CN207757209U - 基于mes系统的多机器人协同led电筒组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种组装效率高、组装精度好的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统。一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，包括组装机构、浮动机构、驱动装置、MES控制终端和机架，组装机构包括上夹持机构和下夹持机构；机架包括用于固定上夹持机构的上部机架和用于固定下夹持机构的下部机架；浮动机构为设于上部机架和下部机架之间的柱状体。本实用新型实现自动化组装代替人工组装LED电筒，具有较高的组装效率和组装精度，有效提高工厂产能，并设有浮动机构进行组装扣合调节，实现重复组装无误差。

Description

基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统

技术领域

本实用新型涉及一种组装系统，特别涉及一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统。

背景技术

手电筒作为人们工作生活中的常用品，市场需求量非常大，而手电筒的生产需要通过各个零部件之间的装配才能完成，目前手电筒的主流装配工作都是通过人工来进行的。人工装配的方式不仅装配效率低、装配成本高，并且品质的一致性不佳，容易出现次品，无法保证手电筒装配后的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装效率高、组装精度好的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，实现LED电筒的自动化生产，解决以上背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，包括组装机构、浮动机构、驱动装置、MES控制终端和机架，组装机构包括上夹持机构和下夹持机构，上夹持机构和下夹持机构的夹持口相对设置；机架包括用于固定上夹持机构的上部机架和用于固定下夹持机构的下部机架，下部机架设有可供上部机架上下运动的导轨，上部机架设于导轨上；浮动机构为设于上部机架和下部机架之间的柱状体； 驱动装置包括用于驱动上夹持机构的夹持的第一气缸、用于驱动下夹持机构的夹持的第二气缸、用于驱动上部机架的上下运动的主气缸、用于给第一气缸、第二气缸和主气缸供气的气源部件和用于驱动下夹持机构以轴向为中心旋转的电动组件，第一气缸固定于上部机架上并与上夹持机构连接，第二气缸与下夹持机构连接，主气缸固定于下部机架上，主气缸通过浮动机构与上部机架连接，气源部件固定于下部机架上，电动组件固定于下部机架上并与下夹持机构连接；MES控制终端包括用于控制驱动装置和采集组装数据的主控模块、用于储存组装数据的储存模块、报警器、显示部件和保护壳，保护壳设于下部机架上，主控模块和储存模块设于保护壳内部，报警器和显示部件设于保护壳外部，电动机、气源部件、储存模块、报警器和显示部件均与主控模块电连接。

作为优选，所述的浮动机构包括顶柱、套管、底柱、支撑柱、缓冲柱、支撑弹簧、缓冲弹簧和调节弹簧，顶柱连接上部机架，套管设于顶柱和主气缸之间并与两者连接，套管为具有空腔的管状体，底柱、支撑柱、缓冲柱、支撑弹簧、缓冲弹簧和调节弹簧套设于套管的空腔中，底柱与主气缸连接，支撑柱固定在底柱上，调节弹簧套设于底柱上，支撑弹簧套设于支撑柱上，缓冲柱为一端封闭且另一端开口的管状体，缓冲柱的外表面和内腔体均设有台阶，缓冲柱靠近封闭端的腔体内径小于缓冲柱靠近开口端的腔体内径，缓冲柱靠近封闭端的外径小于缓冲柱靠近开口端的外径，缓冲柱的封闭端与顶柱套接，缓冲柱的开口端内径大于底柱外径，缓冲弹簧套设于缓冲柱靠近封闭端的外侧。

作为优选，所述的底柱顶端设有支撑柱配合的凹槽，顶柱外径和缓冲柱开口端外径均与套管内径匹配。

作为优选，所述的电动组件包括电动机、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮和皮带，电动机固定于下部机架上，电动机通过主动轴与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮通过从动轴与下夹持机构连接。

作为优选，所述的上夹持机构和下夹持机构均为三爪卡盘。

作为优选，所述的显示部件为LED显示屏或LCD显示屏。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，实现自动化组装代替人工组装LED电筒，具有较高的组装效率和组装精度，有效提高工厂产能，并设有浮动机构进行组装扣合调节，实现重复组装无误差。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型浮动机构的示意图。

图中：1、组装机构，2、浮动机构，3、驱动装置，4、MES控制终端，5、机架，11、上夹持机构，12、下夹持机构，21、顶柱，22、套管，23、底柱，24、支撑柱，25、缓冲柱，26、支撑弹簧，27、缓冲弹簧，28、调节弹簧，231、凹槽，251、台阶，31、第一气缸，32、第二气缸，33、主气缸，34、气源部件，35、电动机，36、主动轴，37、主动轮，38、从动轴，39、从动轮，40、皮带，41、主控模块，42、储存模块，43、报警器，44、显示部件，45、保护壳，51、上部机架，52、下部机架，53、导轨。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。

实施例：

如图1和图2所示，一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，包括组装机构1、浮动机构2、驱动装置3、MES控制终端4和机架5，组装机构包括上夹持机构11和下夹持机构12，上夹持机构和下夹持机构的夹持口相对设置，上夹持机构和下夹持机构均为三爪卡盘。

机架包括用于固定上夹持机构的上部机架51和用于固定下夹持机构的下部机架52，下部机架设有可供上部机架上下运动的导轨53，上部机架设于导轨上。

浮动机构为设于上部机架和下部机架之间的柱状体，浮动机构包括顶柱21、套管22、底柱23、支撑柱24、缓冲柱25、支撑弹簧26、缓冲弹簧27和调节弹簧28，顶柱连接上部机架，套管设于顶柱和主气缸之间并与两者连接，套管为具有空腔的管状体，底柱、支撑柱、缓冲柱、支撑弹簧、缓冲弹簧和调节弹簧套设于套管的空腔中，底柱与主气缸连接，支撑柱固定在底柱上，调节弹簧套设于底柱上，支撑弹簧套设于支撑柱上，缓冲柱为一端封闭且另一端开口的管状体，缓冲柱的外表面和内腔体均设有台阶251，缓冲柱靠近封闭端的腔体内径小于缓冲柱靠近开口端的腔体内径，缓冲柱靠近封闭端的外径小于缓冲柱靠近开口端的外径，缓冲柱的封闭端与顶柱套接，缓冲柱的开口端内径大于底柱外径，缓冲弹簧套设于缓冲柱靠近封闭端的外侧，底柱顶端设有支撑柱配合的凹槽231，顶柱外径和缓冲柱开口端外径均与套管内径匹配。

驱动装置包括用于驱动上夹持机构的夹持的第一气缸31、用于驱动下夹持机构的夹持的第二气缸32、用于驱动上部机架的上下运动的主气缸33、用于给第一气缸、第二气缸和主气缸供气的气源部件34和用于驱动下夹持机构以轴向为中心旋转的电动组件，第一气缸固定于上部机架上并与上夹持机构连接，第二气缸与下夹持机构连接，主气缸固定于下部机架上，主气缸通过浮动机构与上部机架连接，气源部件固定于下部机架上，电动组件固定于下部机架上并与下夹持机构连接。

电动组件包括电动机35、主动轴36、主动轮37、从动轴38、从动轮39和皮带40，电动机固定于下部机架上，电动机通过主动轴与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮通过从动轴与下夹持机构连接。

MES控制终端包括用于控制驱动装置和采集组装数据的主控模块41、用于储存组装数据的储存模块42、报警器43、显示部件44和保护壳45，保护壳设于下部机架上，主控模块和储存模块设于保护壳内部，报警器和显示部件设于保护壳外部，显示部件为LED显示屏，电动机、气源部件、储存模块、报警器和显示部件均与主控模块电连接。

本实用新型的工作原理是，LED电筒部件分为电筒上盖和电筒本体，首先MES控制终端控制气源部件供气，使上夹持机构夹住电筒上盖，同时使下夹持机构夹住电筒本体，然后主气缸通过上部机架带动上夹持机构沿导轨向下运行，使电筒上盖向下运动，在电筒上盖与电筒本体接触后，MES控制终端控制电动机带动下夹持机构旋转并使夹持的电筒本体旋转，电筒上盖与电筒本体的螺纹进行扣合。扣合过程中，因为螺纹配合会出现扣合力变化，浮动机构会对扣合力进行调整，如果扣合力过大调节弹簧会使上夹持机构向上运动，使电筒上盖的行程反向，然后再次扣合。浮动机构的工作原理是，在未收到下压力时，支撑弹簧支撑缓冲柱，在上夹持机构在上部机架带动向下运行时，顶柱下压缓冲柱，缓冲弹簧缓冲顶柱下压力，缓冲柱在顶柱下压带动下继续向下，缓冲柱开口端下压调节弹簧，由调节弹簧的弹力对扣合力进行调整，因为分别设有缓冲弹簧和支撑弹簧，大大延长了调节弹簧的使用寿命，避免了调节弹簧疲劳失效造成扣合力调节精度差的问题。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：该基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统包括组装机构、浮动机构、驱动装置、MES控制终端和机架，组装机构包括上夹持机构和下夹持机构，上夹持机构和下夹持机构的夹持口相对设置；机架包括用于固定上夹持机构的上部机架和用于固定下夹持机构的下部机架，下部机架设有可供上部机架上下运动的导轨，上部机架设于导轨上；浮动机构为设于上部机架和下部机架之间的柱状体； 驱动装置包括用于驱动上夹持机构的夹持的第一气缸、用于驱动下夹持机构的夹持的第二气缸、用于驱动上部机架的上下运动的主气缸、用于给第一气缸、第二气缸和主气缸供气的气源部件和用于驱动下夹持机构以轴向为中心旋转的电动组件，第一气缸固定于上部机架上并与上夹持机构连接，第二气缸与下夹持机构连接，主气缸固定于下部机架上，主气缸通过浮动机构与上部机架连接，气源部件固定于下部机架上，电动组件固定于下部机架上并与下夹持机构连接；MES控制终端包括用于控制驱动装置和采集组装数据的主控模块、用于储存组装数据的储存模块、报警器、显示部件和保护壳，保护壳设于下部机架上，主控模块和储存模块设于保护壳内部，报警器和显示部件设于保护壳外部，电动机、气源部件、储存模块、报警器和显示部件均与主控模块电连接。

2.根据权利要求1所述的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：所述的浮动机构包括顶柱、套管、底柱、支撑柱、缓冲柱、支撑弹簧、缓冲弹簧和调节弹簧，顶柱连接上部机架，套管设于顶柱和主气缸之间并与两者连接，套管为具有空腔的管状体，底柱、支撑柱、缓冲柱、支撑弹簧、缓冲弹簧和调节弹簧套设于套管的空腔中，底柱与主气缸连接，支撑柱固定在底柱上，调节弹簧套设于底柱上，支撑弹簧套设于支撑柱上，缓冲柱为一端封闭且另一端开口的管状体，缓冲柱的外表面和内腔体均设有台阶，缓冲柱靠近封闭端的腔体内径小于缓冲柱靠近开口端的腔体内径，缓冲柱靠近封闭端的外径小于缓冲柱靠近开口端的外径，缓冲柱的封闭端与顶柱套接，缓冲柱的开口端内径大于底柱外径，缓冲弹簧套设于缓冲柱靠近封闭端的外侧。

3.根据权利要求2所述的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：所述的底柱顶端设有支撑柱配合的凹槽，顶柱外径和缓冲柱开口端外径均与套管内径匹配。

4.根据权利要求1所述的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：所述的电动组件包括电动机、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮和皮带，电动机固定于下部机架上，电动机通过主动轴与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮通过从动轴与下夹持机构连接。

5.根据权利要求1所述的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：所述的上夹持机构和下夹持机构均为三爪卡盘。

6.根据权利要求1所述的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：所述的显示部件为LED显示屏或LCD显示屏。