CN207759007U - 一种具有减震功能的无人机脚架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有减震功能的无人机脚架,包括机体,所述机体底端固定连接有上插管,所述上插管呈环形阵列状分布于机体底端,且设置数量为四个,所述上插管内活动插接有伸缩管,所述上插管下侧设有上连接盘,且上连接盘呈环板状,四个伸缩管均贯穿上连接盘,且和上连接盘内环壁相贴合,所述上连接盘上固定连接有上弹簧,且上弹簧固定套接于伸缩管上,所述伸缩管底端设有下插管。本实用新型通过在无人机上设置可弹性伸缩的脚架,同时将脚架底端滑动滚轮设置为弹性空心状,且在滚轮上活动插接有滚球,在辅助无人机降落使顺畅滑动的同时,该无人机脚架避免在降落时操作不慎引发的剧烈震荡会损坏拍摄设备以及无人机本身的结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机装置技术领域,具体为一种具有减震功能的无人机脚架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
一般无人机搭载的拍摄设备价格较昂贵,内部精密电子元件较多,在降落时操作不慎引发的剧烈震荡会损坏拍摄设备以及无人机本身的结构,鉴于此,我们提出一种具有减震功能的无人机脚架用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的无人机脚架,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有减震功能的无人机脚架,包括机体,所述机体底端固定连接有上插管,所述上插管呈环形阵列状分布于机体底端,且设置数量为四个,所述上插管内活动插接有伸缩管,所述上插管下侧设有上连接盘,且上连接盘呈环板状,四个伸缩管均贯穿上连接盘,且和上连接盘内环壁相贴合,所述上连接盘上固定连接有上弹簧,且上弹簧固定套接于伸缩管上,所述所述伸缩管底端设有下插管,且伸缩管活动插接于下插管内,所述下插管上侧设有下连接盘,且下连接盘呈环板状,四个伸缩管远离上连接盘的一端均贯穿下连接盘,且和下连接盘内环壁相贴合,所述下连接盘上固定连接有下弹簧,且下弹簧固定套接于伸缩管上,所述下插管底端活动连接有万向滚球。
优选的,所述上插管内固定连接有上弹性垫,且上弹性垫和伸缩管顶端活动贴合。
优选的,所述下插管内固定连接有下弹性垫,且上弹性垫和伸缩管底端活动贴合。
优选的,所述万向滚球为空心弹性球,且万向滚球上活动插接有伸缩杆,所述伸缩杆呈环形阵列状分布于万向滚球上,且设置数量为四个,所述伸缩杆外端活动连有滚珠,所述万向滚球内设有橡胶块,且四个伸缩杆7均活动插接于橡胶块上,所述伸缩杆远离滚珠一端套设有套接弹簧,且套接弹簧固定于橡胶块上。
优选的,所述上连接盘和下连接盘均为弹性盘。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过在无人机上设置可弹性伸缩的脚架,同时将脚架底端滑动滚轮设置为弹性空心状,且在滚轮上活动插接有滚球,在辅助无人机降落使顺畅滑动的同时,增加底部的减震性能,该无人机脚架避免在降落时操作不慎引发的剧烈震荡会损坏拍摄设备以及无人机本身的结构。
附图说明
图1为本实用新型剖视图;
图2为本实用新型中万向滚球结构示意图;
图3为图1中A的结构放大示意图;
图4位图1中B的结构放大示意图。
图中:1机体、2上连接盘、3伸缩管、4下连接盘、5万向滚球、6滚珠、7伸缩杆、8橡胶块、9套接弹簧、10上插管、11上弹簧、12下弹簧、13下插管、14下弹性垫、15上弹性垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:种具有减震功能的无人机脚架,包括机体1,所述机体1底端固定连接有上插管10,所述上插管10呈环形阵列状分布于机体1底端,且设置数量为四个,所述上插管10内活动插接有伸缩管3,所述上插管10下侧设有上连接盘2,且上连接盘2呈环板状,四个伸缩管3均贯穿上连接盘2,且和上连接盘2内环壁相贴合,所述上连接盘2上固定连接有上弹簧11,且上弹簧11固定套接于伸缩管3上,所述上插管10内固定连接有上弹性垫15,且上弹性垫15和伸缩管3顶端活动贴合,通过设上弹性垫15保证伸缩管3和上插管10的活动插接,所述所述伸缩管3底端设有下插管13,且伸缩管3活动插接于下插管13内,所述下插管13上侧设有下连接盘4,且下连接盘4呈环板状,四个伸缩管3远离上连接盘2的一端均贯穿下连接盘4,且和下连接盘4内环壁相贴合,所述上连接盘2和下连接盘4均为弹性盘,所述下连接盘4上固定连接有下弹簧12,且下弹簧12固定套接于伸缩管3上,所述下插管13内固定连接有下弹性垫14,且下弹性垫14和伸缩管3底端活动贴合,通过设下弹性垫14保证伸缩管3和下插管13的活动插接,所述下插管13底端活动连接有万向滚球5,所述万向滚球5为空心弹性球,且万向滚球5上活动插接有伸缩杆7,所述伸缩杆7呈环形阵列状分布于万向滚球5上,且设置数量为四个,所述伸缩杆7外端活动连有滚珠6,所述万向滚球5内设有橡胶块8,且四个伸缩杆7均活动插接于橡胶块8上,所述伸缩杆7远离滚珠6一端套设有套接弹簧9,且套接弹簧9固定于橡胶块8上,保证在无人机降落时万向滚球5在滑动的同时保证减震作用。
工作原理:无人机在降落时,万向滚球5接触地面滚动,在振动作用下,滚珠6和地面接触,在地面挤压作用下,伸缩杆7向橡胶块8内活动插接,且在无人机降落中,在上下两个弹簧和上下弹性垫作用下,保证无人机的减震效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有减震功能的无人机脚架,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)底端固定连接有上插管(10),所述上插管(10)呈环形阵列状分布于机体(1)底端,且设置数量为四个,所述上插管(10)内活动插接有伸缩管(3),所述上插管(10)下侧设有上连接盘(2),且上连接盘(2)呈环板状,四个伸缩管(3)均贯穿上连接盘(2),且和上连接盘(2)内环壁相贴合,所述上连接盘(2)上固定连接有上弹簧(11),且上弹簧(11)固定套接于伸缩管(3)上,所述伸缩管(3)底端设有下插管(13),且伸缩管(3)活动插接于下插管(13)内,所述下插管(13)上侧设有下连接盘(4),且下连接盘(4)呈环板状,四个伸缩管(3)远离上连接盘(2)的一端均贯穿下连接盘(4),且和下连接盘(4)内环壁相贴合,所述下连接盘(4)上固定连接有下弹簧(12),且下弹簧(12)固定套接于伸缩管(3)上,所述下插管(13)底端活动连接有万向滚球(5)。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机脚架,其特征在于:所述上插管(10)内固定连接有上弹性垫(15),且上弹性垫(15)和伸缩管(3)顶端活动贴合。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机脚架,其特征在于:所述下插管(13)内固定连接有下弹性垫(14),且下弹性垫(14)和伸缩管(3)底端活动贴合。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机脚架,其特征在于:所述万向滚球(5)为空心弹性球,且万向滚球(5)上活动插接有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)呈环形阵列状分布于万向滚球(5)上,且设置数量为四个,所述伸缩杆(7)外端活动连有滚珠(6),所述万向滚球(5)内设有橡胶块(8),且四个伸缩杆(7)均活动插接于橡胶块(8)上,所述伸缩杆(7)远离滚珠(6)一端套设有套接弹簧(9),且套接弹簧(9)固定于橡胶块(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机脚架,其特征在于:所述上连接盘(2)和下连接盘(4)均为弹性盘。
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