CN206081493U - 气阻分动式主被动上肢推拉康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气阻分动式主被动上肢推拉康复训练器，属于运动康复器材技术领域,提供了一种结构简单，使用方便，采用双向阻尼气缸进行锻炼的气阻分动式主被动上肢推拉康复训练器,所采用的技术方案为训练机架上设置有支撑架，支撑架的下部设置有座椅，支撑架的上部设置有靠背，靠背上设置有束缚带，训练机架的两侧设置有装饰罩，装饰罩上铰接有推拉把，推拉把的转轴上设置有连板，装饰罩内设置有双向阻尼气缸，双向阻尼气缸的铰接在训练机架上，双向阻尼气缸的活塞杆铰接在连板上，双向阻尼气缸与空气压缩机相连接；本实用新型广泛用于上肢推拉康复训练。

Description

气阻分动式主被动上肢推拉康复训练器

技术领域

本实用新型涉及一种气阻分动式主被动上肢推拉康复训练器，属于运动康复器材技术领域。

背景技术

随着社会发展，科技的进步，运动康复已经越来越得到大家的重视，全国各大医院都专门成立了康复科、各种运动康复中心也逐渐增多。然而现有的运动健身器材普遍针对健康人群所研发，不能满足病患人群及功能缺失的老年人群的使用需求，锻炼效果可想而知。目前市场上的气动运动康复器材绝大多数为国外进口产品，价格昂贵，市场急需一种价格相对低廉，能够大量装备各医院、各康复中心的气动运动康得器材，对造福国人有着重大的现实意义。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种一种结构简单，使用方便，采用双向阻尼气缸进行锻炼的气阻分动式主被动上肢推拉康复训练器。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为气阻分动式主被动上肢推拉康复训练器，包括训练机架，所述训练机架上设置有支撑架，所述支撑架的下部设置有座椅，支撑架的上部设置有靠背，所述靠背上设置有束缚带，所述训练机架的两侧设置有装饰罩，所述装饰罩上铰接有推拉把，推拉把的转轴上设置有连板，装饰罩内设置有双向阻尼气缸，所述双向阻尼气缸的铰接在训练机架上，双向阻尼气缸的活塞杆铰接在连板上，所述双向阻尼气缸与与空气压缩机相连接。

优选的，所述训练机架上还设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有控制仪表，所述训练机架内设置有主控单元，所述双向阻尼气缸的缸体上设置有圆柱杆，与之相对应的，活塞杆上设置有固定板，所述固定板上设置有距离传感器，所述控制仪表、距离传感器均与主控单元相连接。

优选的，所述靠背铰接在支撑架上，所述支撑架上设置有定位板，所述定位板上设置有多个呈弧形分布的定位孔，所述靠背上设置有定位连板，所述定位连板上设置有定位螺栓。

优选的，所述装饰罩的侧壁上设置有弧形长孔，所述连板上设置有限位柱，所述限位柱位于弧形长孔内，所述弧形长孔内还设置有两个限位螺栓，所述限位螺栓上设置有操作手柄。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型通过外接空气压缩机提供动力源，经空气压缩机出来的压缩空气进入产品的双向气缸内，以实现上肢推拉训练,同时能将器械的惯性作用最小化，把器械对关节和结缔组织的损伤应力降低到最小，使训练变得更加安全，适应于各个年龄段的人群使用；并且本训练器结构简洁、成本低廉、节能环保、适合广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，气阻分动式主被动上肢推拉康复训练器，包括训练机架1，训练机架1上设置有支撑架2，支撑架2的下部设置有座椅3，支撑架2的上部设置有靠背22，靠背22上设置有束缚带4，训练机架1的两侧设置有装饰罩5，装饰罩5上铰接有推拉把6，推拉把6的转轴上设置有连板7，装饰罩5内设置有双向阻尼气缸8，双向阻尼气缸8的铰接在训练机架1上，双向阻尼气缸8的活塞杆铰接在连板7上，双向阻尼气缸8与与空气压缩机相连接。操作者坐在座椅上，靠在靠背上，手扶推拉把，控制推拉把前后运动，进而双向阻尼气缸伸缩，在压缩空气的作用下，控制双向阻尼气缸的阻尼方向，从而使推拉把产生阻力，进行上肢的康复训练。

其中，训练机架1上还设置有支撑杆9，支撑杆9上设置有控制仪表10，训练机架1内设置有主控单元，双向阻尼气缸8的缸体上设置有圆柱杆11，与之相对应的，活塞杆上设置有固定板12，固定板12上设置有距离传感器13，，控制仪表10、距离传感器13均与主控单元相连接。圆柱杆与距离传感器的中心在一条直线上，活塞杆的伸缩运动，使圆柱杆与距离传感器之间的距离改变，通过距离传感器监测距离变化，从而了解活塞杆的伸缩量，进而通过主控单元、控制仪表控制上肢推拉训练、阻力方向和阻力大小，同时通过控制仪表能够改变运动方式，运动方式有两种，一种为主动运动，即上肢主动驱动推拉把进行运动；另一种是被动运动，即双向阻尼气缸驱动上肢进行运动，这样能够满足不同人的需求。

此外，靠背22铰接在支撑架2上，支撑架2上设置有定位板14，定位板14上设置有多个呈弧形分布的定位孔15，靠背22上设置有定位连板16，定位连板16上设置有定位螺栓17。靠背能够绕铰接点转动，定位连板通过定位螺栓固定在在定位孔内进行定位，这能够随时调整靠背的角度，给操作者提供一个舒适的依靠角度。

装饰罩5的侧壁上设置有弧形长孔18，连板7上设置有限位柱19，限位柱19位于弧形长孔18内，弧形长孔18内还设置有两个限位螺栓20，限位螺栓20上设置有操作手柄21。两个限位螺栓在弧形长孔内进行调整，改变两个限位螺栓之间的距离，限位柱卡在两个限位螺栓之间，通过改变两个限位螺栓之间的距离，从而控制推拉把的摆动幅度。

在进行训练时，在使用时，接通外接空气压缩机及外接电源，锻炼者坐在器材座垫上，采用人体束缚带将人体固定，通过控制显示仪表选择适宜的运动方式、阻力大小、运动起始、终点位置，即可进行康复训练；通过在训练机架中座椅位置采用调节机构，可满足不同体形人士使用；并且运动起始、终点位置可调节并设置有安全限位装置，提高了产品的通用性及安全性；通过在训练机架中配置有适宜的身体部位固定装置，可满足使用者进行主动或被动推拉训练，最小起动扭矩不大于5N·m。这一点对于术后初期病患及肌力较弱的老年用户来说尤为重要；通过在器材上配置控制显示仪表，可控制上肢推拉训练、阻力方向、阻力大小并可实时显示锻炼者运动参数如：载荷、次数、时间、心率、角度等，动动数据可读取、可存储。用户可据此进行横、纵向比较，制定科学合理的锻炼处方，实现科学健身、理性健身之目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。

Claims (4)

1.气阻分动式主被动上肢推拉康复训练器，其特征在于：包括训练机架，所述训练机架上设置有支撑架，所述支撑架的下部设置有座椅，支撑架的上部设置有靠背，所述靠背上设置有束缚带，所述训练机架的两侧设置有装饰罩，所述装饰罩上铰接有推拉把，推拉把的转轴上设置有连板，装饰罩内设置有双向阻尼气缸，所述双向阻尼气缸的铰接在训练机架上，双向阻尼气缸的活塞杆铰接在连板上，所述双向阻尼气缸与与空气压缩机相连接。

2.根据权利要求1所述的气阻分动式主被动上肢推拉康复训练器，其特征在于：所述训练机架上还设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有控制仪表，所述训练机架内设置有主控单元，所述双向阻尼气缸的缸体上设置有圆柱杆，与之相对应的，活塞杆上设置有固定板，所述固定板上设置有距离传感器，所述控制仪表、距离传感器均与主控单元相连接。

3.根据权利要求1所述的气阻分动式主被动上肢推拉康复训练器，其特征在于：所述靠背铰接在支撑架上，所述支撑架上设置有定位板，所述定位板上设置有多个呈弧形分布的定位孔，所述靠背上设置有定位连板，所述定位连板上设置有定位螺栓。

4.根据权利要求1所述的气阻分动式主被动上肢推拉康复训练器，其特征在于：所述装饰罩的侧壁上设置有弧形长孔，所述连板上设置有限位柱，所述限位柱位于弧形长孔内，所述弧形长孔内还设置有两个限位螺栓，所述限位螺栓上设置有操作手柄。