CN207758758U - 一种自动洗车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动洗车机器人，其特征在于：包括框架(20)，设置在框架(20)底部的底部行走机构，设置在框架(20)上且能沿框架(20)上下移动的上下行走机构，设置在上下行走机构上的旋转机构，以及与旋转机构连接的旋转喷管机构；所述旋转机构能带动旋转喷管机构转动。本实用新型通过底部行走机构可以带动整个洗车机器人前后移动，方便洗车。本实用新型通过上下行走机构可以带动旋转机构和旋转喷管机构上下移动，从而更彻底的清洗车辆。本实用新型通过旋转机构带动旋转喷管机构旋转，可以从各个角度对车辆进行清洗，提高车辆洗清效果。

Description

一种自动洗车机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是指一种自动洗车机器人。

背景技术

随着车辆普及，洗车成了急需解决的问题。目前通常采用天车带动喷管喷出清洗介质，围绕汽车四周行走的方式对汽车进行清洗。然而，此方法需依赖室内墙体做支撑来安装天车，安装难度大，且要围绕汽车四周行走一圈才能完成一种介质的送给，工作效率低；同时，这种清洗方式无法根据汽车车身的轮廓进行不同角度的清洗，导致汽车清洗效果不佳，无法满足洗车主的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统的洗车方式所存在的上述缺陷，提供一种自动洗车机器人。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动洗车机器人，包括框架，设置在框架底部的底部行走机构，设置在框架上且能沿框架上下移动的上下行走机构，设置在上下行走机构上的旋转机构，以及与旋转机构连接的旋转喷管机构；所述旋转机构能带动旋转喷管机构转动。

进一步的，所述上下行走机构包括滑动板，分别设置在框架的左、右两侧壁上的滑轨，设置在滑轨上的滑块，以及设置在滑动板上的上下传动机构；所述滑动板与滑块相连接；所述旋转机构设置在滑动板上。

所述上下传动机构包括一端连接在框架的上端、另一端连接在框架的下端的传送带，设置在滑动板上的上下行走机构电机，以及设置在上下行走机构电机的转轴上且与传送带相配合的同步轮。

所述旋转机构包括设置在滑动板上的旋转机构电机和从动轮，设置在旋转机构电机的转轴上的驱动轮，连接在驱动轮和从动轮上的旋转机构同步带，以及安装在从动轮上的旋转接头；所述旋转喷管机构与旋转接头连接。

所述旋转喷管机构包括通过旋转喷管机构三通连接在旋转接头上的长分流管，与长分流管相连通且与长分流管相垂直的短分流管，以及设置有长分流管和短分流管上的喷头。

所述底部行走机构包括底部行走机构滑轨，设置在框架底部且与底部行走机构滑轨相配合的底部行走机构滑块，设置在框架底部的底部行走机构电机，安装在底部行走机构电机的转轴上的底部行走机构同步轮，以及一端固定在底部行走机构滑轨的一端、另一端固定在底部行走机构滑轨的另一端且与底部行走机构同步轮相配合的底部行走机构同步带。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过底部行走机构可以带动整个洗车机器人前后移动，方便洗车。

(2)本实用新型通过上下行走机构可以带动旋转机构和旋转喷管机构上下移动，从而更彻底的清洗车辆。

(3)本实用新型通过旋转机构带动旋转喷管机构旋转，可以从各个角度对车辆进行清洗，提高车辆洗清效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式并不限于此。

实施例

如图1所示，本实用新型的自动洗车机器人，包括框架20，设置在框架20底部的底部行走机构，设置在框架20上且能沿框架20上下移动的上下行走机构，设置在上下行走机构上的旋转机构，以及与旋转机构连接的旋转喷管机构；所述旋转机构能带动旋转喷管机构转动；该底部行走机构可以带动框架20前后移动。

具体的，该框架20包括相互平行的左侧壁和右侧壁，连接左侧壁和右侧壁的上盖板和下底板，如图1所示。

为了使上下行走机构能够沿框架20上下移动，如图1、2所示，该上下行走机构包括滑动板8，分别设置在框架20的左侧壁和右侧壁上的滑轨10，设置在滑轨10上的滑块9，以及设置在滑动板8上的上下传动机构。该滑动板8则与滑块9相连接，所述旋转机构设置在滑动板8上。

具体的，该框架20的左侧壁和右侧壁上均设置有滑轨10，两根滑轨10上均设置有滑块9，两块滑块9则连接在滑动板8的两端，上下传动机构和旋转机构则设置有滑动板8上。

另外，该上下传动机构包括一端固定连接在框架20上端的上盖板上、另一端则固定连接在框架20下端的下底板上的传送带7，设置在滑动板8上的上下行走机构电机5，以及设置在上下行走机构电机5的转轴上且与传送带7相配合的同步轮6。

具体的，该滑动板8上固定安装有安装架22，该上下行走机构电机5安装在安装架22上。同时，该安装架上还安装有多个与传送带7相配合的同步轮6，通过多个同步轮6的作用，当上下行走机构电机5转动时，则可以带动滑动板8沿传送带7上下移动，而滑块9则沿滑轨10上下移动。该滑动板8上可设置槽孔，该传送带7则穿过槽孔。

为了能够更好的带动旋转喷管机构旋转，如图2所示，该旋转机构包括旋转机构电机11，驱动轮13，从动轮14，旋转机构同步带12以及旋转接头15。该旋转机构电机11安装在滑动板8上，驱动轮13则安装在旋转机构电机11的转轴上，该从动轮14则安装在滑动板8的下底面，该旋转机构同步带12则穿过滑动板8上的槽孔后连接驱动轮13和从动轮14，旋转接头15则安装在从动轮14上；该旋转喷管机构则与旋转接头15连接。

工作时，启动旋转机构电机11，该旋转机构电机11带动驱动轮13转动，驱动轮13通过旋转机构同步带12带动从动轮14转动，进而使旋转接头15转动，此时该旋转喷管机构也跟随旋转接头15转动。

所述旋转喷管机构包括通过旋转喷管机构三通16连接在旋转接头15上的长分流管17，与长分流管17相连通的短分流管18，以及设置有长分流管17和短分流管18上的喷头19；在本实施例中，该短分流管18和长分流管17相互垂直。

在使用时，洗清液从短分流管18或长分流管17的一端流入，并从喷头19喷出，长分流管17可以清洗车辆的侧面，而短分流管18则可以清洗车辆的顶部。当旋转喷管机构转动时，短分流管18和长分流管17则可以从不同的角度对车辆进行清洗。

该底部行走机构包括底部行走机构滑轨21，底部行走机构滑块4，底部行走机构电机1，底部行走机构同步轮2以及底部行走机构同步带3。具体的，底部行走机构滑轨21设置在地上，且为平行设置的两根；该两根底部行走机构滑轨2的两端均通过连接板连接。该底部行走机构同步带3的一端固定在底部行走机构滑轨21一端的连接板上、另一端固定在底部行走机构滑轨21另一端的连接板上。该底部行走机构滑块4设置在框架20底部且与底部行走机构滑轨21相配合；该底部行走机构电机1安装在框架20底部，底部行走机构同步轮2安装在底部行走机构电机1的转轴上且与底部行走机构同步带3相配合。

作为优选，该框架20底部安装有安装架，该底部行走机构电机1安装在安装架上，同时该安装架上还设置有多个与底部行走机构同步带3相配合的底部行走机构同步轮2，通过多个底部行走机构同步轮2的作用，当底部行走机构电机1转动时，则可以带动框架20沿底部行走机构滑轨21前后移动。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。

Claims (6)

1.一种自动洗车机器人，其特征在于：包括框架(20)，设置在框架(20)底部的底部行走机构，设置在框架(20)上且能沿框架(20)上下移动的上下行走机构，设置在上下行走机构上的旋转机构，以及与旋转机构连接的旋转喷管机构；所述旋转机构能带动旋转喷管机构转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗车机器人，其特征在于：所述上下行走机构包括滑动板(8)，分别设置在框架(20)的左、右两侧壁上的滑轨(10)，设置在滑轨(10)上的滑块(9)，以及设置在滑动板(8)上的上下传动机构；所述滑动板(8)与滑块(9)相连接；所述旋转机构设置在滑动板(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动洗车机器人，其特征在于：所述上下传动机构包括一端连接在框架(20)的上端、另一端连接在框架(20)的下端的传送带(7)，设置在滑动板(8)上的上下行走机构电机(5)，以及设置在上下行走机构电机(5)的转轴上且与传送带(7)相配合的同步轮(6)。

4.根据权利要求3所述的一种自动洗车机器人，其特征在于：所述旋转机构包括设置在滑动板(8)上的旋转机构电机(11)和从动轮(14)，设置在旋转机构电机(11)的转轴上的驱动轮(13)，连接在驱动轮(13)和从动轮(14)上的旋转机构同步带(12)，以及安装在从动轮(14)上的旋转接头(15)；所述旋转喷管机构与旋转接头(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动洗车机器人，其特征在于：所述旋转喷管机构包括通过旋转喷管机构三通(16)连接在旋转接头(15)上的长分流管(17)，与长分流管(17)相连通且与长分流管(17)相垂直的短分流管(18)，以及设置有长分流管(17)和短分流管(18)上的喷头(19)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种自动洗车机器人，其特征在于：所述底部行走机构包括底部行走机构滑轨(21)，设置在框架(20)底部且与底部行走机构滑轨(21)相配合的底部行走机构滑块(4)，设置在框架(20)底部的底部行走机构电机(1)，安装在底部行走机构电机(1)的转轴上的底部行走机构同步轮(2)，以及一端固定在底部行走机构滑轨(21)的一端、另一端固定在底部行走机构滑轨(21)的另一端且与底部行走机构同步轮(2)相配合的底部行走机构同步带(3)。