CN207755734U - 无舵雪橇训练装置 - Google Patents

Abstract

无舵雪橇训练装置。目前无舵雪橇是一种需要经过特殊训练的运动，下滑速度可达到139km/h，是危险的体育项目之一，其运动员的日常训练方式只能是力量或实战训练，其训练成本高，训练过程中易发生伤害，危险性大，缺少适合室内的训练器械。本实用新型组成包括：雪橇装置（1），雪橇装置下部与球头支撑（6）铰连接，球头支撑固定在模拟平台（16）上，模拟平台具有圆台中空结构，模拟平台表面具有检修门（20），模拟平台下部具有一组调节支撑（4），调节支撑按四角布置。本实用新型应用于无舵雪橇训练。

Description

无舵雪橇训练装置

技术领域：

本实用新型涉及体育室内训练领域，涉及一种无舵雪橇训练装置。

背景技术：

目前无舵雪橇是一种需要经过特殊训练的冰面滑行运动，下滑速度最大可达到139km/h，是危险的体育项目之一，其运动员的日常训练方式只能是力量训练，或冬季实战训练，其现有的训练成本高，训练过程中容易发生人身伤害事故，危险性大，目前没有有效的适合四季室内的训练器材或专业训练设备。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种无舵雪橇训练装置，适合室内进行训练教学。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

无舵雪橇训练装置，其组成包括：雪橇装置，所述的雪橇装置下部与球头支撑铰连接，所述的球头支撑固定在模拟平台上，所述的模拟平台具有圆台中空结构，所述的模拟平台表面具有检修门，所述的模拟平台下部具有一组调节支撑，所述的调节支撑按四角布置。

所述的无舵雪橇训练装置，所述的雪橇装置包括：卧舱，所述的卧舱内部两侧具有手柄，所述的卧舱下部具有底座，所述的底座内部装有控制器，所述的卧舱下部两侧分别具有一组连接架，所述的连接架的下端具有滑刀，所述的滑刀右端具有弯弓。

所述的无舵雪橇训练装置，所述的模拟平台侧边具有中控装置，所述的模拟平台内部装有仿真物理系统，所述的中控装置与所述的仿真物理系统通过导线连接，所述的中控装置包括：控制箱，所述的控制箱下部具有轴头，所述的轴头与连杆的轴套通过轴承转动连接，所述的连杆下端具有挂钩，所述的挂钩挂有头盔，所述的头盔装有显示屏，所述的头盔与所述的控制箱通过伸缩导线连接，所述的连杆另一端固定在转轴座上，所述的转轴座与支撑杆上端通过轴承转动连接，所述的支撑杆下端固定在所述的模拟平台侧边，所述的控制箱外表面装有一组控制按钮，所述的控制箱内部装有单片机，所述的单片机上装有控制器、存储器、信号识别器、扩展接口，所述的存储器中装有无舵雪橇训练模拟场景系统。

所述的无舵雪橇训练装置，所述的仿真物理系统包括：自由度运动驱动系统，所述的自由度运动驱动系统与控制系统通过导线连接，所述的控制系统具有微型计算机，所述的微型计算机装有检测模块、传感器模块、中央控制模块、建模模块。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型设计了1:1的雪橇卧舱，通过卧舱和模拟平台的多个铰连接结构，结合卧舱下部的控制器及各类传感器和模拟平台的力回馈和调整，在模拟状态下，使得训练人员能够完成真实的训练感受，提高运动员对无舵雪橇实际操控的感知能力和控制能力，加大了无舵雪橇的有效训练时间，室内进行训练，降低了训练成本，训练过程零危险、零伤害。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图主视图。

附图2是附图1的俯视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种无舵雪橇训练装置，其组成包括：雪橇装置1，所述的雪橇装置下部与球头支撑6铰连接，所述的球头支撑固定在模拟平台16上，所述的模拟平台具有圆台中空结构，所述的模拟平台表面具有检修门20，所述的模拟平台下部具有一组调节支撑4，所述的调节支撑按四角布置。

实施例2：

根据实施例1所述的无舵雪橇训练装置，所述的雪橇装置包括：卧舱18，所述的卧舱内部具有人体工程学结构，所述的卧舱内部两侧具有手柄17，所述的卧舱下部具有底座7，所述的底座内部装有控制器，所述的控制器与所述的仿真物理系统通过导线连接，所述的卧舱下部两侧分别具有一组连接架2，所述的连接架的下端具有滑刀5，所述的滑刀右端具有弯弓3。

实施例3：

根据实施例1所述的无舵雪橇训练装置，所述的模拟平台侧边装有中控装置13，所述的模拟平台内部装有仿真物理系统，所述的中控装置与所述的仿真物理系统通过导线连接，所述的中控装置包括：控制箱19，所述的控制箱下部具有轴头，所述的轴头与连杆14的轴套通过轴承转动连接，所述的连杆下端具有挂钩9，所述的挂钩挂有头盔11，所述的头盔装有显示屏10，所述的头盔与所述的控制箱通过伸缩导线12连接，所述的连杆另一端固定在转轴座15上，所述的转轴座与支撑杆8上端通过轴承转动连接，所述的支撑杆下端固定在所述的模拟平台侧边，所述的控制箱外表面装有一组控制按钮，所述的控制箱内部装有单片机，所述的单片机上装有控制器、存储器、信号识别器、扩展接口，所述的存储器中装有无舵雪橇训练模拟场景系统。

实施例4：

根据实施例3所述的基于仿真物理系统的无舵雪橇训练装置，所述的仿真物理系统包括：自由度运动驱动系统，所述的自由度运动驱动系统与控制系统通过导线连接，所述的控制系统具有微型计算机，所述的微型计算机装有检测模块、传感器模块、中央控制模块、建模模块。

实施例5：

根据实施例1-4之一所述的基于仿真物理系统的无舵雪橇训练装置，使用时训练人员戴好头盔仰卧在卧舱中，打开电源开关选择赛道进入模拟训练状态，在模拟滑行过程中，通过仿真物理系统将模拟过程中的特征信号经过力回馈反馈给训练人员，训练人员通过力回馈的感知，调节自身的姿势状态，并通过重力传感器、角度传感器和位移传感器将身体调整信号经中控装置传输给仿真物理系统，再通过微型计算机处理调整模拟训练画面状态，实现对无舵雪橇运行姿态的模拟操控。

Claims (4)

1.一种无舵雪橇训练装置，其组成包括：雪橇装置，其特征是：所述的雪橇装置下部与球头支撑铰连接，所述的球头支撑固定在模拟平台上，所述的模拟平台具有圆台中空结构，所述的模拟平台表面具有检修门，所述的模拟平台下部具有一组调节支撑，所述的调节支撑按四角布置。

2.根据权利要求1所述的无舵雪橇训练装置，其特征是：所述的雪橇装置包括：卧舱，所述的卧舱内部两侧具有手柄，所述的卧舱下部具有底座，所述的底座内部装有控制器，所述的卧舱下部两侧分别具有一组连接架，所述的连接架的下端具有滑刀，所述的滑刀右端具有弯弓。

3.根据权利要求1或2所述的无舵雪橇训练装置，其特征是：所述的模拟平台侧边具有中控装置，所述的模拟平台内部装有仿真物理系统，所述的中控装置与所述的仿真物理系统通过导线连接，所述的中控装置包括：控制箱，所述的控制箱下部具有轴头，所述的轴头与连杆的轴套通过轴承转动连接，所述的连杆下端具有挂钩，所述的挂钩挂有头盔，所述的头盔装有显示屏，所述的头盔与所述的控制箱通过伸缩导线连接，所述的连杆另一端固定在转轴座上，所述的转轴座与支撑杆上端通过轴承转动连接，所述的支撑杆下端固定在所述的模拟平台侧边，所述的控制箱外表面装有一组控制按钮，所述的控制箱内部装有单片机，所述的单片机上装有控制器、存储器、信号识别器、扩展接口，所述的存储器中装有无舵雪橇训练模拟场景系统。

4.根据权利要求3所述的无舵雪橇训练装置，其特征是：所述的仿真物理系统包括：自由度运动驱动系统，所述的自由度运动驱动系统与控制系统通过导线连接，所述的控制系统具有微型计算机，所述的微型计算机装有检测模块、传感器模块、中央控制模块、建模模块。