CN107999343A - 填缝枪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种填缝枪包括密封胶容置部、推压装置、电机及传动机构。所述密封胶容置部用于装载密封胶,所述推压装置包括用于挤压密封胶的至少一对连杆,所述电机用于驱动推压装置。所述传动机构连接于推压装置与电机之间,且所述传动机构包括行星齿轮传动机构及锥齿轮机构,所述行星齿轮传动机构啮合于电机上且设有输出轴。所述锥齿轮机构包括相互啮合的小锥齿轮与大锥齿轮,小锥齿轮结合于输出轴,所述传动机构还包括固定安装有大锥齿轮上的主轴。所述主轴上设有位于主轴两端且同步转动的两个驱动齿轮,所述两个驱动齿轮分别啮合于相应的所述连杆,使得填缝枪的电驱动得以实现,同时内部排布结构紧凑,有利于填缝枪结构的小型化发展。

Description

填缝枪
[技术领域]
本发明涉及一种电动挤胶装置,特别涉及一种双组份电动填缝枪。
[背景技术]
现有的电动挤胶装置主要利用马达提供动力并通过传动装置来驱动齿条以推压胶料管,使胶料流出以从事填缝、修补等作业。有些为了不同作业需求,还会设置一个变速装置来改变齿条的移动速度,从而使胶料能够以不同的速度流出。然而现有的电动挤胶装置基本为单组份的电动填缝枪,该类单组份电动填缝枪的传动装置仅能驱动单一的齿条,是以当电动挤胶装置需要双组份设置时,该类单组份电动填缝枪的传动装置将无法应用于双组份的电动填缝枪上。
鉴于此,确有必要提供一种改进的填缝枪,以克服先前技术存在的缺陷。
[发明内容]
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种整机轻便且结构紧凑的填缝枪。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种填缝枪包括密封胶容置部、推压装置、电机及传动机构。所述密封胶容置部用于装载密封胶,所述推压装置包括用于挤压密封胶的至少一对连杆,所述电机用于驱动推压装置。所述传动机构连接于推压装置与电机之间,且所述传动机构包括行星齿轮传动机构及锥齿轮机构,所述行星齿轮传动机构啮合于电机上且设有输出轴。所述锥齿轮机构包括相互啮合的小锥齿轮与大锥齿轮,小锥齿轮结合于输出轴,所述传动机构还包括固定安装有大锥齿轮上的主轴。所述主轴上设有位于主轴两端且与主轴同步转动的两个驱动齿轮,所述两个驱动齿轮分别啮合于相应的所述连杆。
进一步改进方案为:所述行星齿轮传动机构具有行星轮系旋转轴线,所述行星轮系旋转轴线与所述连杆的移动方向平行。
进一步改进方案为:所述推压装置的两个连杆相互平行且位于同一水平面内,所述两个连杆的前端收容于密封胶容置部中且用于挤压密封胶。
进一步改进方案为:所述主轴的旋转轴线与所述行星轮系旋转轴线均平行于所述两个连杆所在水平面,且所述主轴的旋转轴线与行星轮系旋转轴线(相互垂直。
进一步改进方案为:所述行星齿轮传动机构的输出轴与锥齿轮机构的小锥齿轮一体成型形成,所述大锥齿轮位于两个驱动齿轮之间。
进一步改进方案为:所述填缝枪包括壳体,所述密封胶容置部位于壳体的前端,所述推压装置的连杆贯穿壳体的前后端面,且所述电机与传动机构位于壳体内。
进一步改进方案为:所述行星齿轮传动机构设有内齿轮,所述内齿轮设有位于内齿轮圆周上且彼此间隔开的凹部,所述填缝枪包括锁止内齿轮的凹部的锁定元件。
进一步改进方案为:所述锁定元件具有用于锁止行星齿轮传动机构的内齿轮的锁定位置及用于释放行星齿轮传动机构的内齿轮的释放位置。
进一步改进方案为:所述锁定元件在锁定位置与释放位置之间运动,所述锁定元件的运动方向与行星轮系旋转轴线平行。
进一步改进方案为:所述小锥齿轮与大锥齿轮彼此垂直啮合。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:所述锥齿轮机构包括相互啮合的小锥齿轮与大锥齿轮,小锥齿轮啮合于输出轴,所述传动机构还包括固定安装有大锥齿轮上的主轴。所述主轴上设有位于主轴两端且与主轴同步转动的两个驱动齿轮,所述两个驱动齿轮分别啮合于相应的一对连杆,使得填缝枪的双组份电驱动得以实现,同时填缝枪的内部排布结构紧凑,有利于填缝枪结构的小型化发展。
[附图说明]
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明:
图1是本发明的填缝枪的立体示意图;
图2是图1中填缝枪沿A-A方向的剖视图;
图3是图1中填缝枪沿B-B方向的剖视图;
图4是图1中填缝枪的传动机构的立体示意图;
图5是图4中传动机构的行星齿轮传动机构的分解示意图。
图6是图4中传动机构的解锁机构的部分剖视图;
图7是本发明另一实施例中填缝枪沿B-B方向的剖视图;
图8是图7中填缝枪的传动机构的立体示意图;
图9是图8中传动机构的行星齿轮传动机构的分解示意图。
图中附图标记的含义:
100、填缝枪 1、密封胶容置部 10、壳体 2、推压装置 21、连杆
22、按压部 3、电机 4、行星齿轮传动机构 401、行星轮系旋转轴线
40、减速箱壳体 41、输出轴 411、轴承 412、挡圈 42、齿盘
43、内齿轮 430、第三行星轮组 431、凹部 44、输出部件
441、锥齿轮 442、输出齿盘 443、销轴 45、推力轴承 46、行星轮
47、内齿圈 471、第一行星轮组 472、第二行星轮组 48、轴套
5、锥齿轮机构 51、小锥齿轮 52、大锥齿轮 6、主轴 61、输出齿轮
7、解锁机构 71、锁定元件 711、锁扣部 712、凸起 72、解锁开关
73、弹簧
[具体实施方式]
如图1至图6所示为本发明所涉及的一种填缝枪100,该填缝枪100包括壳体10、位于壳体10的前端的密封胶容置部1及推压装置2。所述密封胶容置部1用于装载双组份的密封胶(未图示),所述推压装置2贯穿壳体10的前后端面且设有用于挤压密封胶的两个连杆21及连接两个连杆21后端的连接部22。所述推压装置2的两个连杆21部分收容于密封胶容置部1中,是以连杆21前端抵推密封胶容置部1中的密封胶,从而将密封胶中的胶料挤出。
如图2至图5所示,所述填缝枪100包括位于壳体10内的电机3及传动机构,所述传动机构在电机3的驱动下可驱动上述推压装置2将密封胶挤出。所述传动机构连接于推压装置2与电机3之间且包括行星齿轮传动机构4、锥齿轮机构5及主轴6。所述电机3、行星齿轮传动机构4、锥齿轮机构5及主轴6自后向前依次排布连接,是以当电机3工作时,所述电机3通过行星齿轮传动机构4与锥齿轮机构5将动力传递至主轴6,所述主轴6通过驱动齿轮61来驱动推压装置2的连杆21向前运动,从而使得推压装置2挤压密封胶容置部1中的密封胶。
所述行星齿轮传动机构4具有减速箱壳体40、位于减速箱壳体40内的内齿轮43与内齿圈47及齿盘42,所述内齿轮43与内齿圈47位于同一轴线上。所述内齿圈47位于减速箱壳体40内的后部且具有非圆形的外壁,该非圆形的外壁结构与减速箱壳体40后部的内壁结构相对应,是以所述内齿圈47固定安装于减速箱壳体40的后部内侧。所述内齿圈47还具有位于其内部且前后依次排列的第一行星轮组471和第二行星轮组472,所述两个行星轮组均具有行星轮架及安装于行星轮架上的数个行星轮。所述第二行星轮组472通过其行星轮啮合于电机的输出轴上,而所述第一行星轮组471也通过其行星轮啮合于第二行星轮组472的行星轮架上。
所述内齿轮43位于减速箱壳体40内的前部且具有位于其内部的第三行星轮组430,该行星轮组具有行星轮架及安装于行星轮架上的数个行星轮。所述第一行星轮组471的行星轮架前部突伸入内齿轮43内,所述第三行星轮组430通过其行星轮啮合于第一行星轮组471的行星轮架上。所述齿盘42位于内齿轮43的前方且其一侧安装有位于内齿轮43内部的数个行星轮46。所述齿盘42上安装的行星轮46啮合于第三行星轮组430的行星架,同时齿盘42上相对于行星轮46的另一侧还插设由输出轴41,所述输出轴41与内齿轮43同轴。
所述输出轴41还固定安装有轴承411,该轴承411用于在电机3工作时所述输出轴41能正常转动。所述轴承411的后端还抵靠有挡圈412,所述挡圈412卡合于行星轮转动机构4的壳体内壁上,使得输出轴41在受到轴向向后的作用力时不会产生轴向向后的运动,避免了齿盘42与内齿轮43之间产生摩擦。同时所述齿盘42的外侧还安装有轴套48,所述轴套48位于齿盘42与行星轮转动机构4的壳体之间,便于齿盘42的正常转动。当电机3通电工作时,所述行星齿轮传动机构4可藉由上述结构一级一级顺利的将电机3的输出轴输出的动力传递至输出轴41。
所述行星齿轮传动机构4啮合于电机3上,所述锥齿轮机构5包括彼此垂直啮合的小锥齿轮51与大锥齿轮52,其中所述小锥齿轮51结合于行星齿轮传动机构4的输出轴41上,而大锥齿轮52则固定安装于主轴6上。所述主轴6上设有位于主轴6两端且与主轴6同步转动的两个驱动齿轮61,所述两个驱动齿轮61分别啮合于相应的一对连杆21。藉此,可将输出轴41处的动力传递至驱动齿轮61,再由驱动齿轮61驱动连杆21做水平移动的动作。所述传动机构采用行星轮系结构(行星齿轮传动机构4)、锥齿轮结构5以及齿轮齿条结构(主轴6与连杆21),实现了较大的传动比,使得输出的推力达到该填缝枪100的双组份电力驱动的技术要求。
本实施方式中,所述行星齿轮传动机构4的输出轴41与锥齿轮机构5的小锥齿轮51是一体成型形成,且所述大锥齿轮52位于两个驱动齿轮61之间,使得填缝枪100壳体10内的布局结构紧凑,且填缝枪100整机轻便。所述行星齿轮传动机构4具有与电机3同轴的行星轮系旋转轴线401,所述行星轮系旋转轴线401与两个连杆21的移动方向平行。所述两个连杆21相互平行且位于同一水平面内,主轴6的旋转轴线与所述行星轮系旋转轴线401均平行于所述两个连杆21所在水平面,且所述主轴6的旋转轴线与行星轮系旋转轴线401相互垂直。以上的设计布局均使得所述填缝枪100在整机的整体高度设计上不会有太多的冗余,具有良好的外观效果。
结合图6所示,所述填缝枪100还包括位于减速箱壳体40内的解锁机构7,所述解锁机构7包括锁定元件71、解锁开关72及弹簧73。所述内齿轮43设有位于其圆周上且彼此间隔开的数个凹部431,所述锁定元件71位于行星齿轮传动机构4的内齿轮43下方,所述锁定元件71通过与内齿轮43的凹部431的锁扣与脱离来实现对传动机构的锁止与解锁。所述锁定元件71大致呈Z型,该Z型锁定元件有利于分布锁定元件在填缝枪内的横向与纵向占用空间。所述锁定元件71具有用于锁止行星齿轮传动机构4的内齿轮43的锁定位置及用于释放行星齿轮传动机构4的内齿轮43的释放位置,该锁定元件71通过弹簧73在锁定位置与释放位置之间运动。同时所述锁定元件71的运动方向与行星轮系旋转轴线401平行,进一步减少了所述填缝枪100在整机的整体高度设计上不会有太多的冗余。
所述锁定元件71的上端收容于减速箱壳体40内且具有向上延伸的锁扣部711及自锁扣部711一侧水平延伸的凸起712,所述锁扣部711与内齿轮43的凹部431相扣合。所述解锁开关72一端连接于锁定元件71而另一端则露出壳体10外侧。所述解锁开关72被按压时顶推锁定元件71,此时所述锁定元件71与内齿轮43脱离即从锁定位置向释放位置运动。所述弹簧73连接于锁定元件71与减速箱壳体401内壁之间,且所述弹簧73的一侧套设于凸起712上而另一侧套设于减速箱壳体401的内壁上。所述弹簧73用以将锁定元件71从释放位置回复至锁定位置。
当所述密封胶容置部1中的密封胶用尽时按压解锁开关72,所述解锁开关72顶推锁定元件71与内齿轮43脱离,此时所述锁定元件71处于释放位置;当所述锁定元件71处于释放位置时,所述内齿轮43相对减速箱壳体40可转动,则此时可以很方便的手动向后拉动所述推压装置2的连杆21以更换密封胶。当连杆21拉动至一定位置后释放所述解锁开关72,所述弹簧73将锁定元件71从释放位置回弹至锁定位置;当所述锁定元件71处于锁定位置时,所述锁定元件71的锁扣部721锁扣于内齿轮43的凹部431内,此时所述内齿轮43被锁定而无法转动,所述填缝枪100即可进行通电而正常运作。
如图7至图9所示为本发明另一实施例所涉及的一种填缝枪,该填缝枪的结构与上述填缝枪100的结构大致相同,其包括推压装置2、电机3及传动机构。所述电机3通过传动机构驱动推压装置2,所述传动机构连接于推压装置2与电机3之间,且所述传动机构包括行星齿轮传动机构4、锥齿轮机构5及主轴6。两个实施例的不同在于行星齿轮传动机构4与锥齿轮机构5的结构,以下对其做详细说明。
对比图5与图9可知,第二实施方式中藉由输出部件44的结构取代了输出轴41、齿盘42与小锥齿轮51。所述输出部件44包括通过粉末冶金或挤压成型的加工方法一体成型的输出齿盘442与锥齿轮441,所述锥齿轮441可看做锥齿轮机构5的一部分且与大锥齿轮52垂直啮合。所述输出部件44位于内齿轮43的前端且设有延伸入内齿轮43的销轴443,所述行星轮46安装于输出部件44的销轴443上且与内齿轮43啮合。所述输出部件44的设置节约了行星齿轮传动机构4在轴向空间内的尺寸,使得其结构紧凑,外观轻巧。
同时由于省去了输出轴41,则第二实施方式中需相应取消轴承411与挡圈412的设置,此时第二实施方式中增设了推力轴承45用以承受输出部件44的轴向力。所述推力轴承45位于内齿轮43与输出部件44之间,且所述推力轴承45套设于输出部件44的输出齿盘442的后侧。所述推力轴承45的一侧抵靠于内齿轮43的前端,另一侧则抵靠于输出部件44的后侧。当所述输出部件44在工作时该输出部件44会受到使其向后运动的轴向力,而所述推力轴承45固定于行星轮转动机构4的壳体内用以对该轴向力进行缓冲抵消。是以所述推力轴承45的设置使得输出部件44即使受到向后轴向力也不会与相应的内齿轮43之间产生摩擦,从而避免了损坏行星齿轮传动机构4的情况的发生,延长了所述填缝枪100的使用寿命。
本发明不局限于上述具体实施方式。本领域普通技术人员可以很容易地理解到,在不脱离本发明原理和范畴的前提下,本发明的用于一种填缝枪还有很多的替代方案。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准。

Claims (10)

1.一种填缝枪(100),包括密封胶容置部(1)、推压装置(2)、电机(3)及传动机构,所述密封胶容置部(1)用于装载密封胶,所述推压装置(2)包括用于挤压密封胶的至少一对连杆(21),所述电机(3)用于驱动推压装置(2),所述传动机构连接于推压装置(2)与电机(3)之间,且所述传动机构包括行星齿轮传动机构(4)及锥齿轮机构(5),所述行星齿轮传动机构(4)啮合于电机(3)上且设有输出轴(41);其特征在于:所述锥齿轮机构(5)包括相互啮合的小锥齿轮(51)与大锥齿轮(52),小锥齿轮(51)结合于输出轴(41),所述传动机构还包括固定安装有大锥齿轮(52)上的主轴(6),所述主轴(6)上设有位于主轴(6)两端且与主轴(6)同步转动的两个驱动齿轮(61),所述两个驱动齿轮(61)分别啮合于相应的所述连杆(21)。
2.根据权利要求1所述的填缝枪(100),其特征在于:所述行星齿轮传动机构(4)具有行星轮系旋转轴线(401),所述行星轮系旋转轴线(401)与所述连杆(21)的移动方向平行。
3.根据权利要求2所述的填缝枪(100),其特征在于:所述推压装置(2)的两个连杆(21)相互平行且位于同一水平面内,所述两个连杆(21)的前端收容于密封胶容置部(1)中且用于挤压密封胶。
4.根据权利要求3所述的填缝枪(100),其特征在于:所述主轴(6)的旋转轴线与所述行星轮系旋转轴线(401)均平行于所述两个连杆(21)所在水平面,且所述主轴(6)的旋转轴线与行星轮系旋转轴线(401)相互垂直。
5.根据权利要求2所述的填缝枪(100),其特征在于:所述行星齿轮传动机构(4)的输出轴(41)与锥齿轮机构(5)的小锥齿轮(51)一体成型形成,所述大锥齿轮(52)位于两个驱动齿轮(61)之间。
6.根据权利要求5所述的填缝枪(100),其特征在于:所述填缝枪(100)包括壳体(10),所述密封胶容置部(1)位于壳体(10)的前端,所述推压装置(2)的连杆(21)贯穿壳体(10)的前后端面,且所述电机(3)与传动机构位于壳体(10)内。
7.根据权利要求2所述的填缝枪(100),其特征在于:所述行星齿轮传动机构(4)设有内齿轮(43),所述内齿轮(43)设有位于内齿轮(43)圆周上且彼此间隔开的凹部(431),所述填缝枪(100)包括锁止内齿轮(43)的凹部(431)的锁定元件(71)。
8.根据权利要求7所述的填缝枪(100),其特征在于:所述锁定元件(71)具有用于锁止行星齿轮传动机构(4)的内齿轮(43)的锁定位置及用于释放行星齿轮传动机构(4)的内齿轮(43)的释放位置。
9.根据权利要求8所述的填缝枪(100),其特征在于:所述锁定元件(71)在锁定位置与释放位置之间运动,所述锁定元件(71)的运动方向与行星轮系旋转轴线(401)平行。
10.根据权利要求1所述的填缝枪(100),其特征在于:所述小锥齿轮(51)与大锥齿轮(52)彼此垂直啮合。
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