座(3)的左侧和右侧。
6.根据权利要求2所述的一种便于使用的助力机械臂，其特征在于：所述夹板(16)的左侧固定连接有电动推杆(13)，且电动推杆(13)的顶端与连接板(11)的底部固定连接。
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| CN201820027140.1U CN207771825U (zh) | 2018-01-08 | 2018-01-08 | 一种便于使用的助力机械臂 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109512549A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-26 | 淄博祥臣医疗器械技术有限公司 | 一种人工晶体植入设备 |
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2018
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| CN109512549A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-26 | 淄博祥臣医疗器械技术有限公司 | 一种人工晶体植入设备 |
| CN109512549B (zh) * | 2019-01-15 | 2021-06-04 | 淄博祥臣医疗器械技术有限公司 | 一种人工晶体植入设备 |
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