CN207756410U - 一种自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种自动点胶设备属于微型电机加工辅助设备领域，在流水线传送带中央的下面设置一个工作台，在工作台的台面上传送带的两侧各设置一个夹板、夹板的末端设置一个红外感应器，在工作台的后面设置一对双向气缸、气缸的顶部设置一个胶瓶支架、支架的前方并排安装多个胶瓶，当传送带将载有多个微型电机外壳的夹具送到两个夹板之间时、红外线感应器感应到夹具已就位、通知控制箱控制气动换向阀开启夹具气缸、夹板瞬间将夹具夹紧、同时气动换向阀同步开启双向气缸、双向气缸带着胶瓶支架缓慢下降、胶瓶前端的针管与电机外壳接触后、针管上端的伸缩管被挤压后、胶液从针管前端滴入电机外壳、此时限位感应器通知控制箱将所有气缸回位。

Description

一种自动点胶设备

技术领域

本实用新型一种自动点胶设备属于微型电机加工辅助设备领域，特别涉及微型盘式电机在粘接电刷时自动点胶。

背景技术

随着科技的快速发展，自动化设备的快速普及，特别是微型电子配件的制作与装配人工是无法替代，必须依赖自动化设备的精准及高效。在微型盘式电机装配时，电机的电刷是依靠粘接剂粘接在电机的外壳中央，精准点胶可保证电机的质量及可靠性，因此必须依赖一种自动点胶设备来完成。

发明内容

本实用新型一种自动点胶设备解决了上述困难，在流水线传送带中央的下面设置一个工作台，在工作台的台面上传送带的两侧各设置一个夹板、夹板的末端设置一个红外感应器，在工作台的后面设置一对双向气缸、气缸的顶部设置一个胶瓶支架、支架的前方并排安装多个胶瓶，当传送带将载有多个微型电机外壳的夹具送到两个夹板之间时、红外线感应器感应到夹具已就位、通知控制箱控制气动换向阀开启夹具气缸、夹板瞬间将夹具夹紧、同时气动换向阀同步开启双向气缸、双向气缸带着胶瓶支架缓慢下降、胶瓶前端的针管与电机外壳接触后、针管上端的伸缩管被挤压后、胶液从针管前端滴入电机外壳、此时限位感应器通知控制箱将所有气缸回位。

一种自动点胶设备：包括工作台1、数字控制箱2、挡板3、夹板4、传送带5、双向气缸6、红外线感应器7、限位感应器8、胶瓶支架9、夹板气缸10、胶瓶11、气动换向阀12、共气管13、进气管14、电源线15、夹具16；

所述工作台为长方体形状，前端设置了长方体形状的数字控制箱，上面与挡板、夹板、两根夹板气缸连接，上面挡板与夹板之间设置了传送带，后面与两根双向气缸的底部连接；

所述挡板为长条状，设置于工作台上面的前端；

所述夹板为长条状，设置于工作台上面的中央、右侧的末端设置了圆柱形红外线感应器，夹板的后面与两根夹板气缸连接；

所述两根夹板气缸为圆柱体形状，设置于工作台上面的后侧；

所述传送带为长条带状，左边与主动滚筒连接，右边与支撑滚筒连接；

所述两根双向气缸为圆柱体形状，顶端设置了胶瓶支架，右边的气缸外侧设置了圆柱形限位感应器；

所述胶瓶支架为长方形方框，方框的前端上面穿过支架设置了多个胶瓶；

所述胶瓶为圆柱体形状，下面设置了伸缩管、伸缩管的下面设置了针管；

所述夹具为长方体形状、设置于传送带的上面，上方设置了多个圆形凹陷；

所述气动换向阀为长方体形状，左边设置了与泵站连接的进气管，右边设置了排气孔，上方设置了多个圆柱形电磁阀，前面通过多根共气管与两根双向气缸及两根夹板气缸的下腔连接，后面通过多根共气管与两根双向气缸及两根夹板气缸的上腔连接；

所述数字控制箱通过电源线与红外线感应器、限位感应器、气动换向阀的电磁阀连接。

有益效果：在微型盘式电机装配时，电机的电刷是依靠粘接剂粘接在电机的外壳中央，精准点胶可保证电机的质量及可靠性。一种自动点胶设备，当传送带将载有多个微型电机外壳的夹具送到两个夹板之间时、红外线感应器感应到夹具已就位、通知控制箱控制气动换向阀开启夹具气缸、夹板瞬间将夹具夹紧、同时气动换向阀同步开启双向气缸、双向气缸带着胶瓶支架缓慢下降、胶瓶前端的针管与电机外壳接触后、针管上端的伸缩管被挤压后、胶液从针管前端滴入电机外壳、此时限位感应器通知控制箱将所有气缸回位。

附图说明

为了进一步说明本发明的技术方案，下面对所需要使用的附图作简单地描述，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示意图，对于本领域技术人员来讲，不需要创造性可以结合这些附图获得更多的附图。

图1为一种自动点胶设备的主视图；

图2为气动换向阀通过共气管与双向气缸、夹板气缸的连接示意图；

图3为数字控制箱通过电源线与红外线感应器、限位感应器、气动换向阀的连接示意图；

图4为夹具的示意图。

具体实施方式

实施例

根据上述一种自动点胶设备在使用时，工人先取出与胶瓶支架上面对应数量的胶瓶、将胶瓶伸缩管前端的隔膜揭去、依次装上针管、再将装好针管的胶瓶针管朝下依次安装在胶瓶支架上面，开启泵站，接通数字控制箱的电源，通过控制箱设置好夹板气缸的夹紧时间及双向气缸的上下时间，待选装机将微型电机外壳足个装入夹具凹槽里面后、由传送带间断性将夹具送入挡板与夹板之间、当夹具的前端被传到红外线感应器的感应区时、感应器被触发向数字控制箱发出指令、控制箱瞬间接通气动换向阀上面的控制夹板气缸及控制双向气缸的电磁阀、所有电磁阀瞬间开启、向夹板气缸的下腔共气、同时向双向气缸的上腔共气、夹板气缸快速向前推进夹板与挡板将夹具夹紧、双向气缸带着胶瓶支架缓缓下降、当胶瓶前端的针管下降至与夹具上面的电机外壳中央接触时、胶瓶前端的伸缩管会被轻微挤压、胶液会顺着针管的前端流出一小滴、滴在电机外壳的中央、此时限位感应器刚好感应到胶瓶支架的位置、感应器瞬间给数字控制箱输入指令、控制箱瞬间先将控制双向气缸的电磁阀换向、气动换向阀瞬间给双向气缸的下腔供气同时排出上腔的空气、控制箱延迟1-2秒将控制夹板气缸的电磁阀换向、气动换向阀瞬间给夹板气缸的上腔供气同时排出下腔的空气、双向气缸带着胶瓶支架快速上升复位、夹板气缸拉动夹板快速退回复位，夹具落到传送带上面被传至电刷压装机，待下一个载着电机外壳的夹具被传至红外线感应器的感应区时，再次重复以上步骤。

以上所述仅为本发明的常规揭示，并非对本发明作任何形式上的限制；凡熟悉本行业的技术人员在未脱离本发明的技术方案范围内、实施对以上所述技术作出的任何等同变化的调整、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。

Claims (1)

1.一种自动点胶设备：其特征是包括工作台、数字控制箱、挡板、夹板、传送带、双向气缸、红外线感应器、限位感应器、胶瓶支架、夹板气缸、胶瓶、气动换向阀、共气管、进气管、电源线、夹具；

所述工作台为长方体形状，前端设置了长方体形状的数字控制箱，上面与挡板、夹板、两根夹板气缸连接，上面挡板与夹板之间设置了传送带，后面与两根双向气缸的底部连接；

所述挡板为长条状，设置于工作台上面的前端；

所述夹板为长条状，设置于工作台上面的中央、右侧的末端设置了圆柱形红外线感应器，夹板的后面与两根夹板气缸连接；

所述两根夹板气缸为圆柱体形状，设置于工作台上面的后侧；

所述传送带为长条带状，左边与主动滚筒连接，右边与支撑滚筒连接；

所述两根双向气缸为圆柱体形状，顶端设置了胶瓶支架，右边的气缸外侧设置了圆柱形限位感应器；

所述胶瓶支架为长方形方框，方框的前端上面穿过支架设置了多个胶瓶；

所述胶瓶为圆柱体形状，下面设置了伸缩管、伸缩管的下面设置了针管；

所述夹具为长方体形状、设置于传送带的上面，上方设置了多个圆形凹陷；

所述气动换向阀为长方体形状，左边设置了与泵站连接的进气管，右边设置了排气孔，上方设置了多个圆柱形电磁阀，前面通过多根共气管与两根双向气缸及两根夹板气缸的下腔连接，后面通过多根共气管与两根双向气缸及两根夹板气缸的上腔连接；

所述数字控制箱通过电源线与红外线感应器、限位感应器、气动换向阀的电磁阀连接。