CN207757440U - 一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，其设置在圆盘磨床的进料口处，在所述转盘的一个加工空位处对应钳子固定夹头位置设置有送料盒座，所述送料盒座上方设置有储料仓，且储料仓下方出料口与转盘上的定位挡板相对应，在储料仓下方送料盒座内缩形成上料口；所述储料仓空腔顶层设置有通孔下料槽，在所述储料仓的下方设置有电控料仓门。本实用新型的目的是提供一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，方便圆盘磨床进行送料定位，送料时利用钳子体的重心作用自动翻转统一归位，方便钳子体成排顺序摆放，自动送料到圆盘磨床的上料口固定装夹，为高效生产提供技术支持。

Description

一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构

技术领域

本实用新型属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工工具，具体为一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构。

背景技术

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，在钳子头的外侧面上需要加工打磨4个方位棱角（也即切面），如图1、图2所示，分别为第一切面801、第二切面802、第三切面803、第四切面804。如此，一是为了使用方便，减少了外表面体积，避免使用时与其他物体发生碰撞；二是出于强度考虑，钳子头需要承受较大的剪切力，因此需要较大的抗压抗拉强度，增设的棱角类似增加了结构强度；三是出于美观考虑，在钳子表面增设拼接面。

在现有的钳子头的外侧面加工技术中，在制造钳子时，钳子上的这四个要素是分别由四道工序分四个加工工位逐一完成的，每个钳子头需要加工四次，另一半钳子头也要加工四次，如此整个钳爪需要加工八次；这必然要造成工件重复装夹，上上下下，且工序需要周转，这就导致一是生产效率低，二是由于工件的重复上下装夹，产品质量不易控制、不稳定，三是人员设备投入多，生产成本高，四是多次装夹容易损伤工件表面，五是在重复装夹的过程中容易遗漏加工或者多次加工的情况发生。

现有的打磨设备中，采用的是人工上料的方式，此种方法无法满足自动化加工需求，钳子囿于自身的多边不规则特点，现有技术无法实现自动送料定位。

对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。本实用新型中主要是针对钳子头的外侧面加工提供一种新的加工磨床，减少加工工序，为高效生产提供技术支持。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，方便圆盘磨床进行送料定位，送料时利用钳子体的重心作用自动翻转统一归位，方便钳子体成排顺序摆放，自动送料到圆盘磨床的上料口固定装夹，为高效生产提供技术支持。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，它包括转盘（91）以及为其提供旋转动力的驱动轴组件（92），所述转盘（91）沿外圆周均匀设置有至少四个伸缩驱动（93），伸缩驱动（93）上相连的伸缩杆（94）朝向外侧且末端设置有钳子固定夹头（95）；对应每个伸缩驱动（93）的位置沿转盘（91）外周设置有对应的打磨机构，在所述转盘（91）的一个加工空位处对应钳子固定夹头（95）位置设置有送料盒座（33），所述送料盒座（33）上方设置有储料仓（31），且储料仓（31）下方出料口与转盘（91）上的定位挡板（96）相对应，在储料仓（31）下方送料盒座（33）内缩形成上料口（34）；所述储料仓（31）空腔顶层设置有通孔下料槽（32），在所述储料仓（31）的下方设置有电控料仓门（35）。

进一步的，所述储料仓（31）的顶层下料槽（32）位置分别设置有送料导槽（24）以及送料导槽（24）旁用于限制钳子体（80）的第一挡板（25）、第二挡板（26）和第三挡板（27）；所述送料导槽（24）由竖直位置平滑过渡到水平位置设置连接到水平送料机构上。

进一步的，所述水平送料机构包括：连接上一出料口的送料板（21），所述送料板（21）的另一端设置有两根并排间距的柱状导轨（22），且柱状导轨（22）所处位置为钳子头（81）移动的位置方向上，且柱状导轨（22）末端连接着送料导槽（24）的最高处进料端。

进一步的，所述转盘（91）上设置的钳子固定夹头（95）位置与用于初步限位钳子体的定位挡板（96）相配合成组，且定位挡板（96）错开钳子固定夹头（95）的活动位置。

进一步的，所述两柱状导轨（22）间距处在钳子体的磨盘（801）位置，钳子体在两柱状导轨（22）上的位置为：钳子柄（82）靠近磨盘（801）的一端处在一根柱状导轨（22）上，钳子头（81）远离磨盘（801）的一端架设在另一根柱状导轨（22）上。

进一步的，所述柱状导轨（22）上设置有一圈可以自由滚动的套筒（23）。

进一步的，所述柱状导轨（22）和套筒（23）之间设置有滚珠。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，方便圆盘磨床进行送料定位，送料时利用钳子体的重心作用自动翻转统一归位，方便钳子体成排顺序摆放，自动送料到圆盘磨床的上料口固定装夹，为高效生产提供技术支持。

1、利用较简单的机构实现了圆盘磨床的自动进料，便于下一工序加工。

2、从上一工序运送到送料板上的钳子体的头部朝向一致，但是正反并不一致；采用了本实用新型重力自回位排序结构，方便钳子体统一移动到完全一致，并与后续工序装夹与加工。

3、循环利用多个设备依次加工，只需一次装夹，加工精度高，生产效率高，不会出现漏加工或多次加工的情况。

4、采用本实用新型磨床生产效率高，无需重复上下装夹，产品质量容易控制、稳定。

5、采用本实用新型磨床生产人员设备投入少，生产成本低，不会损伤工件表面。

6、装夹生产的过程中，不会出现遗漏加工或者多次加工，即造成漏加工了某一个面或者造成某一个面多次加工的情况发生。

7、结构简单牢靠，不需要额外的设备，成本低，效率高。

附图说明

图1为待加工钳子结构示意图。

图2为图1中主视结构示意图。

图3为本实用新型组件结构示意图。

图4为图3中重力自回位排序动作示意图。

图5为本实用新型磨盘设备工作时钳子夹持状态示意图。

图中所述文字标注表示为：80、钳子体；81、钳子头；82、钳子柄；801、第一切面；802、第二切面；803、第三切面；804、第四切面；

21、送料板；22、柱状导轨；23、套筒；24、送料导槽；25、第一挡板；26、第二挡板；27、第三挡板；

31、储料仓；32、下料槽；33、送料盒座；34、上料口；35、电控料仓门；

91、转盘；92、驱动轴组件；93、伸缩驱动；94、伸缩杆；95、钳子固定夹头；96、定位挡板；98、打磨机；

d1、左钳体正面朝上出料； d2、左钳体反面朝上出料。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图3-图5所示，本实用新型的具体结构为：一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，它包括转盘91以及为其提供旋转动力的驱动轴组件92，所述转盘91沿外圆周均匀设置有至少四个伸缩驱动93，伸缩驱动93上相连的伸缩杆94朝向外侧且末端设置有钳子固定夹头95；对应每个伸缩驱动93的位置沿转盘91外周设置有对应的打磨机构，在所述转盘91的一个加工空位处对应钳子固定夹头95位置设置有送料盒座33，所述送料盒座33上方设置有储料仓31，且储料仓31下方出料口与转盘91上的定位挡板96相对应，在储料仓31下方送料盒座33内缩形成上料口34；所述储料仓31空腔顶层设置有通孔下料槽32，在所述储料仓31的下方设置有电控料仓门35。

优选的，所述储料仓31的顶层下料槽32位置分别设置有送料导槽24以及送料导槽24旁用于限制钳子体80的第一挡板25、第二挡板26和第三挡板27；所述送料导槽24由竖直位置平滑过渡到水平位置设置连接到水平送料机构上。

优选的，所述水平送料机构包括：连接上一出料口的送料板21，所述送料板21的另一端设置有两根并排间距的柱状导轨22，且柱状导轨22所处位置为钳子头81移动的位置方向上，且柱状导轨22末端连接着送料导槽24的最高处进料端。

优选的，所述转盘91上设置的钳子固定夹头95位置与用于初步限位钳子体的定位挡板96相配合成组，且定位挡板96错开钳子固定夹头95的活动位置。

优选的，所述两柱状导轨22间距处在钳子体的磨盘801位置，钳子体在两柱状导轨22上的位置为：钳子柄82靠近磨盘801的一端处在一根柱状导轨22上，钳子头81远离磨盘801的一端架设在另一根柱状导轨22上。

优选的，所述柱状导轨22上设置有一圈可以自由滚动的套筒23。

优选的，所述柱状导轨22和套筒23之间设置有滚珠。采用套筒和滚珠结构，便于钳子体80在柱状导轨上时能及时迅速地调整位置，钳子体姿态调整更加灵活高效。

具体使用时，待钻孔加工的钳子体80从上一工位运送到送料板21上，然后在后进物料的推动下（或者外加推送机构）将待加工钳子体80逐次推送到两并排的柱状导轨22上；从上一工序过来的钳子体80头尾朝向一致，但是正反并不完全一致，如图3，图4所示：图中d1为左钳体正面朝上出料， d2为左钳体反面朝上出料。

钳子体80挨个向柱状导轨22移动，两柱状导轨22间距处在钳子体的磨盘801位置，钳子体在两柱状导轨22上的位置为：钳子柄3靠近磨盘801的一端处在一根柱状导轨22上，钳子头81远离磨盘801的一端架设在另一根柱状导轨22上。

于是，当钳子体80，不管是d1、还是d2形式移动到两柱状导轨22上时，在钳子头磨盘处重心集中的重力作用下，其都会发生如图4中的翻转（左侧钳子体正面朝上的向左逆时针转，保持侧面竖立状态；左侧钳子体反面朝上的向右顺时针转），钳子头形成统一的排布形式，即达到了自动送料前的必要程序——自动规则排序的目的，如此节省了人工，而且高效便捷。

规则排序后的钳子体80顺次通过送料导槽24，通过下料槽32进入储料仓31，然后当磨盘磨床的空位转过来后，启动电控料仓门35，下方一个钳子体80到磨盘磨床的空位上，下落到定位挡板96上，然后启动伸缩驱动93带动伸缩杆94、钳子固定夹头95加紧钳子体80，实现打磨前的固定操作，如此即完成了一个工位的钳子体80送料定位操作。

如图5所示，磨盘磨床上的打磨机98在不同工位打磨不同的钳子头外表面，在空位转到上料口34处时即循环重复上面送料操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，它包括转盘（91）以及为其提供旋转动力的驱动轴组件（92），所述转盘（91）沿外圆周均匀设置有至少四个伸缩驱动（93），伸缩驱动（93）上相连的伸缩杆（94）朝向外侧且末端设置有钳子固定夹头（95）；对应每个伸缩驱动（93）的位置沿转盘（91）外周设置有对应的打磨机构，其特征在于，在所述转盘（91）的一个加工空位处对应钳子固定夹头（95）位置设置有送料盒座（33），所述送料盒座（33）上方设置有储料仓（31），且储料仓（31）下方出料口与转盘（91）上的定位挡板（96）相对应，在储料仓（31）下方送料盒座（33）内缩形成上料口（34）；所述储料仓（31）空腔顶层设置有通孔下料槽（32），在所述储料仓（31）的下方设置有电控料仓门（35）。

2.根据权利要求1所述的一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，其特征在于，所述储料仓（31）的顶层下料槽（32）位置分别设置有送料导槽（24）以及送料导槽（24）旁用于限制钳子体（80）的第一挡板（25）、第二挡板（26）和第三挡板（27）；所述送料导槽（24）由竖直位置平滑过渡到水平位置设置连接到水平送料机构上。

3.根据权利要求2所述的一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，其特征在于，所述水平送料机构包括：连接上一出料口的送料板（21），所述送料板（21）的另一端设置有两根并排间距的柱状导轨（22），且柱状导轨（22）所处位置为钳子头（81）移动的位置方向上，且柱状导轨（22）末端连接着送料导槽（24）的最高处进料端。

4.根据权利要求1所述的一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，其特征在于，所述转盘（91）上设置的钳子固定夹头（95）位置与用于初步限位钳子体的定位挡板（96）相配合成组，且定位挡板（96）错开钳子固定夹头（95）的活动位置。

5.根据权利要求3所述的一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，其特征在于，所述两柱状导轨（22）间距处在钳子体的磨盘（801）位置，钳子体在两柱状导轨（22）上的位置为：钳子柄（82）靠近磨盘（801）的一端处在一根柱状导轨（22）上，钳子头（81）远离磨盘（801）的一端架设在另一根柱状导轨（22）上。

6.根据权利要求3所述的一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，其特征在于，所述柱状导轨（22）上设置有一圈可以自由滚动的套筒（23）。

7.根据权利要求6所述的一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构，其特征在于，所述柱状导轨（22）和套筒（23）之间设置有滚珠。