CN104258544B - 可调节式模拟高尔夫球洞杯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调节式模拟高尔夫球洞杯装置，其包括底座、固定于所述底座上的支架、固定于所述支架上的上板，还包括传动系统。利用该传动系统，使用者能更方便地前后移动洞杯位置，满足对于推杆距离的不同需求，同时，本发明的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置还可包括一摆动系统，通过该摆动系统，可以调整左右倾斜角度，模拟真实地形，从而让使用者的真实感更强，练习效果更佳，且本发明的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置，其结构简单，成本低廉，对使用环境要求较低，应用范围广泛。

Description

可调节式模拟高尔夫球洞杯装置

技术领域

本发明涉及运动器械结构技术领域，特别涉及模拟高尔夫装置结构技术领域，具体是指一种可调节式模拟高尔夫球洞杯装置。

背景技术

一般来说，“高尔夫”是荷兰文kolf的音译，意思是"在绿地和新鲜氧气中的美好生活"。由此可以知道，高尔夫球是一种在优美环境中进行的高尚娱乐活动。

模拟高尔夫，也称屏幕高尔夫，是利用计算机情景模拟技术将室外真实的高尔夫球场模拟设计到一套软件系统中，并通过投影机投影展现在球手面前的(一个或三个)幕布上，同时通过传感器对球手击出的球的飞行数据进行采集分析，并时时将所击出球的实际飞行轨迹在投影幕布上显示出来的康体项目。

正规球场应划分为18个大小不一、形状各异的场地，每块场地均由开球台、球道、果岭和球洞组成。由开球台到球洞的间距为至548m不等。标准球场的总长为5943m至6400m,宽度不定。球场四周应有界线标志，关键地段设置界桩。每个分场地占地3～3.5平方百米。合理布置不同长度的球道，球道长度一般按标准杆数计算，男子为3～5杆，女子为3～6杆。通常场内设3杆洞4个，4杆洞10个，5杆洞4个。一般推杆的杆数可占50％，因此推杆非常重要。

另一方面，对于初学高尔夫的初学者来说，不容易把握掌控球的行进距离和方向，因此一般在到实际场地前充分的进行开球(tee shot)、铁杆击球(iron shot)及推杆(putting)练习；由此高尔夫仿真练习场的数量迅速增加，仿真练习场具有价格低廉和动作专业练习等特点。

因此，对于推杆来说，推杆进洞杯的模拟地形是否与真实地形相似，对玩家训练推杆动作的影响很大。传统的模拟高尔夫洞杯装置结构简单，难以移动洞杯位置，更无法模拟高尔夫球推杆时的真实地形，因而，使用者的真实感较差，练习效果不佳。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种更高方便地前后移动洞杯位置，满足使用者对于推杆距离的不同需求，同时，能够通过调整左右倾斜角度，模拟真实地形，从而让使用者的真实感更强，练习效果更佳的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置。

为了实现上述的目的，本发明的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置具有如下构成：

该可调节式模拟高尔夫球洞杯装置，包括底座、固定于所述底座上的支架以及固定于所述支架上的上板，其特征在于，还包括传动系统。该传动系统包括主动轮、从动轮、传动电机和皮带；所述的主动轮和从动轮分别设置于所述底座长度方向的两端；所述的传动电机连接并驱动所述的主动轮；所述的皮带绕设于所述主动轮和从动轮之间，并在所述的主动轮的驱动下传动所述的从动轮；且所述皮带的一段位于所述的上板的上方，该位于上板上方的皮带上固定有洞杯，所述的洞杯可在所述传动电机的驱动下，随所述的皮带，沿所述底座的长度方向移动。

该可调节式模拟高尔夫球洞杯装置中，所述的上板两端与所述的支架间分别具有间隙，所述的皮带穿设于所述的间隙内。

该可调节式模拟高尔夫球洞杯装置中，所述的间隙宽度不小于10mm。

该可调节式模拟高尔夫球洞杯装置中，所述的传动系统还包括皮带张紧装置，所述的皮带张紧装置固定于所述的支架上靠近所述主动轮的位置，所述的皮带穿设于所述的皮带张紧装置中，该皮带张紧装置可调节皮带松紧度。

该可调节式模拟高尔夫球洞杯装置还包括摆动系统。该摆动系统包括四个直线步进电机，所述的四个直线步进电机均设置于所述的底座上，且其中两个直线步进电机的输出臂连接于所述的支架的左侧，另两个直线步进电机的输出臂连接于所述的支架的右侧，通过设定所述四个直线步进电机输出臂的高度可调节固定于所述支架上的上板的倾斜角度。

该可调节式模拟高尔夫球洞杯装置还包括控制系统，该控制系统包括至少一个可编程控制器，所述的可编程控制器分别连接所述的四个直线步进电机和传动电机。

采用了本发明的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置，利用其传动系统，能更方便地前后移动洞杯位置，满足使用者对于推杆距离的不同需求，同时，能够通过摆动系统调整左右倾斜角度，模拟真实地形，从而让使用者的真实感更强，练习效果更佳，且本发明的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置，其结构简单，成本低廉，对使用环境要求较低，应用范围广泛。

附图说明

图1为本发明的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置模拟果岭上坡状态的结构示意图。

图2为本发明的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置模拟果岭下坡状态的结构示意图。

图3为本发明的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置模拟果岭向右侧倾斜状态的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图1所示，为本发明的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置的结构示意图。

在一种实施方式中，如图1至图3所示，该可调节式模拟高尔夫球洞杯装置包括底座1、固定于所述底座1上的支架2以及固定于所述支架2上的上板3。该可调节式模拟高尔夫球洞杯装置还包括传动系统。该传动系统包括主动轮4、从动轮5、传动电机6和皮带7；所述的主动轮4和从动轮5分别设置于所述底座1长度方向的两端；所述的传动电机6连接并驱动所述的主动轮4；所述的皮带7绕设于所述主动轮4和从动轮5之间，并在所述的主动轮4的驱动下传动所述的从动轮5；且所述皮带7的一段位于所述的上板3的上方，该位于上板3上方的皮带7上固定有洞杯8，所述的洞杯8可在所述传动电机6的驱动下，随所述的皮带7，沿所述底座1的长度方向移动。

在较优选的实施方式中，所述的上板3两端与所述的支架2间分别具有间隙(图中未示出)，所述的皮带7穿设于所述的间隙内。该间隙宽度不小于10mm。

该进一步优选的实施方式中，所述的传动系统还包括皮带张紧装置9，所述的皮带张紧装置9固定于所述的支架2上靠近所述主动轮4的位置，所述的皮带7穿设于所述的皮带张紧装置9中，该皮带张紧装置9可调节皮带松紧度。

该更优选的实施方式中，该可调节式模拟高尔夫球洞杯装置还包括摆动系统。该摆动系统包括四个直线步进电机10，所述的四个直线步进电机10均设置于所述的底座1上，且其中两个直线步进电机10的输出臂连接于所述的支架2的左侧，另两个直线步进电机10的输出臂连接于所述的支架2的右侧，通过设定所述四个直线步进电机10输出臂的高度可调节固定于所述支架2上的上板3的倾斜角度。

该更进一步优选的实施方式中，该可调节式模拟高尔夫球洞杯装置还包括控制系统，该控制系统包括至少一个可编程控制器(图中未示出)，所述的可编程控制器分别连接所述的四个直线步进电机10和传动电机6。

在本发明的实际应用中，支撑架可由6个地脚螺钉固定，为整个洞杯装置提供一个稳定的平台，上板和上板支撑架连接在一起与支撑架的上端右侧有10毫米的间隙。传动系统中，主带轮与支架前段固定在一起，从动轮与上板支撑架固定，皮带电机位于支撑架一侧靠近主带轮处，通过一个辅助的带轮系统来控制主带轮的转动，主带轮再通过皮带带动从动轮的转动和位于皮带上的洞杯的移动。

张紧装置固定在支撑架上，用于张紧皮带，保证皮带上面的平整性，其中，张紧轮通过弹簧座上的万向联轴器固定在两侧的弹簧座上，弹簧座固定在支撑架靠近主带轮的下面，由弹簧座上面的弹簧，皮带位置和下面的螺母控制其高度，从而控制皮带的松紧度。

摆动系统中，4个电机固定在支撑架上，与上板支撑架下面连接。连接位置为上板支撑架两侧梁的三等分点处。

控制部控制皮带电机转动，带动主带轮转动，皮带带动位于皮带中间的洞杯的移动，控制洞杯的前后位置，控制部控制摆动系统中的4个步进电机，通过4个步进电机不同的伸长量来控制不同的摆角，从而实现全方位摆角。

如以上所述，本发明的模拟高尔夫球洞杯装置在进行推杆时，模拟高尔夫场的果岭地形和洞杯的位置，使得模拟的推杆地形和实际的推杆地形一样，根据安装在地面的洞杯位置随时变换模拟洞杯装置中的洞杯的前后位置和不同角度倾斜度的位置，来达到近如实战的推杆的练习效果。

在使用过程中，四个直线步进电机同时上升，且由PLC控制各个电机伸出杆的伸出不同长度，如图1中，PLC得到有电脑发送过来的上坡的角度信息，使前面两个电机的伸出杆伸出相同且小伸长度，后面两个电机伸出相同的且较大伸长度，使得上板向上摆出一个角度。图2中PLC得到由电脑发送过来的下坡的角度信息，是前面两个电机的伸出杆缩进去相同的较小长度，后面的两个电机缩进去相同的较大的长度。使得上板向下摆出一个角度。图3中由PLC控制一侧的电机上升同时另一侧的电机下降，上板可以向左向右摆动，图中为向右摆动。而且由于各个电机是单独控制的，所以可以得到上下摆动和左右摆动的复合运动，最大限度的模拟出较真实的模拟场景。具体而言，上板处于平行位置时，四个直线步进电机伸出杆伸长量都是40毫米，当向上摆角3度时，如图1所示，前面两个电机伸出杆伸长量为55毫米，后面两个电机伸长杆伸长量为72毫米。向下摆动3度时，如图2所示，前面两个电机伸出杆伸长量为27毫米，后面两个电机伸出杆伸长量为15毫米。向左摆动1.5度时，如图3所示，前面两个电机时，左边两个电机伸出杆伸出量为20毫米，右边伸出杆伸长量为60毫米。

采用了本发明的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置，利用其传动系统，能更方便地前后移动洞杯位置，满足使用者对于推杆距离的不同需求，同时，能够通过摆动系统调整左右倾斜角度，模拟真实地形，从而让使用者的真实感更强，练习效果更佳，且本发明的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置，其结构简单，成本低廉，对使用环境要求较低，应用范围广泛。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (4)

1.一种可调节式模拟高尔夫球洞杯装置，包括底座、固定于所述底座上的支架以及固定于所述支架上的上板，其特征在于，还包括：传动系统，包括主动轮、从动轮、传动电机和皮带；所述的主动轮和从动轮分别设置于所述底座长度方向的两端；所述的传动电机连接并驱动所述的主动轮；所述的皮带绕设于所述主动轮和从动轮之间，并在所述的主动轮的驱动下传动所述的从动轮；且所述皮带的一段位于所述的上板的上方，该位于上板上方的皮带上固定有洞杯，所述的洞杯可在所述传动电机的驱动下，随所述的皮带，沿所述底座的长度方向移动；

所述洞杯装置还包括，摆动系统，包括四个直线步进电机，所述的四个直线步进电机均设置于所述的底座上，且其中两个直线步进电机的输出臂连接于所述的支架的左侧，另两个直线步进电机的输出臂连接于所述的支架的右侧，通过设定所述四个直线步进电机输出臂的高度可调节固定于所述支架上的上板的倾斜角度；还包括，控制系统，包括至少一个可编程控制器，所述的可编程控制器分别连接所述的四个直线步进电机和传动电机。

2.根据权利要求1所述的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置，其特征在于，所述的上板两端与所述的支架间分别具有间隙，所述的皮带穿设于所述的间隙内。

3.根据权利要求2所述的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置，其特征在于，所述的间隙宽度不小于10mm。

4.根据权利要求1所述的可调节式模拟高尔夫球洞杯装置，其特征在于，所述的传动系统还包括皮带张紧装置，所述的皮带张紧装置固定于所述的支架上靠近所述主动轮的位置，所述的皮带穿设于所述的皮带张紧装置中，该皮带张紧装置可调节皮带松紧度。