CN207759004U - 一种无人机上水陆两用停滞装置 - Google Patents

一种无人机上水陆两用停滞装置 Download PDF

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郑欣
丁力
李渊
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机上水陆两用停滞装置,包括无人机主体,所述无人机主体下端固定连接有固定块,且固定块位中空结构,所述固定块的两端通过连接杆连接有辅助支撑装置,所述固定块上设有两个对称设置的储气罐,且两个储气罐分别位于无人机主体的两侧,两个所述储气罐的下端均设有连通管,且两个连通管均贯穿固定块的上侧侧壁并连接有气囊,所述固定块的下侧侧壁设有与气囊匹配设置的通孔,所述固定块的下侧侧壁设有两个开口相对的安装槽,两个所述安装槽内均设有挡板,且两个挡板相背的一侧侧壁均设有齿条。本实用新型能够使无人机在地面及水面都能够稳定的停滞,提高了无人机的使用性能。

Description

一种无人机上水陆两用停滞装置
技术领域
本实用新型涉及无人机配件技术领域,尤其涉及一种无人机上水陆两用停滞装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,无人机在民用和军用等领域中都有着广泛的应用,现有的无人机安装的停滞装置一般只能停滞在陆地上,无法停滞在水面,这就造成了无人机无法在水面良好的停滞,为无人机的使用带来了局限性,为此我们提出一种无人机上水陆两用停滞装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无人机安装的停滞装置一般只能停滞在陆地上,无法停滞在水面,这就造成了无人机无法在水面良好的停滞,为无人机的使用带来了局限性的缺点,而提出的一种无人机上水陆两用停滞装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机上水陆两用停滞装置,包括无人机主体,所述无人机主体下端固定连接有固定块,且固定块位中空结构,所述固定块的两端通过连接杆连接有辅助支撑装置,所述固定块上设有两个对称设置的储气罐,且两个储气罐分别位于无人机主体的两侧,两个所述储气罐的下端均设有连通管,且两个连通管均贯穿固定块的上侧侧壁并连接有气囊,所述固定块的下侧侧壁设有与气囊匹配设置的通孔,所述固定块的下侧侧壁设有两个开口相对的安装槽,两个所述安装槽内均设有挡板,且两个挡板相背的一侧侧壁均设有齿条,两个所述齿条均通过缓冲装置与安装槽的底部连接。
优选地,两个所述安装槽内均设有与齿条匹配设置的齿轮,两个所述齿轮上均连接有竖直设置的第一支杆,且第一支杆贯穿固定块的下侧侧壁设置,位于所述固定块内的第一支杆上连接有第一斜齿轮,所述固定块内设有两个水平设置的第二支杆,两个所述第二支杆的一端均设有与第一斜齿轮啮合设置的第二斜齿轮,且两个第二支杆的另一端均贯穿固定块的一侧侧壁设置。
优选地,所述辅助支撑装置包括转盘与套筒及安装块和螺纹杆,所述螺纹杆贯穿安装块和套筒设置,且螺纹杆与安装块转动连接,所述螺纹杆与套筒螺纹连接,所述螺纹杆的一端与转盘固定连接,且螺纹杆的另一端加装有橡胶防滑垫。
优选地,所述缓冲装置包括第一支板与第二支板,且第一支板与第二支板之间通过多个弹簧连接,所述第一支板的一侧侧壁与齿条固定连接,且第一支板的两端与安装槽的两侧内壁滑动连接,所述第二支板的一侧侧壁与安装槽的底部固定连接。
优选地,所述固定块的两侧侧壁均设有滑动锁块,且滑动锁块贯穿第二支杆设置。
本实用新型中,转动第二支杆带动第二斜齿轮转动,从而带动第一斜齿轮转动,从而使第一支杆带动齿轮转动,从而带动齿条移动,使挡板在安装槽内移动,转动转盘带动螺纹杆在套筒内转动,从而使螺纹杆与地面接触,使无人机能够在地面上稳定放置,橡胶防滑垫的加装能够防止无人机在放置时因各种原因而产生的不必要的滑动,第一支板与第二支板在多个弹簧的配合下,使齿条的移动状态更加稳定,滑动锁块能将第二支杆锁紧,从而保证第二支杆工作状态的稳定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机上水陆两用停滞装置的结构示意图;
图2为图1中A处的结构示意图;
图3为图1中B处的结构示意图。
图中:1无人机主体、2固定块、3连接杆、4储气罐、5连通管、6气囊、7安装槽、8挡板、9齿条、10齿轮、11第一支杆、12第一斜齿轮、13第二支杆、14第二斜齿轮、15转盘、16螺纹杆、17套筒、18安装块、19第一支板、20第二支板、21弹簧、22滑动锁块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种无人机上水陆两用停滞装置,包括无人机主体1,无人机主体1下端固定连接有固定块2,且固定块2位中空结构,固定块2的两侧侧壁均设有滑动锁块22,且滑动锁块22贯穿第二支杆13设置,滑动锁块22能将第二支杆13锁紧,从而保证第二支杆13工作状态的稳定,固定块2的两端通过连接杆3连接有辅助支撑装置,辅助支撑装置包括转盘15与套筒17及安装块18和螺纹杆16,螺纹杆16贯穿安装块18和套筒17设置,且螺纹杆16与安装块18转动连接,螺纹杆16与套筒17螺纹连接,螺纹杆16的一端与转盘15固定连接,且螺纹杆16的另一端加装有橡胶防滑垫,转动转盘15带动螺纹杆16在套筒17内转动,从而使螺纹杆16与地面接触,使无人机能够在地面上稳定放置,橡胶防滑垫的加装能够防止无人机在放置时因各种原因而产生的不必要的滑动,固定块2上设有两个对称设置的储气罐4,且两个储气罐4分别位于无人机主体1的两侧,两个储气罐4的下端均设有连通管5,且两个连通管5均贯穿固定块2的上侧侧壁并连接有气囊6,固定块2的下侧侧壁设有与气囊6匹配设置的通孔,固定块2的下侧侧壁设有两个开口相对的安装槽7,两个安装槽7内均设有挡板8,且两个挡板8相背的一侧侧壁均设有齿条9,两个齿条9均通过缓冲装置与安装槽7的底部连接,缓冲装置包括第一支板19与第二支板20,且第一支板19与第二支板20之间通过多个弹簧21连接,第一支板19的一侧侧壁与齿条9固定连接,且第一支板19的两端与安装槽7的两侧内壁滑动连接,第二支板20的一侧侧壁与安装槽7的底部固定连接,第一支板19与第二支板20在多个弹簧21的配合下,使齿条9的移动状态更加稳定,两个安装槽7内均设有与齿条9匹配设置的齿轮10,两个齿轮10上均连接有竖直设置的第一支杆11,且第一支杆11贯穿固定块2的下侧侧壁设置,位于固定块2内的第一支杆11上连接有第一斜齿轮12,固定块2内设有两个水平设置的第二支杆13,两个第二支杆13的一端均设有与第一斜齿轮12啮合设置的第二斜齿轮14,且两个第二支杆13的另一端均贯穿固定块2的一侧侧壁设置,转动第二支杆13带动第二斜齿轮14转动,从而带动第一斜齿轮12转动,从而使第一支杆11带动齿轮10转动,从而带动齿条9移动,使挡板8在安装槽7内移动。
本实用新型中,当需要将无人机在地面稳定放置时,滑动锁块22能将第二支杆13锁紧,从而保证第二支杆13工作状态的稳定,当无人机需要在水面停滞时,打开滑动锁块22,转动第二支杆13带动第二斜齿轮14转动,从而带动第一斜齿轮12转动,从而使第一支杆11带动齿轮10转动,从而带动齿条9移动,使挡板8在安装槽7内移动,使气囊6离开固定块2,使用储气罐4向气囊6中充气,从而使无人机能够在水面稳定的停滞。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机上水陆两用停滞装置,包括无人机主体(1),其特征在于,所述无人机主体(1)下端固定连接有固定块(2),且固定块(2)位中空结构,所述固定块(2)的两端通过连接杆(3)连接有辅助支撑装置,所述固定块(2)上设有两个对称设置的储气罐(4),且两个储气罐(4)分别位于无人机主体(1)的两侧,两个所述储气罐(4)的下端均设有连通管(5),且两个连通管(5)均贯穿固定块(2)的上侧侧壁并连接有气囊(6),所述固定块(2)的下侧侧壁设有与气囊(6)匹配设置的通孔,所述固定块(2)的下侧侧壁设有两个开口相对的安装槽(7),两个所述安装槽(7)内均设有挡板(8),且两个挡板(8)相背的一侧侧壁均设有齿条(9),两个所述齿条(9)均通过缓冲装置与安装槽(7)的底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机上水陆两用停滞装置,其特征在于,两个所述安装槽(7)内均设有与齿条(9)匹配设置的齿轮(10),两个所述齿轮(10)上均连接有竖直设置的第一支杆(11),且第一支杆(11)贯穿固定块(2)的下侧侧壁设置,位于所述固定块(2)内的第一支杆(11)上连接有第一斜齿轮(12),所述固定块(2)内设有两个水平设置的第二支杆(13),两个所述第二支杆(13)的一端均设有与第一斜齿轮(12)啮合设置的第二斜齿轮(14),且两个第二支杆(13)的另一端均贯穿固定块(2)的一侧侧壁设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机上水陆两用停滞装置,其特征在于,所述辅助支撑装置包括转盘(15)与套筒(17)及安装块(18)和螺纹杆(16),所述螺纹杆(16)贯穿安装块(18)和套筒(17)设置,且螺纹杆(16)与安装块(18)转动连接,所述螺纹杆(16)与套筒(17)螺纹连接,所述螺纹杆(16)的一端与转盘(15)固定连接,且螺纹杆(16)的另一端加装有橡胶防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种无人机上水陆两用停滞装置,其特征在于,所述缓冲装置包括第一支板(19)与第二支板(20),且第一支板(19)与第二支板(20)之间通过多个弹簧(21)连接,所述第一支板(19)的一侧侧壁与齿条(9)固定连接,且第一支板(19)的两端与安装槽(7)的两侧内壁滑动连接,所述第二支板(20)的一侧侧壁与安装槽(7)的底部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种无人机上水陆两用停滞装置,其特征在于,所述固定块(2)的两侧侧壁均设有滑动锁块(22),且滑动锁块(22)贯穿第二支杆(13)设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111392053A (zh) * 2020-03-19 2020-07-10 吉林工程技术师范学院 一种无人机起飞辅助装置

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