CN207475696U - 一种模拟摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种模拟摄像机，该模拟摄像机包括机身，机身内设有图像传感器、图像信号处理芯片，以及视频转换芯片，机身上还设有智能传感器，机身内还设有微处理器，图像传感器与图像信号处理芯片相连，图像信号处理芯片与图像传感器和视频转换芯片分别相连，智能传感器与微处理相连。该模拟摄像机增加了获取除Bayer图像信号以外的数字传感信号的功能，可依据该数字传感信号实现监控报警功能。

Description

一种模拟摄像机

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种模拟摄像机。

背景技术

目前市面上，安防视频监控领域里，普通的模拟监控摄像头，只是单纯的音视频收集，不支持传感器。所以在现有模拟视频监控系统中，传感器都是直接与后台服务器连接。这么一来，用户在配置该模拟视频监控系统时，需要铺设大量的连接线，同时需要注意各个设备之间的通信，这对于用户的使用来说是比较麻烦的。因此，需要改进现有的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种模拟摄像机，用于提供一种集成了智能传感器的模拟摄像机，该模拟摄像机可以根据智能传感器实时生成的数字传感信号做报警处理。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型实施例提供的模拟摄像机，包括机身，所述机身内设有图像传感器、图像信号处理芯片，以及视频转换芯片，所述机身上还设有智能传感器，所述机身内还设有微处理器；

所述图像传感器，与所述图像信号处理芯片相连，用于生成Bayer图像信号，并将所述Bayer图像信号传输至所述图像信号处理芯片；

所述图像信号处理芯片，与所述图像传感器和所述视频转换芯片分别相连，用于接收所述图像传感器传输的Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号转换成 数字图像信号，并将所述数字图像信号传输至所述视频转换芯片；

所述视频转换芯片，用于接收所述数字图像信号，对所述数字图像信号做数模转换后生成模拟图像信号，并通过同轴电缆将所述模拟图像信号输出；

所述智能传感器，与所述微处理器相连，用于生成一个数字传感信号，并将所述数字传感信号传输给所述微处理器；

所述微处理器，与所述智能传感器相连，用于接收所述智能传感器传输的数字传感信号，并对所述数字传感信号处理后输出报警控制信号。

可选的，所述视频转换芯片，用于通过所述同轴电缆接收来自外部设备的数字报警信号。

可选的，所述视频转换芯片与所述微处理器相连；

所述视频转换芯片，用于将接收到的数字报警信号传输至所述微处理器；

所述微处理器，用于接收所述视频转换芯片传输的数字报警信号，并对所述数字报警信号处理后输出。

可选的，所述机身上还设有报警部件；

所述微处理器，还与所述报警部件相连，用于将所述数字报警控制信号传输给所述报警部件；

所述报警部件，与所述微处理器相连，用于接收所述微处理器传输的数字报警控制信号，进行报警。

可选的，所述视频转换芯片与所述微处理器相连；

所述微处理器，还用于将接收到的所述智能传感器传输的数字传感信号传输至所述视频转换芯片；

所述视频转换芯片，用于接收所述微处理器传输的数字传感信号，并将所述数字传感信号和所述模拟图像信号做叠加处理后并通过所述同轴电缆输出。

可选的，所述视频转换芯片，用于将所述数字传感信号插入至所述模拟图像信号的消隐行中；或，将所述数字传感信号插入至所述模拟图像信号的有效数据行中。

可选的，

所述机身，由主机壳、前盖、上盖、下盖和后盖围设而成，且所述主机壳上开设有镜头孔；

所述模拟摄像机还包括：主支架，设置于所述机身内，且固定连接在所述后盖上；

电源板和主板，分别固定连接于所述主支架上；

前盖，开设有透光孔，所述前盖与所述主机壳连接，且所述透光孔的中心轴线与所述镜头孔的中心轴线重合；

所述前盖内还固定连接有前端板，所述图像传感器设置于所述前端板上；

镜头，所述镜头可拆卸的连接在所述前盖的透光孔处且与所述透光孔可转动连接；

所述图像信号处理芯片、视频转换芯片和所述微处理器分别设置于所述主板上。

可选的，还包括：

前端印刷电路钣金，设置于所述前盖内；

前端板，固定连接于所述前端印刷电路钣金上；

双滤光片切换器，设置于所述前盖内，位于所述图像传感器前方，且固定连接于所述前端印刷电路钣金上。

可选的，还包括：

遮光板，设置于所述前盖内，位于所述前端板与所述主机壳之间的位置，且所述遮光板上开设有安装孔。

可选的，所述主支架上设置有自动光圈接口，所述自动光圈接口固定连接于光圈接口支架上。

由上述实施例可知，该模拟摄像机不仅具有采集图像数据的功能，还具有监控报警的功能，从而可以实现尽可能及时地确定监控场景中是否发生异常情况，以便在发生异常情况时，可以尽早地发现异常情况，从而有效避免因异常情况而造成不必要的损失。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种模拟摄像机的结构示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的另一种模拟摄像机的结构示意图；

图3示例了包括本申请提供的模拟摄像机的监控系统的示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种图像扫描方式的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本申请实施例提供一种模拟摄像机，该模拟摄像机可以是多种结构的摄像机，例如，球形摄像机、枪型摄像机、云台相机或者红外摄像机等。以枪型摄像机为例，如图1所示，为模拟摄像机的结构示意图，图1中所示例的模拟摄像机100具有机身(图1中未示出)，该机身具体由主机壳101、前 盖102、上盖103、下盖104，以及后盖105围设而成，其中，主机壳101上开设有镜头孔(1011)，前盖102上开设有透光孔1021，透光孔1021的中心轴线与镜头孔1011的中心轴线重合，且前盖102与设置于机身内的主支架106连接，其中，主支架106固定连接在后盖105上。机身内还设置有电源板107和主板108，电源板107和主板108分别固定连接于主支架106上，主支架106上还设置有自动光圈接口109，该自动光圈接口固定连接于光圈接口支架110上。

图1所示例的模拟摄像机还可以具有镜头(图1中未示出)，该镜头可拆卸的连接在前盖102的透光孔1021处，且与透光孔可转动连接。镜头中具有透镜、棱镜、反射镜等光学元件，光学元件可采集镜头视角范围内的光线。

上述前盖102内还可以设置有前端印刷电路钣金111、前端板112、双滤光片切换器113，以及遮光板114，其中，前端板112固定连接于前端印刷电路钣金111上，双滤光片切换器113固定连接于前端印刷电路钣金111上，遮光板114位于前端板112与主机壳101之间的位置，且遮光板114上开设有安装孔(图1中未示出)。

如图2所示，为本申请一示例性实施例示出的另一种模拟摄像机的结构示意图。图2所示例的模拟摄像机在上述图1所示例的模拟摄像机的基础上，着重示出了模拟摄像机机身内部以及机身上设置的各部件，如图2所示，机身内部可设置有图像传感器210，图像信号处理芯片220，视频转换芯片230，以及微处理器240，机身上可设置有智能传感器250，报警部件260。

其中，结合图1所示例的模拟摄像机，上述图像信号处理芯片220、视频转换芯片230和微处理器240可分别设置与主板108上，前盖102可位于图像传感器210的前方。并且，上述图像信号处理芯片220和视频转换芯片230可以集成在一个芯片内，或者图像信号处理芯片220、视频转换芯片230，以及微处理器240可以集成在一个芯片内，本实用新型对此不作限制。

在图1和图2所示例的模拟摄像机的基础上，列举下述实施例对上述各部件的基本功能进行描述。

实施例一：

在该实施例中，首先依次对图像传感器210、图像信号处理芯片220、智能传感器250、微处理器240，以及视频转换芯片230进行描述。

其中，图像传感器210，与图像信号处理芯片220相连，用于生成Bayer图像信号，并将该Bayer图像信号传输至图像信号处理芯片220。

图像信号处理芯片220，与图像传感器210和视频转换芯片230分别相连，用于接收图像传感器210传输的Bayer图像信号，将该Bayer图像信号转换成数字图像信号，并将该数字图像信号传输至视频转换芯片230。

视频转换芯片230，用于接收数字图像信号，对该数字图像信号做数模转换后生成模拟图像信号，并通过同轴电缆将模拟图像信号输出。

智能传感器250，与微处理器240相连，用于生成一个数字传感信号，并将该数字传感信号传输给微处理器240。

微处理器240，与智能传感器250相连，用于接收智能传感器250传输的数字传感信号，并对该数字传感信号处理后输出报警控制信号。

上述图像传感器210可以为电荷耦合器件(Charge Coupled Device，简称CCD)或者互补金属氧化物导体器件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，简称CMOS)，其具有呈阵列分布的多个感光单元(图2中并未示出)，工作原理为：光线(例如图2所示的点画线)经过光学元件后聚焦在图像传感器210上，图像传感器210中的各感光单元在受到光线照射时将光线转换成电信号，每一个感光单元的电信号则对应画面中的一个点，该点即为像素点，许多呈阵列分布的像素点则组成一幅图像，一幅图像中各个像素点的电信号的集合则为该图像的Bayer图像信号。

上述Bayer图像信号可以为用电压波形或者电流波形表示的模拟图像信号，或者以二进制形式表示的数字图像信号，不管是何种形式的Bayer图像信号，由于图像传感器210的型号或者类型不同，从而得到的Bayer图像信号的格式也可能不同，而Bayer图像信号还需要传输给后端服务器或其他设备，这些接收Bayer图像信号的设备通常具有相对统一的接口，因此，图像 信号处理芯片220可根据接收设备的接口的类型将Bayer图像信号编译转换成预设格式的数字图像信号，该预设格式的数字图像信号例如可以为，符合BT1200、BT656、BT601接口标准、SDI接口标准或者USB接口标准的信号等。

需要注意的是，如果上述Bayer图像信号为模拟图像信号，则图像信号处理芯片220首先将该模拟图像信号转换成数字图像信号，此时的数字图像信号的格式并非为上述预设格式，因此，还需要将该数字图像信号转换为上述预设格式的数字图像信号。

此外，为了得到更高质量的图像，可首先通过图像信号处理芯片220对Bayer原始图像信号进行处理，例如，对Bayer原始图像信号进行线性纠正、噪点去除、坏点修补、颜色插值、白平衡校正、曝光校正、防抖等处理。经过图像信号处理芯片220处理后能改善图像的画质，之后，再将Bayer原始图像信号编译转换成上述预设格式的数字图像信号。

此外，如果Bayer原始图像信号为模拟图像信号，则图像信号处理芯片220首先将Bayer原始图像信号转换成数字图像信号，然后再进行上述处理，以得到更高质量的图像。

上述智能传感器250可以包括下述至少一个：人体红外感应传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、声音传感器、烟感传感器等等。

相对应的，上述数字传感信号可以包括下述至少一个：PIR人体红外感应信息、温度信息、湿度信息、压力信息、声音信息、NG(natural gas，天然气)浓度信息等等。

在一实施例中，微处理器240还与视频转换芯片230相连，用于将接收到的智能传感器250传输的数字传感信号传输给视频转换芯片230。

视频转换芯片230，则可以用于在接收到微处理器240传输的数字传感信号，并将数字传感信号和模拟图像信号做叠加处理后并通过所述同轴电缆输出给外部设备。

进一步的，视频转换芯片230，可以通过同轴电缆接收来自外部设备的 数字报警信号，并将接收到的数字报警信号传输至微处理器240。

微处理器240，则可以用于接收视频转换芯片230传输的数字报警信号。

在一实施例中，微处理器240，还与报警部件260相连，用于生成数字报警控制信号，并将该数字报警控制信号传输给报警部件260。

报警部件260，则可以用于接收微处理器240传输的数字报警控制信号，进行报警。

具体的，在本申请实施例中，可以预先为模拟摄像机设置报警状态，并且所设置的报警状态并不是一成不变的，即用户在一次设置模拟摄像机的报警状态之后，可以再次修改报警状态，或者多次修改报警状态。这里所说的报警状态可以包括两种，例如联动报警状态与直接报警状态。

需要说明的是，上述所描述的两种报警状态仅仅作为举例，在实际应用中，还可以存在其他报警状态，例如不报警状态。但同时本本领域技术人员可以理解的是，由于本申请旨在说明如何实现及时发现监控场景中发生的异常情况，并进行报警处理，因此，本申请中不再着墨于不报警状态。

在本申请实施例中，微处理器240接收到智能传感器250传输的数字传感信号后，首先确定模拟摄像机当前的报警状态，若当前的报警状态为联动报警状态，则微处理器240可以将数字传感信号通过同轴电缆发送至外部设备，这里所说的外部设备例如为网络硬盘录像机NVR(Network Video Recorder，简称NVR)或者数字视频录像机DVR(Digital VideoRecorder，简称DVR)，以及，后续，则可以接收到外部设备通过同轴电缆传输给模拟摄像机的数字报警信号。具体外部设备是如何确定数字报警信号的，请参见后续实施例二中的描述，在此先不作详述。

此外，若当前的报警状态为直接报警状态，那么微处理器240可以直接依据智能传感器250传输的数字传感信号进行报警。具体的，微处理器240可以依据智能传感器250传输的数字传感信号进行判断处理，以确定是否进行报警。举例来说，假设数字传感信号包括温度信息，则微处理器240可以依据该温度信息判断监控场景中的温度是否超过预设温度阈值，若是，则可以认为监控场 景中疑似发生火灾，此时，微处理器240可以确定进行报警。

进一步的，微处理器240可以在依据外部设备传输给模拟摄像机的数字报警信号确定进行报警后，或者自身作出确定进行报警的结果后，生成数字报警控制信号，并将该数字报警控制信号传输给报警部件260。

上述报警部件260可以包括下述至少一种：扬声器、报警灯、蜂鸣器、LED闪烁灯等等。

由上述实施例可知，该模拟摄像机不仅具有采集图像数据的功能，还具有监控报警的功能，从而可以实现尽可能及时地确定监控场景中是否发生异常情况，以便在发生异常情况时，可以尽早地发现异常情况，从而有效避免因异常情况而造成不必要的损失。

至此，完成实施例一的相关描述。

如下，进一步的，参照图3所示例的包括本申请提供的模拟摄像机的监控系统的示意图，列举下述实施例二着重对上述所描述的微处理器240将数字传感信号传输给外部设备，并接收外部设备传输给模拟摄像机的数字报警信号的具体实现进行描述。

实施例二

如图3所示，监控系统中包括具有图1和图2所示例结构的模拟摄像机100、外部设备200，以及用于连接模拟摄像机100与外部设备200的同轴电缆300。

在图3所示例的监控系统中，微处理器240，具体用于，将智能传感器250传输的数字传感信号传输至视频转换芯片230。

视频转换芯片230，用于接收微处理240传输的数字传感信号，并将该数字传感信号和模拟图像信号做叠加处理后，并通过同轴电缆300输出。

进一步的，视频转换芯片230，还可以用于通过同轴电缆300接收来自外部设备200的数字报警信号，并将该数字报警信号传输至微处理器240。

进一步的，微处理器240，用于接收视频转换芯片230传输的数字报警信号，并对数字报警信号处理后输出。

具体的，视频转换芯片230，在接收到微处理器240传输的数字传感信 号后，则将该数字传感信号插入至上述模拟图像信号中，以做叠加处理，例如，可将数字传感信号插入至模拟图像信号的消隐行中，或者将数字传感信号插入至模拟图像信号的有效数据行中，进一步的，将插入有数字传感信号的模拟图像信号发送至外部设备200，从而，外部设备200可以根据该模拟图像信号获取数字传感信号和Bayer图像信号，以根据该数字传感信号和/或Bayer图像信号生成数字报警信号；同时，还可以实现将数字传感信号与模拟图像信号一并通过同一同轴电缆传输，而无需在现有监控系统的基础上，为传输数字传感信号额外布设其他传输介质。

如下，首先说明将数字传感信号插入至模拟图像信号的实现原理与具体实现方式：

图像传感器在将光线转换成电信号的过程中，通常采用行扫描的方式，行扫描可以为自上而下的垂直扫描方式，即从上到下逐行扫描图像的每一行(也可以隔行扫描)；也可以为自左至右的水平扫描方式，即从左到右逐行扫描图像的每一行(也可以隔行扫描)。

下面以垂直扫描为例，说明本实施例中将数字传感信号插入至模拟图像信号中的具体实现方式。

如图4和表1所示，假设一幅图像的图像所在区域(即有效数据行)共有1080行，在扫描过程中，以图像所在区域的首行L3最左侧的像素点为起点开始扫描，当扫描到图像右侧边缘时，返回左侧，开始从第1行的起点下面进行第2行扫描，行与行之间的返回过程产生的空白扫描区称为水平消隐区，当扫描到图像所在区域的末行L4后，扫描点从图像的右下角位置返回到图像的左上角位置，开始新一帧图像的扫描，这一时间间隔产生的空白扫描区叫做垂直消隐区，也称场消隐区，由于扫描点从图像的右下角返回图像的左上角，因此，会在图像的下方和上方均存在垂直消隐区。

表1

由上述对图像的扫描过程可知，一帧模拟图像信号为扫描每一行得到的信号组成，因此，模拟图像信号除了包括扫描图像所在区域的有效数据行(例如，图4中所示的L3-L4之间的行)之外，还包括扫描水平消隐区和垂直消隐区产生的消隐行，水平消隐区可能包括多个位于水平方向的空白行(图4中点填充区域)，垂直消隐区也可能包括多个位于垂直方向的空白行，例如，图4中L1-L2和L5-L6之间的行，可将这些空白行称为消隐行。

模拟图像信号中有效数据行通过扫描图像所在区域生成的，因此，有效数据行包括图像所在区域的各像素点的像素值，即有效数据行携带图像数据，由于消隐行不包括图像所在区域，消隐行可以认为不包括有效数据，本实施例中，利用这些消隐行，将数字信号插入在消隐行中，通过消隐行携带数字信号。

将数字传感信号插入至模拟图像信号的消隐行中的具体实现方式如下：

假设一幅图像的总行数为m行，总列数为n列，其中p(p小于m)行代表有效数据行，其他为消隐行，每个像素占用2个字节，则一帧模拟图像信号需要占用m*n*2个字节，如果1-a行、b-j行为垂直消隐行，1-k列为水平消隐行，则消隐行总共可有(a-1)*n*2+(k-1)*m*2个字节，如果数字传感信号需要y个字节，可从消隐行的总字节中分配y个字节携带数字信号，消隐行剩余的字节可携带其他必要信息，或者不携带任何信息。可根据数字传感信号所需的字节数量，将数字传感信号分成几个部分分别插入至若干水平消隐行和若干垂直消隐行中，或者将数字传感信号只插入至若干水平消隐行或者若干垂直消隐行 中。这样利用消隐行的部分字节可表示智能传感数据，而图像所在区域的图像数据放在有效数据行中。

将数字传感信号插入至模拟图像信号的有效数据行中的具体实现方式为：

有效数据行通过扫描图像所在区域生成的，携带的为图像数据，图像所在区域的最上面或者最下面通常为图像的边缘区域，因此，有效数据行的前几行或者末尾几行为扫描上述边缘区域生成的，前几行或者末尾几行携带的图像边缘区域的图像数据即使被占用，也不会影响图像的显示效果，因此，本实施例中，可将数字传感信号插入至有效数据行的前几行或者末尾几行，通过前几行或者末尾几行携带数字传感信号。

对于将数字传感信号插入至消隐行中或者插入至有效数据行的具体位置、数字传感信号占用的字节数等规则可以为模拟摄像机100与外部设备200预先约定的，从而，外部设备200接收到插入有数字传感信号的模拟图像信号后，可按照该预先预定的规则进行解码，获取其中的数字传感信号和Bayer图像信号。

至此，完成将数字传感信号插入至模拟图像信号的实现原理与具体实现方式的相关描述。

其次，说明外部设备200确定报警数据的过程：

其中，外部设备200根据Bayer图像信号确定报警数据的过程可以包括：

外部设备200可接收到连续的原始图像，外部设备200每接收到一帧原始图像，则可以将该原始图像与前一帧原始图像进行比较，若比较得出该原始图像与前一帧原始图像差别较大，则可以认为监控场景中发生异常情况，例如，后端服务器200接收到一帧原始图像信号后，可通过智能算法，例如NMI(Normalizing Mutual Information，归一化互信息)算法，计算得出用于表征该原始图像与其前一帧原始图像之间相似度的NMI值，其中，当两幅图像完全相同时，两幅图像之间的NMI值为1，当两幅图像完全不同时，两幅图像之间的NMI值为0，由此可知，NMI值的取值范围为0～1，并且，两幅图像越相似，两幅图像之间的NMI值越高，基于此，可以预先设定NMI阈值， 若上述计算得出的NMI低于该NMI阈值，则可以认为该原始图像与其前一帧原始图像之间的相似度较低，也即差别较大，按照上述描述，此时可认为监控场景中发生异常情况，从而，后端服务器200可以确定出用于表示进行报警的报警数据；反之，若计算得出的NMI值高于该NMI阈值，则可以认为该原始图像与其前一帧原始图像之间的相似度在可接受范围内，此时，则可以确定监控场景中并无异常，从而外部设备200可以确定出用于表示不进行报警的数字报警信号。

需要说明的是，上述所描述的外部设备200根据Bayer图像信号确定数字报警信号的过程仅仅作为举例，在实际应用中，还可以存在其他根据Bayer图像信号确定数字报警信号的方式，本申请对此并不作限制。

外部设备200根据数字传感信号确定数字报警信号的过程可以包括：

外部设备200可以依据数字传感信号进行判断处理，以确定数字报警信号。举例来说，假设数字传感信号包括温度信息，则外部设备200可以依据该温度信息判断监控场景中的温度是否超过预设温度阈值，若是，则可以认为监控场景中疑似发生火灾，此时，外部设备200可以确定出用于表示进行报警的数字报警信号；反之，若依据该温度信息判断监控场景中的温度未超过预设温度阈值，则可以认为监控场景中未发生异常，此时，外部设备200可以确定出用于表示不进行报警的数字报警信号。

最后，需要说明的是，若后端服务器外部设备200根据来自模拟摄像机的原始Bayer图像信号和传感信号分别生成报警数据后，可以根据两类报警数据确定最终的报警数据。

在一个可选的实现方式中，可以将两类报警数据进行“与操作”，以确定最终的报警数据，即当两类报警数据都表示进行报警时，最终的报警数据则表示进行报警。通过该种处理，可以有效地避免“误报警”，例如，假设监控场景中一切正常，但由于智能传感器250故障，导致采集到的传感信号并不准确，那么，此时，由于通过原始图像信号可以判断出监控场景中一切正常，按照上述描述的“与操作”处理，最终的报警数据将表示不进行报警，由此可见，通过该种处理，可以有效地避免“误报警”。

在另一个可选的实现方式中，可以将两类报警数据进行“或操作”，以确定最终的报警数据，即当两类报警数据中存在至少一类报警数据表示进行报警时，最终的报警数据则表示进行报警。通过该种处理，可以有效地避免“漏报警”，例如，假设监控场景中进入可疑人物，同时智能传感器250遭受到破坏，从而导致智能传感器250生成的数字传感信号并不准确，那么，此时，由于通过Bayer图像信号可以判断出监控场景中进入可疑人物，按照上述描述的“或操作”处理，最终的报警数据也将表示进行报警，由此可见，通过该种处理，可以有效地避免“漏报警”。

至此，完成外部设备200确定数字报警信号的相关描述。

后续，外部设备200确定报警数据后，将该报警数据编译成数字报警信号，并将该数字报警信号插入至外部设备200与模拟摄像机100之间当前传输的模拟图像信号中，也即同轴电缆300当前传输的模拟图像信号中。

基于此，视频转换芯片230，还用于接收来自外部设备的数字报警信号，并对该数字报警信号做解码处理，将解码后的数字报警信号传输给微处理器240，以实现微处理器240基于该数字报警信号确定是否进行报警。

在上述描述中，外部设备200具体可将数字报警信号插入至模拟图像信号中的消隐行中，或者是有效数据行中，具体的插入过程可以参见上述描述的视频转换芯片230将数字信号插入至模拟图像信号的消隐行中，或者是有效数据行中的相关描述，本申请对此不再详述。

此外，当外部设备200得出的报警数据表示进行报警时，外部设备200也可以生成相应的报警信号，以进行异常报警。

由上述实施例可知，该模拟摄像机不仅具有采集图像数据的功能，还具有监控报警的功能，进一步的，该监控报警功能可以包括与后端设备进行联动报警的功能，从而可以实现在监控场景中发生异常情况时，模拟摄像机与后端设备一并执行报警处理，从而实现尽可能及时地确定监控场景中是否发生异常情况，以便在发生异常情况时，可以尽早地发现异常情况，从而有效 避免因异常情况而造成不必要的损失，提升用户体验。

至此，完成实施例二的相关描述。

需要说明的是，上述的图像传感器、图像信号处理芯片、视频转换芯片、智能传感器、微处理器，以及报警部件均可采用现有的硬件结构实现，只需要采用的现有的硬件结构具有完成上述对应功能的能力即可。

上述的模拟摄像机除了保护上述实施例描述的结构以外，通常根据其实际功能，还可以包括其他硬件结构或者机械结构，对此不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种模拟摄像机，包括机身，所述机身内设有图像传感器、图像信号处理芯片，以及视频转换芯片，其特征在于，所述机身上还设有智能传感器，所述机身内还设有微处理器；

所述图像传感器，与所述图像信号处理芯片相连，用于生成Bayer图像信号，并将所述Bayer图像信号传输至所述图像信号处理芯片；

所述图像信号处理芯片，与所述图像传感器和所述视频转换芯片分别相连，用于接收所述图像传感器传输的Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号转换成数字图像信号，并将所述数字图像信号传输至所述视频转换芯片；

所述视频转换芯片，用于接收所述数字图像信号，对所述数字图像信号做数模转换后生成模拟图像信号，并通过同轴电缆将所述模拟图像信号输出；

所述智能传感器，与所述微处理器相连，用于生成一个数字传感信号，并将所述数字传感信号传输给所述微处理器；

所述微处理器，与所述智能传感器相连，用于接收所述智能传感器传输的数字传感信号，并对所述数字传感信号处理后输出报警控制信号。

2.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片，用于通过所述同轴电缆接收来自外部设备的数字报警信号。

3.根据权利要求2所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片与所述微处理器相连；

所述视频转换芯片，用于将接收到的数字报警信号传输至所述微处理器；

所述微处理器，用于接收所述视频转换芯片传输的数字报警信号，并对所述数字报警信号处理后输出。

4.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，所述机身上还设有报警部件；

所述微处理器，还与所述报警部件相连，用于将所述数字报警控制信号传输给所述报警部件；

所述报警部件，与所述微处理器相连，用于接收所述微处理器传输的数字报警控制信号，进行报警。

5.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片与所述微处理器相连；

所述微处理器，还用于将接收到的所述智能传感器传输的数字传感信号传输至所述视频转换芯片；

所述视频转换芯片，用于接收所述微处理器传输的数字传感信号，并将所述数字传感信号和所述模拟图像信号做叠加处理后并通过所述同轴电缆输出。

6.根据权利要求5所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片，用于将所述数字传感信号插入至所述模拟图像信号的消隐行中；或，将所述数字传感信号插入至所述模拟图像信号的有效数据行中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的模拟摄像机，其特征在于，

所述机身，由主机壳、前盖、上盖、下盖和后盖围设而成，且所述主机壳上开设有镜头孔；

所述模拟摄像机还包括：主支架，设置于所述机身内，且固定连接在所述后盖上；

电源板和主板，分别固定连接于所述主支架上；

前盖，开设有透光孔，所述前盖与所述主机壳连接，且所述透光孔的中心轴线与所述镜头孔的中心轴线重合；

所述前盖内还固定连接有前端板，所述图像传感器设置于所述前端板上；

镜头，所述镜头可拆卸的连接在所述前盖的透光孔处且与所述透光孔可转动连接；

所述图像信号处理芯片、视频转换芯片和所述微处理器分别设置于所述主板上。

8.根据权利要求7所述的模拟摄像机，其特征在于，还包括：

前端印刷电路钣金，设置于所述前盖内；

前端板，固定连接于所述前端印刷电路钣金上；

双滤光片切换器，设置于所述前盖内，位于所述图像传感器前方，且固定连接于所述前端印刷电路钣金上。

9.根据权利要求8所述的模拟摄像机，其特征在于，还包括：

遮光板，设置于所述前盖内，位于所述前端板与所述主机壳之间的位置，且所述遮光板上开设有安装孔。

10.根据权利要求8所述的模拟摄像机，其特征在于，所述主支架上设置有自动光圈接口，所述自动光圈接口固定连接于光圈接口支架上。