CN207766337U - 一种模拟摄像机及监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种模拟摄像机及监控系统，模拟摄像机中包含图像检测芯片，该图像检测芯片对采集到的图像信号进行检测分析，生成数字智能信号，视频转换芯片将数字智能信号和图像信号进行叠加并生成混合模拟信号；可见，本方案中实现了在模拟摄像机内对图像的分析处理。

Description

一种模拟摄像机及监控系统

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种模拟摄像机及监控系统。

背景技术

在一些场景中，比如，楼道、路口等场景中，通常设置有模拟摄像机对场景进行图像采集，以便场景中发生异常事件时，比如抢劫、交通事故等异常事件，能够及时对异常事件进行处理。

现有的模拟摄像机只能将采集到的图像发送给服务器，由服务器进行分析处理，并不能在模拟摄像机内实现对图像的分析处理。

实用新型内容

本实用新型实施例在于提供一种模拟摄像机及监控系统，在模拟摄像机内实现对图像的分析处理。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种模拟摄像机，包括：机身 100，所述机身100上设有镜头110，所述机身100内设有图像传感器120、图像检测芯片130和视频转换芯片140，所述图像检测芯片130分别与所述图像传感器120、所述视频转换芯片140相连接；

所述镜头110，用于采集光信号，并将所述光信号发送给所述图像传感器 120；

所述图像传感器120，

为达到上述目的，本实用新型实施例还提供了一种监控系统，包括：模拟摄像机10和服务器20，其中，

所述模拟摄像机10，包括：机身100，所述机身100上设有镜头110，所述机身100内设有图像传感器120、图像检测芯片130和视频转换芯片140，所述图像检测芯片130分别与所述图像传感器120、所述视频转换芯片140相连接；

所述镜头110，用于采集光信号，并将所述光信号发送给所述图像传感器120；

所述图像传感器120，用于将所述光信号转换为Bayer图像信号，并将所述 Bayer图像信号发送至所述图像检测芯片130；所述图像检测芯片130，用于接收所述图像传感器120发送的Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号进行数模转换，得到数字图像信号，对所述数字图像信号进行检测分析，生成数字智能信号；

所述图像检测芯片130，还用于将接收到的所述Bayer图像信号发送至所述视频转换芯片140；

所述视频转换芯片140，用于接收所述图像检测芯片130发送的Bayer图像信号；将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将所述数字智能信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，所述视频转换芯片140，用于接收所述图像检测芯片130发送的Bayer 图像信号；将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

可选的，所述模拟摄像机还可以包括：传感信号接收芯片150；

所述传感信号接收芯片150，包括电磁接收天线1501和处理器1502，所述电磁接收天线1501用于接收无线发射传感器发射的电磁波，所述处理器1502用于将所述电磁波转换为数字传感信号；

所述视频转换芯片140，还用于将所述数字传感信号、所述数字智能信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，所述视频转换芯片140，还用于将所述数字传感信号、所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

可选的，所述模拟摄像机还可以包括：控制芯片160和存储器170；

所述控制芯片160，分别与所述图像检测芯片130、所述传感信号接收芯片 150、所述视频转换芯片140、所述存储器170相连接；

所述存储器170，用于存储所述模拟摄像机的报警配置参数；

所述控制芯片160，用于接收所述图像检测芯片130发送的所述数字智能信号、以及所述传感信号接收芯片150发送到的所述数字传感信号；将所述数字传感信号、所述数字智能信号发送至所述视频转换芯片140；

所述控制芯片160，还用于从所述存储器170中读取所述报警配置参数，并在判定所述数字传感信号和/或所述数字智能信号与所述报警配置参数相匹配的情况下，向所述模拟摄像机中的报警器、或者所述模拟摄像机外部的报警器发送报警信息。

可选的，所述视频转换芯片140包括图像信号处理芯片1401和数模转换芯片1402，所述图像信号处理芯片1401分别与所述图像检测芯片130、所述数模转换芯片1402相连，所述数模转换芯片1402与所述控制芯片160相连；

所述图像信号处理芯片1401，用于接收所述图像检测芯片130发送的Bayer 图像信号，并将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号后发送给所述数模转换芯片1402；

所述数模转换芯片1402，用于接收所述图像信号处理芯片1401发送的数字图像信号，将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；接收所述控制芯片160发送的数字智能信号及数字传感信号；将所述数字智能信号和/或所述数字传感信号与所述模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号。

可选的，所述数模转换芯片，还用于将所述数字智能信号和/或所述数字传感信号插入至所述模拟图像信号的消隐行中或者将所述数字智能信号和/或所述数字传感信号插入至所述模拟图像信号中的指定有效数据行中。

可选的，所述视频转换芯片140包括图像信号处理芯片1401和数模转换芯片1402，所述图像信号处理芯片1401分别与所述图像检测芯片130、所述控制芯片160、所述数模转换芯片1402相连；

所述图像信号处理芯片1401，用于接收所述图像检测芯片130发送的Bayer 图像信号，将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；接收所述控制芯片160 发送的数字智能信号及数字传感信号；将所述数字智能信号和/或所述数字传感信号与所述数字图像信号进行叠加，得到混合数字信号；

所述数模转换芯片1402，用于将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

可选的，所述图像信号处理芯片1401，还用于将所述数字传感信号和/或所述数字传感信号覆盖预设部分的所述数字图像信号。

可选的，所述视频转换芯片140，还用于通过同轴电缆接口接收来自外部设备的数字报警信号。

可选的，所述视频转换芯片，还用于通过同轴电缆接口发送所得到的混合模拟信号。

可选的，所述数字智能信号为低频数字智能信号，和/或所述数字传感信号为低频数字传感信号；

所述数字智能信号包括所述图像信号中存在的目标的特征数据。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种监控系统，其特征在于，包括：模拟摄像机10和服务器20，其中，

所述模拟摄像机10，包括：机身100，所述机身100上设有镜头110，所述机身100内设有图像传感器120、图像检测芯片130和视频转换芯片140，所述图像检测芯片130分别与所述图像传感器120、所述视频转换芯片140相连接；

所述镜头110，用于采集光信号，并将所述光信号发送给所述图像传感器 120；

所述图像传感器120，用于将所述光信号转换为Bayer图像信号，并将所述 Bayer图像信号发送至所述图像检测芯片130；

所述图像检测芯片130，用于接收所述图像传感器发送的Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号进行数模转换，得到数字图像信号，对所述数字图像信号进行检测分析，生成数字智能信号；

所述图像检测芯片130，还用于将接收到的所述Bayer图像信号发送至所述视频转换芯片140；所述视频转换芯片140，用于接收所述图像检测芯片130发送的Bayer图像信号；将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将所述数字智能信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，所述视频转换芯片140，用于接收所述图像检测芯片130发送的Bayer 图像信号；将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号；

所述视频转换芯片140与同轴线缆30相连接，所述同轴线缆30与所述服务器20相连接；所述视频转换芯片140，还用于通过所述同轴线缆30，将所述混合模拟信号发送至所述服务器20。

可选的，所述模拟摄像机10还可以包括：传感信号接收芯片150；

所述传感信号接收芯片150，包括电磁接收天线1501和处理器1502，所述电磁接收天线1501用于接收无线发射传感器发射的电磁波，所述处理器1502用于将所述电磁波转换为数字传感信号；

所述视频转换芯片140，还用于将所述数字传感信号、所述数字智能信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，所述视频转换芯片140，还用于将所述数字传感信号、所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

可选的，所述系统还可以包括报警器40，

所述模拟摄像机10还包括：控制芯片160和存储器170，

所述控制芯片160分别与所述图像检测芯片130、所述传感信号接收芯片 150、所述视频转换芯片140、所述存储器170相连接；

所述存储器170，用于存储所述模拟摄像机10的报警配置参数；

所述控制芯片160，用于接收所述图像检测芯片130发送的所述数字智能信号、以及所述传感信号接收芯片150发送到的所述数字传感信号；将所述数字传感信号、所述数字智能信号发送至所述视频转换芯片140；

所述控制芯片160，还用于从所述存储器170中读取所述报警配置参数，并在判定所述数字传感信号和/或所述数字智能信号与所述报警配置参数相匹配的情况下，向所述模拟摄像机中的报警器、或者所述模拟摄像机外部的报警器发送报警信息。

该监控系统中的模拟摄像机可以为上述任一种模拟摄像机。

应用本实用新型实施例，模拟摄像机中包含图像检测芯片，该图像检测芯片对采集到的图像信号进行检测分析，生成数字智能信号，视频转换芯片将数字智能信号和图像信号进行叠加并生成混合模拟信号；可见，本方案中实现了在模拟摄像机内对图像的分析处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第二种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第三种结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第四种结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第五种结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第六种结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的监控系统的第一种结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的监控系统的第二种结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的监控系统的第三种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种模拟摄像机，如图1所示，包括机身100，机身100上设有镜头110，机身100内设有图像传感器120、图像检测芯片130和视频转换芯片140，图像检测芯片130分别与图像传感器120、视频转换芯片140相连接；

镜头110，用于采集光信号，并将该光信号发送给图像传感器120；

图像传感器120，用于将该光信号转换为Bayer图像信号，并将该Bayer图像信号发送至图像检测芯片130；

图像检测芯片130，用于接收图像传感器120发送的Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号进行数模转换，得到数字图像信号，对所述数字图像信号进行检测分析，生成数字智能信号；

图像检测芯片130，还用于将接收到的所述Bayer图像信号发送至视频转换芯片140；

视频转换芯片140，用于接收图像检测芯片130发送的Bayer图像信号；将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将所述数字智能信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，视频转换芯片140，用于接收图像检测芯片130发送的Bayer图像信号；将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

应用本实用新型图1所示实施例，模拟摄像机中包含图像检测芯片，该图像检测芯片对采集到的图像信号进行检测分析，生成数字智能信号，视频转换芯片将数字智能信号和图像信号进行叠加并生成混合模拟信号；可见，本方案中实现了在模拟摄像机内对图像的分析处理。

在图1所示实施例中，图像检测芯片130对图像传感器120发送的图像信号进行检测分析，生成数字智能信号，该数字智能信号可以包括该图像信号中存在的目标的特征数据。作为一种实施方式，该数字智能信号可以为低频数字智能信号。

举例来说，图像检测芯片130可以通过目标检测，检测图像信号中存在的目标，提取目标的属性、或者目标在图像信号中的位置信息，作为特征数据。

比如，可以利用人脸识别，识别出图像信号中的人脸区域，提取人脸特征作为特征数据，或者，确定人脸区域在图像信号中的位置信息，作为特征数据。

再比如，可以利用车牌检测，识别出图像中的车牌，提取车牌号作为特征数据，等等，具体检测方式及特征数据的具体内容不做限定，所生成的数字智能信号中可以包含上述任一种特征数据。

视频转换芯片140接收到图像传感器120发送的Bayer图像信号、以及图像检测芯片130发送的数字智能信号。作为一种实施方式，视频转换芯片140可以将该Bayer图像信号转换为数字图像信号；将数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将数字智能信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号。

视频转换芯片140将该数字智能信号和该模拟图像信号进行叠加的方式有多种，比如，将数字智能信号插入模拟图像信号中的消隐区，或者，采用前半帧模拟图像信号、后半帧数字智能信号的叠加模式，或者，采用n帧模拟图像信号、一帧数字智能信号的叠加模式，等等，具体不做限定。

在本实施方式中，如果将智能信号以数字信号进行传输，可以避免对智能信号进行数模转换、模数转换造成的数据丢失、或其他未知错误；另外，如果将智能信号以低频数字信号进行传输，进一步地，还可以减少传输过程中消耗的能量。

作为另一种实施方式，视频转换芯片140可以将该Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

具体的，视频转换芯片140将该数字智能信号和该数字图像信号进行叠加，可以包括：将该数字智能信号覆盖预设部分的该数字图像信号。比如，可以将该数字智能信号覆盖该数字图像信号的头部、尾部等部分，覆盖部分数字图像信号并不影响对图像信号的展示、分析或其他处理。

作为一种实施方式，图1所示实施例中的视频转换芯片140可以为模拟摄像机中单独设置的芯片。

作为另一种实施方式，图1所示实施例中的视频转换芯片140也可以为模拟摄像机中的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、或者ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)芯片；或者说，在模拟摄像机中设置的MCU、或 ISP芯片中增加视频转换功能，将增加了视频转换功能的MCU、或ISP芯片称为视频转换芯片。应用这种实施方式，只是在模拟摄像机原有芯片的基础上增加新的功能，而不是增设新的芯片，减少了设备成本。

图2为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第二种结构示意图，图2在图 1的基础上，增加传感信号接收芯片150：

传感信号接收芯片150，包括电磁接收天线1501和处理器1502，电磁接收天线1501用于接收无线发射传感器发射的电磁波，处理器1502用于将该电磁波转换为数字传感信号；

视频转换芯片140，还用于将所述数字传感信号和/或所述数字智能信号与模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，视频转换芯片140，还用于将所述数字传感信号和/或所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

该无线发射传感器可以为烟雾感应设备、温度感应设备、湿度感应设备、 PIR热释电红外传感器等，具体不做限定。该无线发射传感器可以是单独的设备，放置在摄像机所处的监控环境内，当然，该无线发射传感器也可以集成于摄像机内部，使得无线传感器与模拟摄像机形成一体化设备，具体不做限定。相应的，该无线发射传感器发射的电磁波中可以携带烟雾信息、温度信息、湿度信息、热红外信息等。

传感信号接收芯片150中的电磁接收天线1501接收无线发射传感器发射的电磁波，传感信号接收芯片150中的处理器1502将该电磁波转换为数字传感信号。作为一种实施方式，该数字传感信号可以为低频数字传感信号。

视频转换芯片140接收到图像传感器120发送的Bayer图像信号、以及处理器1502发送的数字传感信号。作为一种实施方式，视频转换芯片140可以将该 Bayer图像信号转换为数字图像信号；将数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将数字传感信号及数字智能信号与模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号。

视频转换芯片140将该数字传感信号及数字智能信号与该模拟图像信号进行叠加的方式有多种，比如，将数字传感信号及数字智能信号插入模拟图像信号中的消隐区，或者，采用前1/3帧模拟图像信号、中间1/3帧数字传感信号、后1/3帧数字智能信号的叠加模式，或者，采用n帧模拟图像信号、一帧数字传感信号、一帧数字智能信号的叠加模式，等等，具体不做限定。

或者，叠加过程也可以仅将数字传感信号与模拟图像信号进行叠加，比如，将数字传感信号插入模拟图像信号中的消隐区，或者，采用前半帧模拟图像信号、后半帧数字传感信号的叠加模式，或者，采用n帧模拟图像信号、一帧数字传感信号的叠加模式，等等，具体不做限定。

或者，仅将数字智能信号与模拟图像信号进行叠加，比如，将数字智能信号插入模拟图像信号中的消隐区，或者，采用前半帧模拟图像信号、后半帧数字智能信号的叠加模式，或者，采用n帧模拟图像信号、一帧数字智能信号的叠加模式，等等，具体不做限定。

在本实施方式中，如果将传感信号及智能信号以数字信号进行传输，可以避免对传感信号及智能信号进行数模转换、模数转换造成的数据丢失、或其他未知错误；另外，如果将传感信号及智能信号以低频数字信号进行传输，进一步地，还可以减少传输过程中消耗的能量。

作为另一种实施方式，视频转换芯片140可以将该Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字传感信号和/或数字智能信号与所述数字图像信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

具体的，视频转换芯片140将该数字传感信号及数字智能信号与该数字图像信号进行叠加，可以包括：将该数字传感信号及数字智能信号覆盖预设部分的该数字图像信号。比如，可以将该数字传感信号及数字智能信号覆盖该数字图像信号的头部、尾部等部分，覆盖部分数字图像信号并不影响对图像信号的展示、分析或其他处理。

或者，叠加过程也可以仅将数字传感信号与数字图像信号进行叠加，或者，仅将数字智能信号与模拟图像信号进行叠加，方式类似，不再赘述。

在一种实施方式中，图像检测芯片130生成的数字智能信号可以为高频数字信号；视频转换芯片140可以将图像检测芯片130生成的数字智能信号进行压缩，得到低频数字信号，再将压缩得到的低频数字信号与处理器1502转换得到的低频数字传感信号插入数模转换后的模拟图像信号中，得到混合模拟信号。

或者，视频转换芯片140可以将图像检测芯片130生成的数字智能信号进行压缩，得到低频数字信号，再将压缩得到的低频数字信号与处理器1502转换得到的低频数字传感信号插入数字图像信号中，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

将智能信号和传感信号以低频数字信号进行传输，一方面，可以避免对智能信号和传感信号进行数模转换、模数转换造成的数据丢失、或其他未知错误，另一方面，低频数字信号消耗能量较小。

图3为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第三种结构示意图，图3在图 2的基础上，增加了控制芯片160和存储器170：

控制芯片160分别与图像检测芯片130、传感信号接收芯片150、视频转换芯片140、存储器170相连接；存储器170，用于存储模拟摄像机的报警配置参数；

图像检测芯片130，还用于将该特征数据发送至控制芯片160；

传感信号接收芯片150，还用于将接收到的传感信号发送至控制芯片160；

控制芯片160，用于将接收图像检测芯片130发送的所述数字智能信号、以及传感信号接收芯片150发送到的所述数字传感信号；将所述数字传感信号、所述数字智能信号发送至所述视频转换芯片140；

控制芯片160，还用于从存储器170中读取所述报警配置参数，并在判定所述数字传感信号和/或所述数字智能信号与所述报警配置参数相匹配的情况下，向所述模拟摄像机中的报警器、或者所述模拟摄像机外部的报警器发送报警信息。

本实施例中的控制芯片可以为MCU，或者也可以为其他，具体不做限定。本实施例中的控制芯片与视频转换芯片可以单独设置，也可以集成设置。

本实施例中的存储器可以有一个或多个，具体不做限定。存储器中预先存储有本模拟摄像机的报警配置参数。

举例来说，假设上述无线发射传感器为温度感应设备，其发射的电磁波携带的是温度信息，则可以预先设定温度阈值，将该温度阈值作为报警配置参数存储至存储器170中。电磁接收天线1501接收到该电磁波后，处理器1502将该电磁波转换为传感信号，控制芯片160对该传感信号进行分析，得到其表征的温度信息，并从存储器170中读取该温度阈值，判断该温度信息是否达到该温度阈值，如果达到了，则向报警器发送报警信息。报警方式可以为灯光闪烁、蜂鸣声等，具体不做限定。

或者，无线发射传感器发射的电磁波也可以携带湿度信息、烟雾信息、红外信息等，可以相应的设定湿度阈值、烟雾含量阈值、红外信息相关参数等作为报警配置参数存储至存储器170中。报警过程与上述例子类似，不再赘述。

再举一例，比如PIR热释电红外传感器检测到有生命物体，且该传感器获取到该生命物体的热红外值。则将该热红外值与该报警配置参数进行比较，若热红外值与报警配置参数之间的差值属于可允许的误差，则表示该分析结果和该报警配置参数相匹配；再比如烟雾探测器检测到监控环境内的烟雾浓度变化并输出一个电压值，则将该烟雾探测器输出的电压值与报警配置参数进行比较，若发现该电压值与一级报警参数更接近，则表示该分析结果与报警配置参数中一个报警参数相匹配，等等，具体不做限定。

再举一例，假设图像检测芯片130对图像信号进行检测，得到的数字智能信号为车牌号，并且存储器170中预先存储有一个或多个车牌号，控制芯片160 判断存储器170中存储的车牌号中是否存在图像检测芯片130检测得到的车牌号，如果存在，则向报警器发送报警信息。

如果控制芯片160既接收到数字智能信号，又接收到数字传感信号，控制芯片可以分别将数字传感信号及数字智能信号与相应的报警配置参数相匹配，如果数字传感信号或者数字智能信号任一种匹配成功，则向报警器发送报警信息。或者，也可以在数字传感信号或者数字智能信号都匹配成功的情况下，向报警器发送报警信息，具体情况不做限定。

类似的，如果控制芯片160接收到多种类型的数字智能信号，控制芯片可以分别将这多种类型的数字智能信号与相应的报警配置参数相匹配，如果任一类型的数字智能信号匹配成功，则向报警器发送报警信息。或者，也可以在这多种类型的数字智能信号都匹配成功的情况下，向报警器发送报警信息，具体情况不做限定。

类似的，如果控制芯片160接收到多种类型的数字传感信号，控制芯片可以分别将这多种类型的数字传感信号与相应的报警配置参数相匹配，如果任一类型的数字传感信号匹配成功，则向报警器发送报警信息。或者，也可以在这多种类型的数字传感信号都匹配成功的情况下，向报警器发送报警信息，具体情况不做限定。

报警器与模拟摄像机可以为不同的设备，这种情况下，报警器与模拟摄像机可以通过有线或无线的方式通信连接，具体不做限定。

或者，报警器也可以设置于模拟摄像机中，比如，可以如图4所示，图4在图3的基础上，增加报警器180，报警器180在接收到控制芯片160发送的报警信息后进行报警。该报警器可以为闪烁灯、蜂鸣器等，具体不做限定。

图5为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第五种结构示意图，在图5中，视频转换芯片140包括图像信号处理(ISP，Image Signal Processing)芯片1401 和数模转换芯片1402，图像信号处理芯片1401分别与图像检测芯片130、数模转换芯片1402相连，数模转换芯片1402与控制芯片160相连。

在本实施例中，图像信号处理芯片1401接收图像检测芯片130发送的Bayer 图像信号，并将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号后发送给所述数模转换芯片1402；

数模转换芯片1402，用于接收图像信号处理芯片1401发送的数字图像信号，将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；接收控制芯片160 发送的数字智能信号及数字传感信号；将所述数字智能信号和/或所述数字传感信号与所述模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号。

在本实施例中，由数模转换芯片1402将传感信号和/或智能信号与图像信号进行叠加；并且数模转换芯片1402先进行数模转换，再进行叠加。

在本实施例中，可以仅将数字传感信号与模拟图像信号进行叠加，也可以仅将数字智能信号与模拟图像信号进行叠加，也可以将数字传感信号及数字智能信号与模拟图像信号进行叠加。

在本实施例中，将该数字传感信号及数字智能信号与该模拟图像信号进行叠加的方式有多种，比如，将数字传感信号及数字智能信号插入模拟图像信号中的消隐区，或者，采用前1/3帧模拟图像信号、中间1/3帧数字传感信号、后1/3帧数字智能信号的叠加模式，或者，采用n帧模拟图像信号、一帧数字传感信号、一帧数字智能信号的叠加模式，等等，具体不做限定。

或者，叠加过程也可以仅将数字传感信号与模拟图像信号进行叠加，比如，将数字传感信号插入模拟图像信号中的消隐区，或者，采用前半帧模拟图像信号、后半帧数字传感信号的叠加模式，或者，采用n帧模拟图像信号、一帧数字传感信号的叠加模式，等等，具体不做限定。

或者，仅将数字智能信号与模拟图像信号进行叠加，比如，将数字智能信号插入模拟图像信号中的消隐区，或者，采用前半帧模拟图像信号、后半帧数字智能信号的叠加模式，或者，采用n帧模拟图像信号、一帧数字智能信号的叠加模式，等等，具体不做限定。

在本实施例中，如果将传感信号及智能信号以数字信号进行传输，可以避免对传感信号及智能信号进行数模转换、模数转换造成的数据丢失、或其他未知错误；另外，如果将传感信号及智能信号以低频数字信号进行传输，进一步地，还可以减少传输过程中消耗的能量。

图6为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第六种结构示意图，在图6中，视频转换芯片140包括图像信号处理(ISP，Image Signal Processing)芯片1401 和数模转换芯片1402，图像信号处理芯片1401分别与图像检测芯片130、控制芯片160、数模转换芯片1402相连。

图像信号处理芯片1401，接收图像检测芯片130发送的Bayer图像信号，将该Bayer图像信号转换为数字图像信号；接收控制芯片150发送的数字传感信号；将该数字图像信号与该数字传感信号进行叠加，得到混合数字信号；

数模转换芯片1402，将该混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

在这种实施方式中，先由图像信号处理芯片1401将图像信号及传感信号进行叠加，再由数模转换芯片1402进行数模转换。

在本实施方式中，可以仅将数字传感信号与数字图像信号进行叠加，也可以仅将数字智能信号与数字图像信号进行叠加，也可以将数字传感信号及数字智能信号与数字图像信号进行叠加。

具体的，视频转换芯片140将该数字传感信号及数字智能信号与该数字图像信号进行叠加，可以包括：将该数字传感信号及数字智能信号覆盖预设部分的该数字图像信号。比如，可以将该数字传感信号及数字智能信号覆盖该数字图像信号的头部、尾部等部分，覆盖部分数字图像信号并不影响对图像信号的展示、分析或其他处理。

或者，叠加过程也可以仅将数字传感信号与数字图像信号进行叠加，或者，仅将数字智能信号与模拟图像信号进行叠加，方式类似，不再赘述。

在一种实施方式中，图像检测芯片130生成的数字智能信号可以为高频数字信号；视频转换芯片140可以将图像检测芯片130生成的数字智能信号进行压缩，得到低频数字信号，再将压缩得到的低频数字信号与处理器1502转换得到的低频数字传感信号插入数模转换后的模拟图像信号中，得到混合模拟信号。

或者，视频转换芯片140可以将图像检测芯片130生成的数字智能信号进行压缩，得到低频数字信号，再将压缩得到的低频数字信号与处理器1502转换得到的低频数字传感信号插入数字图像信号中，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

将智能信号和传感信号以低频数字信号进行传输，一方面，可以避免对智能信号和传感信号进行数模转换、模数转换造成的数据丢失、或其他未知错误，另一方面，低频数字信号消耗能量较小。

另外，图5及图6中的图像信号处理芯片还可以对图像信号进行色彩和/或亮度处理，比如，AEC(Automatic Exposure Control，自动曝光控制)、AGC (Automatic GainControl，自动增益控制)、AWB(Automatic white balance，自动白平衡)、色彩校正等处理，不再一一列举。

在本实用新型实施例中，数模转换芯片、MCU(控制芯片)与ISP可以单独设置，也可以两个或三个芯片集成设置，具体不做限定。

作为一种实施方式，模拟摄像机可以通过同轴线缆与服务器相连接；视频转换芯片140，还可以用于将该混合模拟信号通过该同轴线缆接口传输至该服务器。

或者，模拟摄像机也可以通过其他方式，比如双绞线与服务器相连接，或者，也可以通过无线方式通信连接，具体不做限定。

作为一种实施方式，视频转换芯片140还可以通过同轴电缆接口接收到外部设备输入的数字报警信号，并在接收到该数字报警信号后控制模拟摄像机中的报警器进行报警，或者控制与模拟摄像机相连的报警器进行报警。该外部设备可以为上述实施方式中的服务器，也可以为其他设备，具体不做限定。

本实用新型实施例还提供一种监控系统，如图7所示，包括模拟摄像机10 和服务器20，模拟摄像机10包括机身100，机身100上设有镜头110，机身100内设有图像传感器120、图像检测芯片130和视频转换芯片140，图像检测芯片130 与图像传感器120相连接；

镜头110，用于采集光信号，并将该光信号发送给图像传感器120；

图像传感器120，用于将该光信号转换为Bayer图像信号，并将该Bayer图像信号发送至图像检测芯片130；

图像检测芯片130，用于接收图像传感器120发送的Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号进行数模转换，得到数字图像信号，对所述数字图像信号进行检测分析，生成数字智能信号；

图像检测芯片130，还用于将接收到的所述Bayer图像信号发送至视频转换芯片140；

视频转换芯片140，用于接收图像检测芯片130发送的Bayer图像信号；将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将所述数字智能信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，视频转换芯片140，用于接收图像检测芯片130发送的Bayer图像信号；将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号；

视频转换芯片140与同轴线缆30相连接，同轴线缆30与服务器20相连接；视频转换芯片140，还用于通过同轴线缆30，将该混合模拟信号发送至服务器 20。

作为一种实施方式，如图8所示，该监控系统中的模拟摄像机还包括：传感信号接收芯片150；

传感信号接收芯片150，包括电磁接收天线1501和处理器1502，电磁接收天线1501用于接收无线发射传感器发射的电磁波，处理器1502用于将该电磁波转换为数字传感信号；

视频转换芯片140，还用于将所述数字传感信号、所述数字智能信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，视频转换芯片140，还用于将所述数字传感信号、所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

作为一种实施方式，如图9所示，该监控系统中还可以包括报警器40，模拟摄像机10还包括控制芯片160和存储器170，

控制芯片160分别与图像检测芯片130、传感信号接收芯片150、视频转换芯片140、存储器170相连接；存储器170，用于存储模拟摄像机的报警配置参数；

图像检测芯片130，还用于将该特征数据发送至控制芯片160；

传感信号接收芯片150，还用于将接收到的传感信号发送至控制芯片160；

控制芯片160，用于接收图像检测芯片130发送的所述数字智能信号、以及传感信号接收芯片150发送到的所述数字传感信号；将所述数字传感信号、所述数字智能信号发送至视频转换芯片140；

控制芯片160，还用于从存储器170中读取所述报警配置参数，并在判定所述数字传感信号和/或所述数字智能信号与所述报警配置参数相匹配的情况下，向所述模拟摄像机中的报警器、或者所述模拟摄像机外部的报警器发送报警信息。

本实用新型实施例提供的监控系统中的模拟摄像机可以为本实用新型实施例提供的任一种模拟摄像机，不再赘述。

作为一种实施方式，所述数字智能信号为低频数字智能信号，所述数字传感信号为低频数字传感信号，所述数字智能信号包括所述图像信号中存在的目标的特征数据。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.一种模拟摄像机，其特征在于，包括：机身(100)，所述机身(100)上设有镜头(110)，所述机身(100)内设有图像传感器(120)、图像检测芯片(130)和视频转换芯片(140)，所述图像检测芯片(130)分别与所述图像传感器(120)、所述视频转换芯片(140)相连接；

所述镜头(110)，用于采集光信号，并将所述光信号发送给所述图像传感器(120)；

所述图像传感器(120)，用于将所述光信号转换为Bayer图像信号，并将所述Bayer图像信号发送至所述图像检测芯片(130)；所述图像检测芯片(130)，用于接收所述图像传感器(120)发送的Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号进行数模转换，得到数字图像信号，对所述数字图像信号进行检测分析，生成数字智能信号；

所述图像检测芯片(130)，还用于将接收到的所述Bayer图像信号发送至所述视频转换芯片(140)；

所述视频转换芯片(140)，用于接收所述图像检测芯片(130)发送的Bayer图像信号；将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将所述数字智能信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，所述视频转换芯片(140)，用于接收所述图像检测芯片(130)发送的Bayer图像信号；将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

2.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，所述模拟摄像机还包括：传感信号接收芯片(150)；

所述传感信号接收芯片(150)，包括电磁接收天线(1501)和处理器(1502)，所述电磁接收天线(1501)用于接收无线发射传感器发射的电磁波，所述处理器(1502)用于将所述电磁波转换为数字传感信号；

所述视频转换芯片(140)，还用于将所述数字传感信号、所述数字智能信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，所述视频转换芯片(140)，还用于将所述数字传感信号、所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

3.根据权利要求2所述的模拟摄像机，其特征在于，所述模拟摄像机还包括：控制芯片(160)和存储器(170)；

所述控制芯片(160)，分别与所述图像检测芯片(130)、所述传感信号接收芯片(150)、所述视频转换芯片(140)、所述存储器(170)相连接；

所述存储器(170)，用于存储所述模拟摄像机的报警配置参数；

所述控制芯片(160)，用于接收所述图像检测芯片(130)发送的所述数字智能信号、以及所述传感信号接收芯片(150)发送到的所述数字传感信号；将所述数字传感信号、所述数字智能信号发送至所述视频转换芯片(140)；

所述控制芯片(160)，还用于从所述存储器(170)中读取所述报警配置参数，并在判定所述数字传感信号和/或所述数字智能信号与所述报警配置参数相匹配的情况下，向所述模拟摄像机中的报警器、或者所述模拟摄像机外部的报警器发送报警信息。

4.根据权利要求3所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片(140)包括图像信号处理芯片(1401)和数模转换芯片(1402)，所述图像信号处理芯片(1401)分别与所述图像检测芯片(130)、所述数模转换芯片(1402)相连，所述数模转换芯片(1402)与所述控制芯片(160)相连；

所述图像信号处理芯片(1401)，用于接收所述图像检测芯片(130)发送的Bayer图像信号，并将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号后发送给所述数模转换芯片(1402)；

所述数模转换芯片(1402)，用于接收所述图像信号处理芯片(1401)发送的数字图像信号，将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；接收所述控制芯片(160)发送的数字智能信号及数字传感信号；将所述数字智能信号和/或所述数字传感信号与所述模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号。

5.根据权利要求4所述的模拟摄像机，其特征在于，所述数模转换芯片，还用于将所述数字智能信号和/或所述数字传感信号插入至所述模拟图像信号的消隐行中或者将所述数字智能信号和/或所述数字传感信号插入至所述模拟图像信号中的指定有效数据行中。

6.根据权利要求3所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片(140)包括图像信号处理芯片(1401)和数模转换芯片(1402)，所述图像信号处理芯片(1401)分别与所述图像检测芯片(130)、所述控制芯片(160)、所述数模转换芯片(1402)相连；

所述图像信号处理芯片(1401)，用于接收所述图像检测芯片(130)发送的Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；接收所述控制芯片(160)发送的数字智能信号及数字传感信号；将所述数字智能信号和/或所述数字传感信号与所述数字图像信号进行叠加，得到混合数字信号；

所述数模转换芯片(1402)，用于将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

7.根据权利要求6所述的模拟摄像机，其特征在于，所述图像信号处理芯片(1401)，还用于将所述数字传感信号和/或所述数字传感信号覆盖预设部分的所述数字图像信号。

8.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片(140)，还用于通过同轴电缆接口接收来自外部设备的数字报警信号。

9.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片，还用于通过同轴电缆接口发送所得到的混合模拟信号。

10.根据权利要求2-7任一项所述的模拟摄像机，其特征在于，所述数字智能信号为低频数字智能信号，和/或所述数字传感信号为低频数字传感信号；

所述数字智能信号包括所述图像信号中存在的目标的特征数据。

11.一种监控系统，其特征在于，包括：模拟摄像机(10)和服务器(20)，其中，

所述模拟摄像机(10)，包括：机身(100)，所述机身(100)上设有镜头(110)，所述机身(100)内设有图像传感器(120)、图像检测芯片(130)和视频转换芯片(140)，所述图像检测芯片(130)分别与所述图像传感器(120)、所述视频转换芯片(140)相连接；

所述镜头(110)，用于采集光信号，并将所述光信号发送给所述图像传感器(120)；

所述图像传感器(120)，用于将所述光信号转换为Bayer图像信号，并将所述Bayer图像信号发送至所述图像检测芯片(130)；

所述图像检测芯片(130)，用于接收所述图像传感器发送的Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号进行数模转换，得到数字图像信号，对所述数字图像信号进行检测分析，生成数字智能信号；

所述图像检测芯片(130)，还用于将接收到的所述Bayer图像信号发送至所述视频转换芯片(140)；所述视频转换芯片(140)，用于接收所述图像检测芯片(130)发送的Bayer图像信号；将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将所述数字智能信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，所述视频转换芯片(140)，用于接收所述图像检测芯片(130)发送的Bayer图像信号；将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号；

所述视频转换芯片(140)与同轴线缆(30)相连接，所述同轴线缆(30)与所述服务器(20)相连接；所述视频转换芯片(140)，还用于通过所述同轴线缆(30)，将所述混合模拟信号发送至所述服务器(20)。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述模拟摄像机(10)还包括：传感信号接收芯片(150)；

所述传感信号接收芯片(150)，包括电磁接收天线(1501)和处理器(1502)，所述电磁接收天线(1501)用于接收无线发射传感器发射的电磁波，所述处理器(1502)用于将所述电磁波转换为数字传感信号；

所述视频转换芯片(140)，还用于将所述数字传感信号、所述数字智能信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，所述视频转换芯片(140)，还用于将所述数字传感信号、所述数字图像信号与所述数字智能信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警器(40)，

所述模拟摄像机(10)还包括：控制芯片(160)和存储器(170)，

所述控制芯片(160)分别与所述图像检测芯片(130)、所述传感信号接收芯片(150)、所述视频转换芯片(140)、所述存储器(170)相连接；

所述存储器(170)，用于存储所述模拟摄像机(10)的报警配置参数；

所述控制芯片(160)，用于接收所述图像检测芯片(130)发送的所述数字智能信号、以及所述传感信号接收芯片(150)发送到的所述数字传感信号；将所述数字传感信号、所述数字智能信号发送至所述视频转换芯片(140)；

所述控制芯片(160)，还用于从所述存储器(170)中读取所述报警配置参数，并在判定所述数字传感信号和/或所述数字智能信号与所述报警配置参数相匹配的情况下，向所述模拟摄像机中的报警器、或者所述模拟摄像机外部的报警器发送报警信息。