CN207770206U - 挤胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挤胶装置包括推压装置、电机及传动机构，所述电机通过传动机构驱动推压装置。所述传动机构连接于推压装置与电机之间，且所述传动机构包括行星齿轮传动机构、锥齿轮机构及主轴。所述行星齿轮传动机构啮合于电机上且设有输出齿盘及与输出齿盘同轴的内齿轮，所述锥齿轮机构包括相互啮合的锥齿轮与大锥齿轮，所述大锥齿轮固定安装于主轴，所述主轴驱动推压装置。所述输出齿盘与锥齿轮一体成型形成输出部件，节约了行星齿轮传动机构的轴向空间尺寸，使得其结构紧凑。同时所述行星齿轮传动机构包括位于内齿轮与输出部件之间的推力轴承，该推力轴承用以承受输出部件的轴向力，避免该输出部件在工作时与内齿轮之间产生摩擦。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及一种电动挤胶装置，特别涉及一种小型化的电动挤胶装置。
[背景技术]
现有的电动挤胶装置主要利用马达提供动力并通过传动装置来驱动齿条以推压胶料管，使胶料流出以从事填缝、修补等作业。有些为了不同作业需求，还会设置一个变速装置来改变齿条的移动速度，从而使胶料能够以不同的速度流出。然而电动挤胶装置的传动装置通常需要具备进行动力传动的行星轮系机构、改变动力输出轴向的锥齿轮机构以及将动力输出给齿条的输出轴机构，该等机构的结构相对复杂且彼此独立，并占用工具内较大空间，有悖于电动挤胶装置结构的小型化发展。
鉴于此，确有必要提供一种改进的挤胶装置，以克服先前技术存在的缺陷。
[实用新型内容]
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种整机轻便且结构紧凑的挤胶装置。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种挤胶装置包括推压装置、电机及传动机构，所述电机通过传动机构驱动推压装置。所述传动机构连接于推压装置与电机之间，且所述传动机构包括行星齿轮传动机构、锥齿轮机构及主轴。所述行星齿轮传动机构啮合于电机上且设有输出齿盘及与输出齿盘同轴的内齿轮，所述锥齿轮机构包括相互啮合的锥齿轮与大锥齿轮，所述大锥齿轮固定安装于主轴，所述主轴驱动推压装置。所述输出齿盘与锥齿轮一体成型形成输出部件，且所述行星齿轮传动机构包括位于内齿轮与输出部件之间的推力轴承。
进一步改进方案为：所述行星齿轮传动机构包括位于内齿轮内的数个行星轮，所述输出部件位于内齿轮的前端且设有延伸入内齿轮的销轴，所述行星轮安装于输出部件的销轴上且与内齿轮啮合。
进一步改进方案为：所述推力轴承设于输出部件的输出齿盘后侧。
进一步改进方案为：所述推力轴承的一侧抵靠于内齿轮的前端，另一侧则抵靠于输出部件的后侧。
进一步改进方案为：所述内齿轮设有位于其圆周上且彼此间隔开的凹部，所述挤胶装置包括锁止内齿轮的凹部的锁定元件。
进一步改进方案为：所述锁定元件具有用于锁止行星齿轮传动机构的内齿轮的锁定位置及用于释放行星齿轮传动机构的内齿轮的释放位置，所述锁定元件在锁定位置与释放位置之间运动。
进一步改进方案为：所述锁定元件的上端具有向上延伸的锁扣部，当锁定元件位于锁定位置时所述锁扣部扣合于内齿轮的凹部内。
进一步改进方案为：所述行星齿轮传动机构具有包覆内齿轮的减速箱壳体，所述锁定元件的上端收容于减速箱壳体内且设有自锁扣部一侧水平延伸的凸起。
进一步改进方案为：所述减速箱壳体内包括一侧套设于凸起上而另一侧套设于减速箱壳体的内壁上的弹簧，所述弹簧用以将锁定元件从释放位置回复至锁定位置。
进一步改进方案为：所述推压装置具有两个相互平行的连杆，所述主轴(6)上设有位于主轴两端且与主轴同步转动的两个驱动齿轮，所述两个驱动齿轮分别啮合于相应的连杆。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：所述输出齿盘与锥齿轮一体成型形成输出部件，节约了行星齿轮传动机构的轴向空间尺寸，使得其结构紧凑。同时所述行星齿轮传动机构包括位于内齿轮与输出部件之间的推力轴承，该推力轴承用以承受输出部件的轴向力，避免该输出部件在工作时与内齿轮之间产生摩擦。
[附图说明]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明:
图1是本实用新型的挤胶装置的立体示意图；
图2是图1中挤胶装置沿A-A方向的剖视图；
图3是图1中挤胶装置沿B-B方向的剖视图；
图4是图1中挤胶装置的传动机构的立体示意图；
图5是图4中传动机构的行星齿轮传动机构的分解示意图。
图6是图4中传动机构的解锁机构的部分剖视图；
图7是本实用新型另一实施例中挤胶装置沿B-B方向的剖视图；
图8是图7中挤胶装置的传动机构的立体示意图；
图9是图8中传动机构的行星齿轮传动机构的分解示意图。
图中附图标记的含义：
100、挤胶装置 1、密封胶容置部 10、壳体 2、推压装置 21、连杆
22、按压部 3、电机 4、行星齿轮传动机构 401、行星轮系旋转轴线
40、减速箱壳体 41、输出轴 411、轴承 412、挡圈 42、齿盘
43、内齿轮 430、第三行星轮组 431、凹部 44、输出部件
441、锥齿轮 442、输出齿盘 443、销轴 45、推力轴承46、行星轮
47、内齿圈 471、第一行星轮组 472、第二行星轮组 48、轴套
5、锥齿轮机构 51、小锥齿轮 52、大锥齿轮 6、主轴 61、输出齿轮
7、解锁机构 71、锁定元件 711、锁扣部 712、凸起 72、解锁开关
73、弹簧
[具体实施方式]
如图1至图6所示为本实用新型所涉及的一种挤胶装置100，该挤胶装置100包括壳体10、位于壳体10的前端的密封胶容置部1及推压装置2。所述密封胶容置部1用于装载双组份的密封胶(未图示)，所述推压装置2贯穿壳体10的前后端面且设有用于挤压密封胶的两个连杆21及连接两个连杆21后端的连接部22。所述推压装置2的两个连杆21部分收容于密封胶容置部1中，是以连杆21前端抵推密封胶容置部1中的密封胶，从而将密封胶中的胶料挤出。
如图2至图5所示，所述挤胶装置100包括位于壳体10内的电机3及传动机构，所述传动机构在电机3的驱动下可驱动上述推压装置2将密封胶挤出。所述传动机构连接于推压装置2与电机3之间且包括行星齿轮传动机构4、锥齿轮机构5及主轴6。所述电机3、行星齿轮传动机构4、锥齿轮机构5及主轴6自后向前依次排布连接，是以当电机3工作时，所述电机3通过行星齿轮传动机构4与锥齿轮机构5将动力传递至主轴6，所述主轴6通过驱动齿轮61来驱动推压装置2的连杆21向前运动，从而使得推压装置2挤压密封胶容置部1中的密封胶。
所述行星齿轮传动机构4具有减速箱壳体40、位于减速箱壳体40内的内齿轮43与内齿圈47及齿盘42，所述内齿轮43与内齿圈47位于同一轴线上。所述内齿圈47位于减速箱壳体40内的后部且具有非圆形的外壁，该非圆形的外壁结构与减速箱壳体40后部的内壁结构相对应，是以所述内齿圈47固定安装于减速箱壳体40的后部内侧。所述内齿圈47还具有位于其内部且前后依次排列的第一行星轮组471和第二行星轮组472，所述两个行星轮组均具有行星轮架及安装于行星轮架上的数个行星轮。所述第二行星轮组472通过其行星轮啮合于电机的输出轴上，而所述第一行星轮组471也通过其行星轮啮合于第二行星轮组472的行星轮架上。
所述内齿轮43位于减速箱壳体40内的前部且具有位于其内部的第三行星轮组430，该行星轮组具有行星轮架及安装于行星轮架上的数个行星轮。所述第一行星轮组471的行星轮架前部突伸入内齿轮43内，所述第三行星轮组430通过其行星轮啮合于第一行星轮组471的行星轮架上。所述齿盘42位于内齿轮43的前方且其一侧安装有位于内齿轮43内部的数个行星轮46。所述齿盘42上安装的行星轮46啮合于第三行星轮组430的行星架，同时齿盘42上相对于行星轮46的另一侧还插设由输出轴41，所述输出轴41与内齿轮43同轴。
所述输出轴41还固定安装有轴承411，该轴承411用于在电机3工作时所述输出轴41能正常转动。所述轴承411的后端还抵靠有挡圈412，所述挡圈412卡合于行星轮转动机构4的壳体内壁上，使得输出轴41在受到轴向向后的作用力时不会产生轴向向后的运动，避免了齿盘42与内齿轮43之间产生摩擦。同时所述齿盘42的外侧还安装有轴套48，所述轴套48位于齿盘42与行星轮转动机构4的壳体之间，便于齿盘42的正常转动。当电机3通电工作时，所述行星齿轮传动机构4可藉由上述结构一级一级顺利的将电机3的输出轴输出的动力传递至输出轴41。
所述行星齿轮传动机构4啮合于电机3上，所述锥齿轮机构5包括彼此垂直啮合的小锥齿轮51与大锥齿轮52，其中所述小锥齿轮51结合于行星齿轮传动机构4的输出轴41上，而大锥齿轮52则固定安装于主轴6上。所述主轴6上设有位于主轴6两端且与主轴6同步转动的两个驱动齿轮61，所述两个驱动齿轮61分别啮合于相应的一对连杆21。藉此，可将输出轴41处的动力传递至驱动齿轮61，再由驱动齿轮61驱动连杆21做水平移动的动作。所述传动机构采用行星轮系结构(行星齿轮传动机构4)、锥齿轮结构5以及齿轮齿条结构(主轴6与连杆21)，实现了较大的传动比，使得输出的推力达到该挤胶装置100的双组份电力驱动的技术要求。
本实施方式中，所述行星齿轮传动机构4的输出轴41与锥齿轮机构5的小锥齿轮51是一体成型形成，且所述大锥齿轮52位于两个驱动齿轮61之间，使得挤胶装置100壳体10内的布局结构紧凑，且挤胶装置100整机轻便。所述行星齿轮传动机构4具有与电机3同轴的行星轮系旋转轴线401，所述行星轮系旋转轴线401与两个连杆21的移动方向平行。所述两个连杆21相互平行且位于同一水平面内，主轴6的旋转轴线与所述行星轮系旋转轴线401均平行于所述两个连杆21所在水平面，且所述主轴6的旋转轴线与行星轮系旋转轴线401相互垂直。以上的设计布局均使得所述挤胶装置100在整机的整体高度设计上不会有太多的冗余，具有良好的外观效果。
结合图6所示，所述挤胶装置100还包括位于减速箱壳体40内的解锁机构7，所述解锁机构7包括锁定元件71、解锁开关72及弹簧73。所述内齿轮43设有位于其圆周上且彼此间隔开的数个凹部431，所述锁定元件71位于行星齿轮传动机构4的内齿轮43下方，所述锁定元件71通过与内齿轮43的凹部431的锁扣与脱离来实现对传动机构的锁止与解锁。所述锁定元件71大致呈Z型，该Z型锁定元件有利于分布锁定元件在打胶枪内的横向与纵向占用空间。所述锁定元件71具有用于锁止行星齿轮传动机构4的内齿轮43的锁定位置及用于释放行星齿轮传动机构4的内齿轮43的释放位置，该锁定元件71通过弹簧73在锁定位置与释放位置之间运动。同时所述锁定元件71的运动方向与行星轮系旋转轴线401平行，进一步减少了所述挤胶装置100在整机的整体高度设计上不会有太多的冗余。
所述锁定元件71的上端收容于减速箱壳体40内且具有向上延伸的锁扣部711及自锁扣部711一侧水平延伸的凸起712，所述锁扣部711与内齿轮43的凹部431相扣合。所述解锁开关72一端连接于锁定元件71而另一端则露出壳体10外侧。所述解锁开关72被按压时顶推锁定元件71，此时所述锁定元件71与内齿轮43脱离即从锁定位置向释放位置运动。所述弹簧73连接于锁定元件71与减速箱壳体401内壁之间，且所述弹簧73的一侧套设于凸起712上而另一侧套设于减速箱壳体401的内壁上。所述弹簧(73)用以将锁定元件(71)从释放位置回复至锁定位置。
当所述密封胶容置部1中的密封胶用尽时按压解锁开关72，所述解锁开关72顶推锁定元件71与内齿轮43脱离，此时所述锁定元件71处于释放位置；当所述锁定元件71处于释放位置时，所述内齿轮43相对减速箱壳体40可转动，则此时可以很方便的手动向后拉动所述推压装置2的连杆21以更换密封胶。当连杆21拉动至一定位置后释放所述解锁开关72，所述弹簧73将锁定元件71从释放位置回弹至锁定位置；当所述锁定元件71处于锁定位置时，所述锁定元件71的锁扣部721锁扣于内齿轮43的凹部431内，此时所述内齿轮43被锁定而无法转动，所述挤胶装置100即可进行通电而正常运作。
如图7至图9所示为本实用新型另一实施例所涉及的一种挤胶装置，该挤胶装置的结构与上述挤胶装置100的结构大致相同，其包括推压装置2、电机3及传动机构。所述电机3通过传动机构驱动推压装置2，所述传动机构连接于推压装置2与电机3之间，且所述传动机构包括行星齿轮传动机构4、锥齿轮机构5及主轴6。两个实施例的不同在于行星齿轮传动机构4与锥齿轮机构5的结构，以下对其做详细说明。
对比图5与图9可知，第二实施方式中藉由输出部件44的结构取代了输出轴41、齿盘42与小锥齿轮51。所述输出部件44包括通过粉末冶金或挤压成型的加工方法一体成型的输出齿盘442与锥齿轮441，所述锥齿轮441可看做锥齿轮机构5的一部分且与大锥齿轮52垂直啮合。所述输出部件44位于内齿轮43的前端且设有延伸入内齿轮43的销轴443，所述行星轮46安装于输出部件44的销轴443上且与内齿轮43啮合。所述输出部件44的设置节约了行星齿轮传动机构4在轴向空间内的尺寸，使得其结构紧凑，外观轻巧。
同时由于省去了输出轴41，则第二实施方式中需相应取消轴承411与挡圈412的设置，此时第二实施方式中增设了推力轴承45用以承受输出部件44的轴向力。所述推力轴承45位于内齿轮43与输出部件44之间，且所述推力轴承45设于输出部件44的输出齿盘442的后侧。所述推力轴承45的一侧抵靠于内齿轮43的前端，另一侧则抵靠于输出部件44的后侧。当所述输出部件44在工作时该输出部件44会受到使其向后运动的轴向力，而所述推力轴承45固定于行星轮转动机构4的壳体内用以对该轴向力进行缓冲抵消。是以所述推力轴承45的设置使得输出部件44即使受到向后轴向力也不会与相应的内齿轮43之间产生摩擦，从而避免了损坏行星齿轮传动机构4的情况的发生，延长了所述挤胶装置100的使用寿命。
本实用新型不局限于上述具体实施方式。本领域普通技术人员可以很容易地理解到，在不脱离本实用新型原理和范畴的前提下，本实用新型的用于一种挤胶装置还有很多的替代方案。本实用新型的保护范围以权利要求书的内容为准。
Claims (10)
1.一种挤胶装置(100)，包括推压装置(2)、电机(3)及传动机构，所述电机(3)通过传动机构驱动推压装置(2)，所述传动机构连接于推压装置(2)与电机(3)之间，且所述传动机构包括行星齿轮传动机构(4)、锥齿轮机构(5)及主轴(6)，所述行星齿轮传动机构(4)啮合于电机(3)上且设有输出齿盘(442)及与输出齿盘(442)同轴的内齿轮(43)，所述锥齿轮机构(5)包括相互啮合的锥齿轮(441)与大锥齿轮(52)，所述大锥齿轮(52)固定安装于主轴(6)，所述主轴(6)驱动推压装置(2)；其特征在于：所述输出齿盘(442)与锥齿轮(441)一体成型形成输出部件(44)，且所述行星齿轮传动机构(4)包括位于内齿轮(43)与输出部件(44)之间的推力轴承(45)。
2.根据权利要求1所述的挤胶装置(100)，其特征在于：所述行星齿轮传动机构(4)包括位于内齿轮(43)内的数个行星轮(46)，所述输出部件(44)位于内齿轮(43)的前端且设有延伸入内齿轮(43)的销轴(443)，所述行星轮(46)安装于输出部件(44)的销轴(443)上且与内齿轮(43)啮合。
3.根据权利要求2所述的挤胶装置(100)，其特征在于：所述推力轴承(45)设于输出部件(44)的输出齿盘(442)后侧。
4.根据权利要求3所述的挤胶装置(100)，其特征在于：所述推力轴承(45)的一侧抵靠于内齿轮(43)的前端，另一侧则抵靠于输出部件(44)的后侧。
5.根据权利要求2所述的挤胶装置(100)，其特征在于：所述内齿轮(43)设有位于其圆周上且彼此间隔开的凹部(431)，所述挤胶装置(100)包括锁止内齿轮(43)的凹部(431)的锁定元件(71)。
6.根据权利要求5所述的挤胶装置(100)，其特征在于：所述锁定元件(71)具有用于锁止行星齿轮传动机构(4)的内齿轮(43)的锁定位置及用于释放行星齿轮传动机构(4)的内齿轮(43)的释放位置，所述锁定元件(71)在锁定位置与释放位置之间运动。
7.根据权利要求6所述的挤胶装置(100)，其特征在于：所述锁定元件(71)的上端具有向上延伸的锁扣部(721)，当锁定元件(71)位于锁定位置时所述锁扣部(721)扣合于内齿轮(43)的凹部(431)内。
8.根据权利要求7所述的挤胶装置(100)，其特征在于：所述行星齿轮传动机构(4)具有包覆内齿轮(43)的减速箱壳体(40)，所述锁定元件(71)的上端收容于减速箱壳体(40)内且设有自锁扣部(711)一侧水平延伸的凸起(712)。
9.根据权利要求8所述的挤胶装置(100)，其特征在于：所述减速箱壳体(40)内包括一侧套设于凸起(712)上而另一侧套设于减速箱壳体(40)的内壁上的弹簧(73)，所述弹簧(73)用以将锁定元件(71)从释放位置回复至锁定位置。
10.根据权利要求1所述的挤胶装置(100)，其特征在于：所述推压装置(2)具有两个相互平行的连杆(21)，所述主轴(6)上设有位于主轴(6)两端且与主轴(6)同步转动的两个驱动齿轮(61)，所述两个驱动齿轮(61)分别啮合于相应的连杆(21)。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180828 |
|
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