CN210431564U - 一种模拟摄像机及监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种模拟摄像机及监控系统，该模拟摄像机中包含传感信号接收芯片，该传感信号接收芯片包括电磁接收天线和处理器，电磁接收天线接收无线发射传感器发射的电磁波，处理器将电磁波转换为传感信号，模拟摄像机中的视频转换芯片将传感信号和图像信号进行叠加并生成混合模拟信号；可见，本方案中实现了在模拟摄像机内对无线发射传感器发射的传感信号进行接收及处理。

Description

一种模拟摄像机及监控系统

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种模拟摄像机及监控系统。

背景技术

在一些场景中，比如，楼道、路口等场景中，通常设置有模拟摄像机对场景进行图像采集，以便场景中发生异常事件时，比如抢劫、交通事故等异常事件，能够及时对异常事件进行处理。

监控场景中通常还设置有各种无线发射传感器，比如，烟雾感应设备、温度感应设备等，这些无线发射传感器也可以检测场景中的异常事件。现有的模拟摄像机仅具有图像采集功能，并不能处理这些无线发射传感器发射的传感信号。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种模拟摄像机，在模拟摄像机内实现对传感信号进行处理。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种模拟摄像机，包括机身100，所述机身100上设有镜头110，所述机身100内设有图像传感器120、传感信号接收芯片130和视频转换芯片140；

所述镜头110，用于采集光信号，并将所述光信号发送给所述图像传感器 120；

所述图像传感器120，用于将所述光信号转换为Bayer图像信号，并将所述 Bayer图像信号发送给所述视频转换芯片140；

所述传感信号接收芯片130，包括电磁接收天线1301和处理器1302，所述电磁接收天线1301用于接收无线发射传感器发射的电磁波，所述处理器1302用于将所述电磁波转换为数字传感信号；

所述视频转换芯片140，用于将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将所述数字传感信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，所述视频转换芯片140，用于将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字传感信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

可选的，所述模拟摄像机还可以包括：控制芯片150和存储器160，

所述控制芯片150分别与所述传感信号接收芯片130、所述存储器160相连接；所述存储器160，用于存储所述模拟摄像机的报警配置参数；

所述控制芯片150，用于接收所述处理器1302发送的数字传感信号，并将所述数字传感信号发送至所述视频转换芯片140；

所述控制芯片150，还用于对所述传感信号进行数据分析，得到分析结果，并从所述存储器160中读取所述报警配置参数，在所述分析结果与所述报警配置参数相匹配的情况下，向所述模拟摄像机中的报警器170、或者所述模拟摄像机外部的报警器170发送报警信息。

可选的，所述视频转换芯片140包括图像信号处理芯片1401和数模转换芯片1402，所述图像信号处理芯片1401分别与所述图像传感器120、所述数模转换芯片1402相连；

所述图像信号处理芯片1401，用于接收所述图像传感器120发送的Bayer图像信号，并将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号后发送给所述数模转换芯片1402；

所述数模转换芯片1402，用于接收所述图像信号处理芯片1401发送的数字图像信号，将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；接收所述控制芯片150发送的数字传感信号；将所述数字传感信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号。

可选的，所述数模转换芯片1402，还用于：将所述数字传感信号插入至所述模拟图像信号的消隐行中，或者将所述数字传感信号插入至所述模拟图像信号中的指定有效数据行中。

可选的，所述视频转换芯片140包括图像信号处理芯片1401和数模转换芯片1402，所述图像信号处理芯片1401分别与所述图像传感器120、所述控制芯片150、所述数模转换芯片1402相连；

所述图像信号处理芯片1401，与所述控制芯片150连接，用于接收所述图像传感器120发送的Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；接收所述控制芯片150发送的数字传感信号；将所述数字图像信号与所述数字传感信号进行叠加，得到混合数字信号；

所述数模转换芯片1402，用于将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

可选的，所述图像信号处理芯片1401，还用于将所述数字传感信号覆盖预设部分的所述数字图像信号。

可选的，所述视频转换芯片140，还用于通过同轴电缆接口接收到外部设备输入的数字报警信号。

可选的，所述视频转换芯片，还用于通过同轴电缆接口发送所得到的混合模拟信号。

可选的，所述数字图像信号为低频数字信号。

为达到上述目的，本实用新型实施例还提供了一种监控系统，其特征在于，包括：模拟摄像机10和服务器20，其中，所述模拟摄像机10，包括机身100，所述机身100上设有镜头110，所述机身100内设有图像传感器120、传感信号接收芯片130和视频转换芯片140；

所述镜头110，用于采集光信号，并将所述光信号发送给所述图像传感器 120；

所述图像传感器120，用于将所述光信号转换为Bayer图像信号，并将所述 Bayer图像信号发送给所述视频转换芯片140；

所述传感信号接收芯片130，包括电磁接收天线1301和处理器1302，所述电磁接收天线1301用于接收无线发射传感器发射的电磁波，所述处理器1302用于将所述电磁波转换为数字传感信号；

所述视频转换芯片140，用于将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将所述数字传感信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，所述视频转换芯片140，用于将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字传感信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号；

所述视频转换芯片140与同轴线缆30相连接，所述同轴线缆30与所述模拟摄像机10相连接；所述视频转换芯片140，还用于通过所述同轴线缆30，将所述混合模拟信号发送至所述服务器20。

可选的，所述系统还可以包括报警器170；

所述模拟摄像机10还包括：控制芯片150和存储器160，

所述控制芯片150分别与所述传感信号接收芯片130、所述视频转换芯片 140、所述存储器160相连接；所述存储器160，用于存储所述模拟摄像机10的报警配置参数；

所述处理器1302，还用于将转换得到的数字传感信号发送至所述控制芯片 150；

所述控制芯片150，用于将所述数字传感信号发送至所述视频转换芯片140；

所述控制芯片150，还用于对所述数字传感信号进行数据分析，得到分析结果，并从所述存储器160中读取所述报警配置参数，在所述分析结果与所述报警配置参数相匹配的情况下，控制所述报警器170进行报警。

该监控系统中的模拟摄像机可以为上述任一种模拟摄像机。

应用本实用新型实施例，模拟摄像机中包含传感信号接收芯片，该传感信号接收芯片包括电磁接收天线和处理器，电磁接收天线接收无线发射传感器发射的电磁波，处理器将电磁波转换为传感信号，模拟摄像机中的视频转换芯片将传感信号和图像信号进行叠加并生成混合模拟信号；可见，本方案中实现了在模拟摄像机内对无线发射传感器发射的传感信号进行接收及处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第二种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第三种结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第四种结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第五种结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的监控系统的第一种结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的监控系统的第二种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种模拟摄像机，如图1 所示，包括机身100，机身100上设有镜头110，机身100内设有图像传感器120、传感信号接收芯片130和视频转换芯片140；

镜头110，用于采集光信号，并将该光信号发送给图像传感器120；

图像传感器120，用于将所述光信号转换为Bayer图像信号，并将所述Bayer 图像信号发送给所述视频转换芯片140；

传感信号接收芯片130，包括电磁接收天线1301和处理器1302，电磁接收天线1301用于接收无线发射传感器发射的电磁波，处理器1302用于将该电磁波转换为数字传感信号；

视频转换芯片140，用于将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将所述数字传感信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，视频转换芯片140，用于将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字传感信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

应用本实用新型图1所示实施例，模拟摄像机中包含传感信号接收芯片，该传感信号接收芯片包括电磁接收天线和处理器，电磁接收天线接收无线发射传感器发射的电磁波，处理器将电磁波转换为传感信号，模拟摄像机中的视频转换芯片将传感信号和图像信号进行叠加并生成混合模拟信号；可见，本方案中实现了在模拟摄像机内对无线发射传感器发射的传感信号进行接收及处理。

该无线发射传感器可以为烟雾感应设备、温度感应设备、湿度感应设备、 PIR热释电红外传感器等，具体不做限定。该无线发射传感器可以是单独的设备，放置在摄像机所处的监控环境内，当然，该无线发射传感器也可以集成于摄像机内部，使得无线传感器与模拟摄像机形成一体化设备，具体不做限定。相应的，该无线发射传感器发射的电磁波中可以携带烟雾信息、温度信息、湿度信息、热红外信息等。

传感信号接收芯片130中的电磁接收天线1301接收无线发射传感器发射的电磁波，传感信号接收芯片130中的处理器1302将该电磁波转换为数字传感信号。作为一种实施方式，该数字传感信号可以为低频数字传感信号。

视频转换芯片140接收到图像传感器120发送的Bayer图像信号、以及处理器1302发送的数字传感信号。作为一种实施方式，视频转换芯片140可以将该 Bayer图像信号转换为数字图像信号；将数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将数字传感信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号。

视频转换芯片140将该数字传感信号和该模拟图像信号进行叠加的方式有多种，比如，将数字传感信号插入模拟图像信号中的消隐区，或者，采用前半帧模拟图像信号、后半帧数字传感信号的叠加模式，或者，采用n帧模拟图像信号、一帧数字传感信号的叠加模式，等等，具体不做限定。

在本实施方式中，如果将传感信号以数字信号进行传输，可以避免对传感信号进行数模转换、模数转换造成的数据丢失、或其他未知错误；另外，如果将传感信号以低频数字信号进行传输，进一步地，还可以减少传输过程中消耗的能量。

作为另一种实施方式，视频转换芯片140可以将该Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字传感信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

具体的，视频转换芯片140将该数字传感信号和该数字图像信号进行叠加，可以包括：将该数字传感信号覆盖预设部分的该数字图像信号。比如，可以将该数字传感信号覆盖该数字图像信号的头部、尾部等部分，覆盖部分数字图像信号并不影响对图像信号的展示、分析或其他处理。

作为一种实施方式，图1所示实施例中的视频转换芯片140可以为模拟摄像机中单独设置的芯片。

作为另一种实施方式，图1所示实施例中的视频转换芯片140也可以为模拟摄像机中的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、或者ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)芯片；或者说，在模拟摄像机中设置的MCU、或 ISP芯片中增加视频转换功能，将增加了视频转换功能的MCU、或ISP芯片称为视频转换芯片。应用这种实施方式，只是在模拟摄像机原有芯片的基础上增加新的功能，而不是增设新的芯片，减少了设备成本。

图2为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第二种结构示意图，图2在图 1的基础上，增加了控制芯片150和存储器160：

控制芯片150分别与传感信号接收芯片130、视频转换芯片140、存储器160 相连接；存储器160，用于存储模拟摄像机的报警配置参数；

处理器1302，还用于将转换得到的数字传感信号发送至控制芯片150；

控制芯片150，用于接收处理器1302发送的数字传感信号，并可选地，将该数字传感信号发送至视频转换芯片140；

控制芯片150，还用于对所述数字传感信号进行数据分析，得到分析结果，并从存储器160中读取该报警配置参数，在该分析结果与该报警配置参数相匹配的情况下，向模拟摄像机内部或/和外部的报警器发送报警信息。

相匹配，可以被理解为，比如PIR热释电红外传感器检测到有生命物体，且该传感器获取到该生命物体的热红外值。则将该热红外值与该报警配置参数进行比较，若热红外值与报警配置参数之间的差值属于可允许的误差，则表示该分析结果和该报警配置参数相匹配；再比如烟雾探测器检测到监控环境内的烟雾浓度变化并输出一个电压值，则将该烟雾探测器输出的电压值与报警配置参数进行比较，若发现该电压值与一级报警参数更接近，则表示该分析结果与报警配置参数中一个报警参数相匹配，等等，具体不做限定。

本实施例中的控制芯片可以为MCU，或者也可以为其他，具体不做限定。本实施例中的控制芯片与视频转换芯片可以单独设置，也可以集成设置。

本实施例中的存储器可以有一个或多个，具体不做限定。存储器中预先存储有本模拟摄像机的报警配置参数。

举例来说，假设上述无线发射传感器为温度感应设备，其发射的电磁波携带的是温度信息，则可以预先设定温度阈值，将该温度阈值作为报警配置参数存储至存储器160中。电磁接收天线1301接收到该电磁波后，处理器1302将该电磁波转换为传感信号，控制芯片150对该传感信号进行分析，得到其表征的温度信息，并从存储器160中读取该温度阈值，判断该温度信息是否达到该温度阈值，如果达到了，则向报警器发送报警信息。报警方式可以为灯光闪烁、蜂鸣声等，具体不做限定。

或者，无线发射传感器发射的电磁波也可以携带湿度信息、烟雾信息、红外信息等，可以相应的设定湿度阈值、烟雾含量阈值、红外信息相关参数等作为报警配置参数存储至存储器160中。报警过程与上述例子类似，不再赘述。

报警器与模拟摄像机可以为不同的设备，这种情况下，报警器与模拟摄像机可以通过有线或无线的方式通信连接，具体不做限定。

或者，报警器也可以设置于模拟摄像机中，比如，可以如图3所示，图3在图2的基础上，增加报警器170，报警器170在接收到控制芯片150发送的报警信息后进行报警。该报警器可以为闪烁灯、蜂鸣器等，具体不做限定。

图4为本实用新型实施例提供的模拟摄像机的第四种结构示意图，在图4中，视频转换芯片140包括图像信号处理(ISP，Image Signal Processing)芯片1401 和数模转换芯片1402，图像信号处理芯片1401分别与图像传感器120、数模转换芯片1402相连。

作为图4实施例的一种实施方式，图像信号处理芯片1401接收图像传感器 120发送的Bayer图像信号，并将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号后发送给数模转换芯片1402；

数模转换芯片1402接收图像信号处理芯片1401发送的数字图像信号，将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；接收所述控制芯片(150) 发送的数字传感信号；将所述数字传感信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号。

在本实施方式中，由数模转换芯片1402将图像信号及传感信号进行叠加；并且数模转换芯片1402先进行数模转换，再进行叠加。

在本实施方式中，将数字传感信号和模拟图像信号进行叠加的方式有多种，比如，将数字传感信号插入模拟图像信号中的消隐区，或者，采用前半帧模拟图像信号、后半帧数字传感信号的叠加模式，或者，采用n帧模拟图像信号、一帧数字传感信号的叠加模式，等等，具体不做限定。

作为图4实施例的另一种实施方式，图像信号处理芯片1401，接收图像传感器120发送的Bayer图像信号，将该Bayer图像信号转换为数字图像信号；接收控制芯片150发送的数字传感信号；将该数字图像信号与该数字传感信号进行叠加，得到混合数字信号；

数模转换芯片1402，将该混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

在这种实施方式中，先由图像信号处理芯片1401将图像信号及传感信号进行叠加，再由数模转换芯片1402进行数模转换。

将该数字传感信号和该数字图像信号进行叠加，可以包括：将该数字传感信号覆盖预设部分的该数字图像信号。比如，可以将该数字传感信号覆盖该数字图像信号的头部、尾部等部分，覆盖部分数字图像信号并不影响对图像信号的展示、分析或其他处理。

另外，图4中的图像信号处理芯片还可以对图像信号进行色彩和/或亮度处理，比如，AEC(Automatic Exposure Control，自动曝光控制)、AGC(Automatic Gain Control，自动增益控制)、AWB(Automatic white balance，自动白平衡)、色彩校正等处理，不再一一列举。

在本实用新型实施例中，数模转换芯片、MCU(控制芯片)与ISP可以单独设置，也可以两个或三个芯片集成设置，具体不做限定。比如，图5所示，可以将这三个芯片集成设置为一块芯片。

作为一种实施方式，模拟摄像机可以通过同轴线缆与服务器相连接；视频转换芯片140，还可以用于将该混合模拟信号通过同轴线缆接口传输至该服务器。

或者，模拟摄像机也可以通过其他方式，比如双绞线与服务器相连接，或者，也可以通过无线方式通信连接，具体不做限定。

作为一种实施方式，视频转换芯片140还可以通过同轴电缆接口接收到外部设备输入的数字报警信号，并在接收到该数字报警信号后控制模拟摄像机中的报警器进行报警，或者控制与模拟摄像机相连的报警器进行报警。该外部设备可以为上述实施方式中的服务器，也可以为其他设备，具体不做限定。

本实用新型实施例还提供一种监控系统，如图6所示，包括模拟摄像机10 和服务器20，模拟摄像机10包括机身100，机身100上设有镜头110，机身100内设有图像传感器120、传感信号接收芯片130和视频转换芯片140；

镜头110，用于采集光信号，并将该光信号发送给图像传感器120；

图像传感器120，用于将所述光信号转换为Bayer图像信号，并将所述Bayer 图像信号发送给视频转换芯片140；

传感信号接收芯片130，包括电磁接收天线1301和处理器1302，电磁接收天线1301用于接收无线发射传感器发射的电磁波，处理器1302用于将该电磁波转换为数字传感信号；

视频转换芯片140，用于将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将所述数字传感信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，视频转换芯片140，用于将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字传感信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号；

视频转换芯片140与同轴线缆30相连接，同轴线缆30与服务器20相连接；视频转换芯片140，还用于通过同轴线缆30，将该混合模拟信号发送至服务器 20。

作为一种实施方式，处理器1302转换得到的传感信号可以为低频数字信号。

作为一种实施方式，如图7所示，该监控系统中还可以包括报警器170，模拟摄像机10还包括控制芯片150和存储器160，

控制芯片150分别与传感信号接收芯片130、视频转换芯片140、存储器160 相连接；存储器160，用于存储模拟摄像机10的报警配置参数；

处理器1302，还用于将转换得到的数字传感信号发送至控制芯片150；

控制芯片150，用于将该数字传感信号发送至视频转换芯片140；

控制芯片150，还用于对该数字传感信号进行数据分析，得到分析结果，并从存储器160中读取该报警配置参数，在该分析结果与该报警配置参数相匹配的情况下，控制报警器170进行报警。

本实用新型实施例提供的监控系统中的模拟摄像机可以为本实用新型实施例提供的任一种模拟摄像机，不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种模拟摄像机，其特征在于，包括机身(100)，所述机身(100)上设有镜头(110)，所述机身(100)内设有图像传感器(120)、传感信号接收芯片(130)和视频转换芯片(140)；

所述镜头(110)，用于采集光信号，并将所述光信号发送给所述图像传感器(120)；

所述图像传感器(120)，用于将所述光信号转换为Bayer图像信号，并将所述Bayer图像信号发送给所述视频转换芯片(140)；

所述传感信号接收芯片(130)，包括电磁接收天线(1301)和处理器(1302)，所述电磁接收天线(1301)用于接收无线发射传感器发射的电磁波，所述处理器(1302)用于将所述电磁波转换为数字传感信号；

所述视频转换芯片(140)，用于将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将所述数字传感信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，所述视频转换芯片(140)，用于将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字传感信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

2.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，所述模拟摄像机还包括：控制芯片(150)和存储器(160)，

所述控制芯片(150)，分别与所述传感信号接收芯片(130)、所述存储器(160)相连接；所述存储器(160)，用于存储所述模拟摄像机的报警配置参数；

所述控制芯片(150)，用于接收所述处理器(1302)发送的数字传感信号，并将所述传感信号发送至所述视频转换芯片(140)；

所述控制芯片(150)，还用于对所述数字传感信号进行数据分析，得到分析结果，并从所述存储器(160)中读取所述报警配置参数，在所述分析结果与所述报警配置参数相匹配的情况下，向所述模拟摄像机中的报警器(170)、或者所述模拟摄像机外部的报警器(170)发送报警信息。

3.根据权利要求2所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片(140)包括图像信号处理芯片(1401)和数模转换芯片(1402)，所述图像信号处理芯片(1401)分别与所述图像传感器(120)、所述数模转换芯片(1402)相连；

所述图像信号处理芯片(1401)，用于接收所述图像传感器(120)发送的Bayer图像信号，并将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号后发送给所述数模转换芯片(1402)；

所述数模转换芯片(1402)，与所述控制芯片(150)连接，用于接收所述图像信号处理芯片(1401)发送的数字图像信号，将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；接收所述控制芯片(150)发送的数字传感信号；将所述数字传感信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号。

4.根据权利要求3所述的模拟摄像机，其特征在于，所述数模转换芯片(1402)，还用于：将所述数字传感信号插入至所述模拟图像信号的消隐行中，或者将所述数字传感信号插入至所述模拟图像信号中的指定有效数据行中。

5.根据权利要求2所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片(140)包括图像信号处理芯片(1401)和数模转换芯片(1402)，所述图像信号处理芯片(1401)分别与所述图像传感器(120)、所述控制芯片(150)、所述数模转换芯片(1402)相连；

所述图像信号处理芯片(1401)，用于接收所述图像传感器(120)发送的Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；接收所述控制芯片(150)发送的数字传感信号；将所述数字图像信号与所述数字传感信号进行叠加，得到混合数字信号；

所述数模转换芯片(1402)，用于将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号。

6.根据权利要求5所述的模拟摄像机，其特征在于，所述图像信号处理芯片(1401)，还用于将所述数字传感信号覆盖预设部分的所述数字图像信号。

7.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片(140)，还用于通过同轴电缆接口接收外部设备输入的数字报警信号。

8.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片，还用于通过同轴电缆接口发送所得到的混合模拟信号。

9.根据权利要求1-8任一项所述的模拟摄像机，其特征在于，所述数字图像信号为低频数字信号。

10.一种监控系统，其特征在于，包括：模拟摄像机(10)和服务器(20)，其中，

所述模拟摄像机(10)，包括机身(100)，所述机身(100)上设有镜头(110)，所述机身(100)内设有图像传感器(120)、传感信号接收芯片(130)和视频转换芯片(140)；

所述镜头(110)，用于采集光信号，并将所述光信号发送给所述图像传感器(120)；

所述图像传感器(120)，用于将所述光信号转换为Bayer图像信号，并将所述Bayer图像信号发送给所述视频转换芯片(140)；

所述传感信号接收芯片(130)，包括电磁接收天线(1301)和处理器(1302)，所述电磁接收天线(1301)用于接收无线发射传感器发射的电磁波，所述处理器(1302)用于将所述电磁波转换为数字传感信号；

所述视频转换芯片(140)，用于将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号进行数模转换，得到模拟图像信号；将所述数字传感信号和模拟图像信号进行叠加，得到混合模拟信号；

或者，所述视频转换芯片(140)，用于将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号；将所述数字图像信号与所述数字传感信号进行叠加，得到混合数字信号；将所述混合数字信号进行数模转换，得到混合模拟信号；

所述视频转换芯片(140)与同轴线缆(30)相连接，所述同轴线缆(30)与所述模拟摄像机(10)相连接；所述视频转换芯片(140)，还用于通过所述同轴线缆(30)，将所述混合模拟信号发送至所述服务器(20)。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警器(170)；

所述模拟摄像机(10)还包括：控制芯片(150)和存储器(160)，

所述控制芯片(150)分别与所述传感信号接收芯片(130)、所述存储器(160)相连接；所述存储器(160)，用于存储所述模拟摄像机(10)的报警配置参数；

所述处理器(1302)，还用于将转换得到的数字传感信号发送至所述控制芯片(150)；

所述控制芯片(150)，用于将所述数字传感信号发送至所述视频转换芯片(140)；

所述控制芯片(150)，还用于对所述数字传感信号进行数据分析，得到分析结果，并从所述存储器(160)中读取所述报警配置参数，在所述分析结果与所述报警配置参数相匹配的情况下，控制所述报警器(170)进行报警。

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